一種帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及千頁(yè)輪自動(dòng)生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其涉及一種帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]砂布分條是生產(chǎn)千頁(yè)輪的第一道工序，通過(guò)分條機(jī)可以將一大卷砂布分成若干卷小的砂帶。傳統(tǒng)的分條機(jī)放卷裝置采用氣脹軸方式，將氣脹軸穿過(guò)砂布卷，然后放到架子上鎖緊。由于砂布卷比較沉重，插入氣脹軸后不容易放到架子上，更換效率低;另外，對(duì)砂布卷的鎖緊也僅限于徑向方向，軸向上仍可左右偏離，導(dǎo)致砂布左右兩邊的張力不平衡，使砂布跑偏;最后，在放砂布卷的過(guò)程中容易使砂布層與層之間移位，影響切成砂帶的寬度。
[0003]因此現(xiàn)有用于砂布分條機(jī)上的放卷裝置的技術(shù)需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置，旨在解決現(xiàn)有放卷裝置存在的不容易更換砂布卷、不會(huì)自動(dòng)糾正偏離砂布的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明所設(shè)計(jì)的技術(shù)方案如下:
[0006]—種帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置，其中，包括砂布放置架、用于支撐砂布卷的放卷支撐棍、與砂布放置架傳動(dòng)連接并調(diào)整偏移量的糾偏裝置;所述糾偏裝置固定在機(jī)架上，帶著砂布放置架左右移動(dòng);所述放卷支撐棍設(shè)置在砂布放置架上，至少設(shè)置兩根且可相對(duì)與砂布放置架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述的帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置，其中，所述糾偏裝置包括糾偏電機(jī)、設(shè)置在砂布兩側(cè)測(cè)量其偏差度的糾偏傳感器、直線導(dǎo)軌單元、以及絲桿螺母單元;所述糾偏電機(jī)、直線導(dǎo)軌單元和絲桿螺母單元分別固定在機(jī)架上;所述砂布放置架底部分別與絲桿螺母單元的螺母以及直線導(dǎo)軌單元的滑塊固定;所述糾偏電機(jī)與絲桿螺母單元傳動(dòng)連接，與糾偏傳感器電連接，并根據(jù)糾偏傳感器的反饋信號(hào)驅(qū)動(dòng)砂布放置架在直線導(dǎo)軌單元上移動(dòng)。
[0008]所述的帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置，其中，還包括對(duì)砂布卷對(duì)中的滑動(dòng)定位裝置，所述砂布放置架兩側(cè)設(shè)有供滑動(dòng)定位裝置上下滑動(dòng)的凹槽;所述滑動(dòng)定位裝置包括設(shè)置在凹槽內(nèi)的定位氣缸;所述定位氣缸上設(shè)有抵住砂布卷圓心的圓錐狀定位塊。
[0009]所述的帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置，其中，還包括設(shè)置在砂布卷上用于增加放卷阻力的壓棍;所述壓棍兩端卡在砂布放置架兩側(cè)的凹槽中。
[0010]所述的帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置，其中，所述糾偏電機(jī)設(shè)置為伺服電機(jī)。
[0011]所述的帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置，其中，所述放卷裝置還包括設(shè)置在砂布卷與放卷支撐棍之間的第一套管;所述第一套管套在放卷支撐棍上，比放卷支撐棍短，第一套管的兩端通過(guò)直線軸承與放卷支撐棍滾動(dòng)連接。
[0012]綜上所述，本發(fā)明拋棄了現(xiàn)有技術(shù)使用的氣脹軸，采用兩根從動(dòng)的支撐棍托住砂布卷，使上料和卸料都十分方便迅速。另外，將砂布放置架設(shè)置在直線導(dǎo)軌單元上，通過(guò)自動(dòng)糾偏裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)砂布放置架左右移動(dòng)，用于修正偏離正常路徑的砂布。很好地解決了現(xiàn)有放卷裝置存在的不容易更換砂布卷、不會(huì)自動(dòng)糾正偏離砂布的技術(shù)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明所提供的放卷裝置的主視圖。
