一種齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自升式海洋平臺是一種常見的海洋工程用升降設(shè)備，其通過齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平臺和粧腿的升降。常見的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)主要包括爬升齒輪、齒條、載荷傳感器，通過爬升齒輪與齒條的嗤合，以實(shí)現(xiàn)齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)的升降動作，在齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行升降動作的同時，載荷傳感器實(shí)時監(jiān)測齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)所受到的載荷。然而，由于自升式海洋平臺長期處于惡劣的工作環(huán)境中，導(dǎo)致載荷傳感器十分容易損壞，一旦載荷傳感器損壞，必須將整個齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)拆開進(jìn)行更換，安裝過程十分麻煩，將耗費(fèi)大量的人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)中的載荷傳感器維修困難的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)。所述技術(shù)方案如下:
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括:爬升齒輪、齒條、齒輪箱和安裝架，所述爬升齒輪同軸安裝在所述齒輪箱的輸出軸上，所述齒輪箱的輸出軸插裝在所述安裝架內(nèi)，所述爬升齒輪與所述齒條嚙合，所述升降機(jī)構(gòu)還包括載荷檢測組件，所述載荷檢測組件包括懸臂、油缸和用于檢測所述油缸的內(nèi)壓的傳感器，所述懸臂的一端與所述齒輪箱的殼體固定連接，所述懸臂的另一端與所述油缸的頂端鉸接，所述油缸的底端與所述安裝架鉸接，所述安裝架的側(cè)壁上設(shè)有安裝套，所述安裝套包括限位板、軸承套和軸承，所述限位板平行固定安裝在所述安裝架的側(cè)壁上，所述輸出軸的頂端安裝有與所述限位板相配合的限位法蘭，所述輸出軸可轉(zhuǎn)動地插裝在所述安裝套內(nèi)，所述軸承套同軸安裝在所述限位板的外側(cè)，所述軸承同軸套裝在所述輸出軸上，所述軸承位于所述限位板和所述限位法蘭之間。
[0005]在本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述限位板的內(nèi)徑小于所述限位法蘭的外徑。
[0006]在本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述安裝套還包括固定法蘭，所述固定法蘭同軸設(shè)置在所述軸承套的頂端，所述軸承套通過所述固定法蘭安裝在所述限位板的外側(cè)。
[0007]在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述軸承套外設(shè)有多個加強(qiáng)筋板，所述多個加強(qiáng)筋板沿所述軸承套的外周壁周向布置，每個所述加強(qiáng)筋板均與所述軸承套的外周壁和所述安裝架的側(cè)壁固定連接。
[0008]在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述齒輪箱包括第一輸入端和第二輸入端，所述第一輸入端與所述第二輸入端間隔布置，所述第一輸入端用于與制動器連通，所述第二輸入端用于與液壓馬達(dá)連通。
[0009]在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述安裝架的側(cè)壁上對應(yīng)所述油缸底端的位置設(shè)有凸臺，所述凸臺垂直安裝在所述安裝架的側(cè)壁上，所述油缸的底端與所述凸臺鉸接。
[0010]在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，在所述懸臂上設(shè)有減重孔。