[0014]圖2是本發(fā)明所提供的放卷裝置的俯視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明所提供的糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1和圖2所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置，該放卷裝置設(shè)置在砂布分條機(jī)的前端，用于將砂布勻速放出。其中，所述放卷裝置包括砂布放置架A510、用于支撐砂布卷的放卷支撐棍A520、與砂布放置架A510傳動(dòng)連接并調(diào)整偏移量的糾偏裝置A530。所述糾偏裝置A530固定在機(jī)架上，帶著砂布放置架A510左右移動(dòng)。所述放卷支撐棍A520設(shè)置在砂布放置架A510上，至少設(shè)置兩根且可相對(duì)與砂布放置架A510轉(zhuǎn)動(dòng)。該放卷支撐棍A520為從動(dòng)部件，砂布卷安放在兩根放卷支撐棍A520上，主要起支撐作用。
[0018]優(yōu)選的，由于砂布卷比較重，左右移動(dòng)時(shí)與放卷支撐棍A520之間的摩擦力較大，為了減少移動(dòng)時(shí)的阻力，本實(shí)施例中的放卷裝置還包括設(shè)置在砂布卷與放卷支撐棍A520之間的第一套管，所述第一套管套在放卷支撐棍A520上，比放卷支撐棍A520短，第一套管的兩端通過(guò)直線軸承與放卷支撐棍A520滾動(dòng)連接。砂布卷放在第一套管上，通過(guò)第一套管可以帶著砂布卷在放卷支撐棍A520上靈活地左右移動(dòng)；另外，第一套管是套在放卷支撐棍A520上的，安裝和拆卸都十分方便，能夠?qū)崿F(xiàn)快速地拆裝。
[0019]具體的，結(jié)合圖1和圖3所示，所述糾偏裝置A530包括糾偏電機(jī)A531、設(shè)置在砂布兩側(cè)測(cè)量其偏差度的糾偏傳感器、直線導(dǎo)軌單元A532、以及絲桿螺母單元A533。所述糾偏電機(jī)A531、直線導(dǎo)軌單元A532和絲桿螺母單元A533分別固定在機(jī)架上。本實(shí)施例中所述直線導(dǎo)軌單元A532設(shè)置為兩個(gè)，其中，直線導(dǎo)軌單元A532的導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上，且與砂布卷平行設(shè)置，導(dǎo)軌上設(shè)有兩個(gè)與砂布放置架A510底部固定的滑塊。所述絲桿螺母單元A533設(shè)置在量直線導(dǎo)軌單元A532之間，其絲桿與導(dǎo)軌平行，其螺母與砂布放置架A510的底部固定。所述糾偏電機(jī)A531與絲桿螺母單元A533傳動(dòng)連接，與糾偏傳感器電連接;糾偏電機(jī)A531根據(jù)糾偏傳感器的反饋信號(hào)驅(qū)動(dòng)砂布放置架A510在直線導(dǎo)軌單元A532上移動(dòng)。
[0020]優(yōu)選的，糾偏電機(jī)A531設(shè)置為伺服電機(jī)，提高糾偏系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度。通過(guò)糾偏傳感器測(cè)量砂布兩邊的偏移量并發(fā)送給糾偏電機(jī)A531，糾偏電機(jī)A531便可控制絲桿螺母單元A533向左或向右進(jìn)給，進(jìn)而修正砂布的偏差。
[0021 ]進(jìn)一步，砂布卷隨著放出的砂布越多，其重心就越低，因此為了限制砂布卷在放卷時(shí)不會(huì)左右擺動(dòng)，本實(shí)施例中的放卷裝置還包括對(duì)砂布卷對(duì)中的滑動(dòng)定位裝置A540。所述砂布放置架A510兩側(cè)設(shè)有供滑動(dòng)定位裝置A540上下滑動(dòng)的凹槽A541。所述滑動(dòng)定位裝置A540包括設(shè)置在凹槽A541內(nèi)的定位氣缸。所述定位氣缸上設(shè)有一塊隔板，隔板上設(shè)有抵住砂布卷圓心的圓錐狀定位塊。所述定位氣缸驅(qū)動(dòng)定位塊插入砂布卷進(jìn)行定位。優(yōu)選的，本實(shí)施例設(shè)有兩組滑動(dòng)定位裝置A540，分別位于砂布卷的兩端，同時(shí)頂住砂布卷對(duì)其進(jìn)行對(duì)中定位。砂布卷安放在放卷支撐棍A520上，調(diào)整滑動(dòng)定位裝置A540在凹槽A541的位置，啟動(dòng)定位氣缸，圓錐形頂塊在定位氣缸的推動(dòng)下抵住砂布卷卷芯上，限制砂布卷在放卷過(guò)程中的偏移，減少對(duì)糾偏機(jī)構(gòu)的影響。
[0022]進(jìn)一步，在放卷時(shí)，牽動(dòng)砂布的牽引力在一定范圍內(nèi)變動(dòng)，使得砂布卷由于慣性作用向前繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，造成放卷張力不恒定，不利于后續(xù)的切割操作。因此本實(shí)施例還包括設(shè)置在砂布卷上用于增加放卷阻力的壓棍A550。所述壓棍A550兩端卡在砂布放置架A510兩側(cè)的凹槽A541中。在放卷時(shí)，壓棍壓在砂布卷上，通過(guò)增大對(duì)砂布表面的摩擦力，來(lái)減弱砂布卷自身的慣性，達(dá)到放卷張力恒定的效果。