[0011]在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述載荷檢測組件還包括梭閥，所述梭閥的第一輸入端與所述油缸的有桿腔連通，所述梭閥的第二輸入端與所述油缸的無桿腔連通，所述梭閥的輸出端與所述傳感器連通。
[0012]在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述載荷檢測組件還包括安全閥，所述安全閥與所述油缸的無桿腔連通。
[0013]在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述齒輪箱為行星齒輪箱。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0015]通過在升降機(jī)構(gòu)內(nèi)配置爬升齒輪、齒條、齒輪箱、安裝架和載荷檢測組件，載荷檢測組件包括懸臂、油缸和用于檢測油缸的內(nèi)壓的傳感器，懸臂的一端與齒輪箱的殼體固定連接，懸臂的另一端與油缸的頂端鉸接，油缸的底端與安裝架鉸接，當(dāng)粧腿與地面接觸受力時，在重力的作用下，平臺的載荷通過爬升齒輪作用在齒條上，從而使得爬升齒輪獲得旋轉(zhuǎn)的扭矩，爬升齒輪將該扭矩通過齒輪箱的殼體傳遞至懸臂，懸臂獲得扭矩后作用于油缸，使得傳感器檢測到油缸所受壓力的大小，進(jìn)而檢測出爬升齒輪所承受的載荷；當(dāng)平臺與地面接觸受力時，在重力的作用下，粧腿的載荷通過齒條作用在爬升齒輪上，從而使得爬升齒輪獲得反向旋轉(zhuǎn)的扭矩，爬升齒輪將該扭矩通過齒輪箱的殼體傳遞至懸臂，懸臂獲得扭矩后作用于油缸，使得傳感器檢測到油缸所受壓力的大小，進(jìn)而檢測出爬升齒輪所承受的載荷，從而實(shí)現(xiàn)了對爬升齒輪所受載荷的檢測，由于載荷檢測組件獨(dú)立于升降機(jī)構(gòu)，所以在維修時不需要拆卸整個升降機(jī)構(gòu)，從而降低了維修傳感器的難度。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的升降機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的升降機(jī)構(gòu)的主視局部透視示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的載荷檢測組件的油路示意圖；
[0020]圖中各符號表示含義如下:
[0021 ] 1-爬升齒輪，2-齒條，3-齒輪箱，31-輸出軸，32-殼體，33-限位法蘭，34-第一輸入端，35-第二輸入端，4-安裝架，41 -安裝套，42-限位板，43-軸承套，44-軸承，45-加強(qiáng)筋板，46-凸臺，47-固定法蘭，5-載荷檢測組件，51-懸臂，52-油缸，53-傳感器，54-減重孔，55-梭閥，56-安全閥，6-粧腿，a-油缸的有桿腔，b-油缸的無桿腔。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0023]實(shí)施例
[0024]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，如圖1和2所示，升降機(jī)構(gòu)包括:爬升齒輪1、齒條2、齒輪箱3和安裝架4，爬升齒輪1同軸安裝在齒輪箱3的輸出軸31上，齒輪箱3的輸出軸31插裝在安裝架4內(nèi)，爬升齒輪1與齒條2嚙合，升降機(jī)構(gòu)還包括載荷檢測組件5，載荷檢測組件5包括懸臂51、油缸52和用于檢測油缸52的內(nèi)壓的傳感器53，懸臂51的一端與齒輪箱3的殼體32固定連接，懸臂51的另一端與油缸52的頂端鉸接，油缸52的底端與安裝架4鉸接，安裝架4的側(cè)壁上設(shè)有安裝套41，安裝套41包括限位板42、軸承套43和軸承44，限位板42平行固定安裝在安裝架4的側(cè)壁上，輸出軸31的頂端安裝有與限位板42相配合的限位法蘭33，輸出軸31可轉(zhuǎn)動地插裝在安裝套41內(nèi)，軸承套43同軸安裝在限位板42的外側(cè)，軸承44同軸套裝在輸出軸31上，軸承44位于限位板42和限位法蘭33之間。
[0025]本實(shí)施例通過在升降機(jī)構(gòu)內(nèi)配置爬升齒輪1、齒條2、齒輪箱3、安裝架4和載荷檢測組件5，載荷檢測組件5包括懸臂51、油缸52和用于檢測油缸52的內(nèi)壓的傳感器53，懸臂51的一端與齒輪箱3的殼體32固定連接，懸臂51的另一端與油缸52的頂端鉸接，油缸52的底端與安裝架4鉸接，當(dāng)粧腿6與地面接觸受力時，在重力的作用下，平臺的載荷通過爬升齒輪1作用