[0023]本發(fā)明在工作時(shí)，只需將砂布卷放在兩根放卷支撐棍A520上，調(diào)整定位裝置A540對(duì)砂布卷的軸心進(jìn)行定位對(duì)中，最后開(kāi)動(dòng)機(jī)器，放卷裝置上的糾偏裝置A530便會(huì)自動(dòng)進(jìn)行糾偏，自動(dòng)化程度高，使用十分方便。
[0024]綜上所述，本發(fā)明拋棄了現(xiàn)有技術(shù)使用的氣脹軸，采用兩根從動(dòng)的支撐棍托住砂布卷，使上料和卸料都十分方便迅速。而且，砂布放置架A510設(shè)置在直線導(dǎo)軌單元A532上，通過(guò)自動(dòng)糾偏裝置A530來(lái)驅(qū)動(dòng)砂布放置架A510左右移動(dòng)，用于修正偏離正常路徑的砂布。很好地解決了現(xiàn)有放卷裝置存在的不容易更換砂布卷、不會(huì)自動(dòng)糾正偏離砂布的技術(shù)問(wèn)題。
[0025]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，例如，對(duì)本發(fā)明中的各組分的常見(jiàn)/慣用的替換等，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置，其特征在于，包括砂布放置架、用于支撐砂布卷的放卷支撐棍、與砂布放置架傳動(dòng)連接并調(diào)整偏移量的糾偏裝置;所述糾偏裝置固定在機(jī)架上，帶著砂布放置架左右移動(dòng);所述放卷支撐棍設(shè)置在砂布放置架上，至少設(shè)置兩根且可相對(duì)與砂布放置架轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置，其特征在于，所述糾偏裝置包括糾偏電機(jī)、設(shè)置在砂布兩側(cè)測(cè)量其偏差度的糾偏傳感器、直線導(dǎo)軌單元、以及絲桿螺母單元;所述糾偏電機(jī)、直線導(dǎo)軌單元和絲桿螺母單元分別固定在機(jī)架上;所述砂布放置架底部分別與絲桿螺母單元的螺母以及直線導(dǎo)軌單元的滑塊固定;所述糾偏電機(jī)與絲桿螺母單元傳動(dòng)連接，與糾偏傳感器電連接，并根據(jù)糾偏傳感器的反饋信號(hào)驅(qū)動(dòng)砂布放置架在直線導(dǎo)軌單元上移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置，其特征在于，還包括對(duì)砂布卷對(duì)中的滑動(dòng)定位裝置，所述砂布放置架兩側(cè)設(shè)有供滑動(dòng)定位裝置上下滑動(dòng)的凹槽;所述滑動(dòng)定位裝置包括設(shè)置在凹槽內(nèi)的定位氣缸;所述定位氣缸上設(shè)有抵住砂布卷圓心的圓錐狀定位塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在砂布卷上用于增加放卷阻力的壓棍;所述壓棍兩端卡在砂布放置架兩側(cè)的凹槽中。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置，其特征在于，所述糾偏電機(jī)設(shè)置為伺服電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置，其特征在于，所述放卷裝置還包括設(shè)置在砂布卷與放卷支撐棍之間的第一套管;所述第一套管套在放卷支撐棍上，比放卷支撐棍短，第一套管的兩端通過(guò)直線軸承與放卷支撐棍滾動(dòng)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種帶自動(dòng)糾偏功能的放卷裝置，其中，包括砂布放置架、用于支撐砂布卷的放卷支撐棍、與砂布放置架傳動(dòng)連接并調(diào)整偏移量的糾偏裝置；所述糾偏裝置固定在機(jī)架上，帶著砂布放置架左右移動(dòng)；所述放卷支撐棍設(shè)置在砂布放置架上，至少設(shè)置兩根且可相對(duì)與砂布放置架轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明拋棄了現(xiàn)有技術(shù)使用的氣脹軸，采用兩根從動(dòng)的支撐棍托住砂布卷，使上料和卸料都十分方便迅速。另外，將砂布放置架設(shè)置在直線導(dǎo)軌單元上，通過(guò)自動(dòng)糾偏裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)砂布放置架左右移動(dòng)，用于修正偏離正常路徑的砂布。很好地解決了現(xiàn)有放卷裝置存在的不容易更換砂布卷、不會(huì)自動(dòng)糾正偏離砂布的技術(shù)問(wèn)題。
【IPC分類】B65H23/00, B65H16/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105460652
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511005739
【發(fā)明人】陶中秋, 吳昌友
【申請(qǐng)人】佛山市啟達(dá)研磨器材科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日