大型法蘭自動堆疊裝車機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及法蘭輸送設(shè)備，特別涉及一種大型法蘭自動堆疊裝車機。
【背景技術(shù)】
[0002]大型法蘭加工成型后，經(jīng)過無損檢測、包裝后需要通過大型裝載車進行裝車輸送，法蘭堆疊時通常為了避免相互之間的影響，需要通過放置墊條進行隔離，目前大型法蘭的堆疊方式，通常通過大型行車外加吊具，輔以人工協(xié)作的方式進行堆疊，而且墊條也是通過人工放置的方式進行放置，不僅效率低下，而且大型行車的成本較高，體積較大，且隨著人工成本的增加，提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種大型法蘭自動堆疊裝車機，能夠?qū)⒋笮头ㄌm自動裝車輸送，勞動強度較低，效率較高。
[0004]發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這樣的:大型法蘭自動堆疊裝車機，包括法蘭輸送架、與裝載車相連接的法蘭傳送軌道、設(shè)置于所述裝載車內(nèi)的且能夠?qū)⒎ㄌm自動堆疊的法蘭自動堆疊裝置，所述法蘭輸送架與所述法蘭傳送軌道之間設(shè)置有銜接裝置，所述銜接裝置包括水平開設(shè)于所述法蘭輸送架上的插槽，所述法蘭輸送軌道包括水平設(shè)置且與所述裝載車相連接的水平輸送段、與所述水平輸送段通過第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)相連接的傾斜輸送段，所述傾斜輸送段上設(shè)置有與所述插槽相配合的插接部，所述插接部與所述傾斜輸送段之間通過第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)相連接，所述插接部與所述插槽之間設(shè)置有將兩者鎖定的鎖定機構(gòu)；
所述法蘭自動堆疊裝置包括輸送軌道、沿著所述輸送軌道運動的堆疊裝置，所述輸送軌道包括橫移軌道、與所述橫移軌道相連接的若干縱移軌道，所述堆疊裝置包括機架，所述機架的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有與所述橫移軌道相配合的橫移滾輪、與所述縱移軌道相配合的縱移滾輪，所述橫移滾輪通過第一輪支架與所述機架相連接，所述縱移滾輪通過第二輪支架與所述機架相連接，所述第一輪支架以及所述第二輪支架均相對所述機架滑動設(shè)置，所述第一輪支架由第一氣缸驅(qū)動，所述第二輪支架由第二氣缸驅(qū)動；
所述機架的工作面上設(shè)置有用于輸送法蘭的且與所述水平輸送段相銜接的輸送裝置，所述機架內(nèi)設(shè)置有用于存儲以及輸送墊條的墊條存儲輸送裝置，所述墊條存儲輸送裝置包括對稱設(shè)置于所述機架左右兩側(cè)的墊條存儲輸送單元，所述墊條的長度大于法蘭的直徑，每側(cè)所述墊條存儲輸送單元均包括沿著上下方向開設(shè)的墊條升降通道、沿著上下方向延伸的墊條存儲通道、設(shè)置于所述墊條升降通道內(nèi)用于升降墊條的墊條升降機構(gòu)、用于將墊條存儲通道內(nèi)的墊條推入墊條升降通道內(nèi)的推送機構(gòu)，所述墊條升降通道的下部開設(shè)有與所述墊條存儲通道相連通的入口，所述機架的工作面上開設(shè)有分別與兩側(cè)所述墊條升降通道相連通的墊條出口，所述機架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有將墊條以及法蘭進行自動堆疊的堆疊機構(gòu)；
每側(cè)所述墊條升降機構(gòu)包括沿著所述墊條升降通道上下滑動的提升梳齒架、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述墊條升降通道內(nèi)且驅(qū)動所述提升梳齒架升降的升降絲杠、驅(qū)動所述升降絲杠轉(zhuǎn)動的升降電機，所述提升梳齒架包括呈U形的外框架、若干相互平行且等距設(shè)置于所述外框架內(nèi)的提升梳齒；
每側(cè)所述推送機構(gòu)包括沿著水平方向延伸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述墊條存儲通道底部的推送絲杠、設(shè)置于所述推送絲杠上方的支撐隔板、所述推送絲杠上設(shè)置有與其相配合的推送螺套、固定設(shè)置于所述推送螺套上的L形推送板，所述L形推送板的高度與墊條的高度相適配，所述支撐隔板上開設(shè)有供所述推送螺套穿過的穿槽，所述推送絲杠由推送電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述支撐隔板的上表面與所述入口的下端面相平齊；
每側(cè)所述堆疊機構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機架兩側(cè)的橫移絲杠、設(shè)置于所述橫移絲杠上的橫移架，所述橫移架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有沿著垂直方向延伸的提升絲杠、設(shè)置于所述提升絲杠上的升降架，所述升降架的前端以及后端均設(shè)置有滑動設(shè)置有裝卸梳齒架，所述裝卸梳齒架與所述提升梳齒架相配合，所述裝卸梳齒架均由液壓缸驅(qū)動。
[0005]進一步改進的是:每側(cè)所述升降架的前端以及后端均設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板與所述裝卸梳齒架之間的垂直距離為墊條與法蘭的厚度之和，所述限位擋板上設(shè)置有第一限位傳感器，所述第一限位傳感器與所述升降電機的控制器相連接。
[0006]進一步改進的是:所述升降架的前端以及后端均開設(shè)有滑槽，所述裝卸梳齒架滑動位于相應(yīng)的滑槽內(nèi)。
[0007]進一步改進的是:所述輸送裝置包括若干等距轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機架的工作面上的輸送棍、驅(qū)動所述輸送棍轉(zhuǎn)動的輸送電機。
[0008]進一步改進的是:所述機架的工作面的后部垂直設(shè)置有用于對法蘭限位的定位擋板，所述定位擋板上設(shè)置有第二限位傳感器，所述第二限位傳感器與所述輸送電機的控制器相連接。
[0009]進一步改進的是:所述裝卸梳齒架的若干裝卸梳齒的端部呈錐形。
[0010]進一步改進的是:所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述水平輸送段上的第一齒圈、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述傾斜輸送段上的第一鎖齒輪，所述第一鎖齒輪由第一電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述傾斜輸送段上的第二齒圈、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述插接部上的第二鎖齒輪，所述第二鎖齒輪由第二電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0011]進一步改進的是:所述鎖定機構(gòu)包括開設(shè)于所述法蘭輸送架上的滑槽、滑動設(shè)置于所述滑槽內(nèi)的鎖舌、開設(shè)于所述插接部上的與所述鎖舌相配合的鎖孔，所述滑槽與所述插槽垂直連通，所述鎖舌上具有鎖定導(dǎo)向斜面，所述鎖舌與解鎖氣缸相連接，所述鎖舌上沿其長度方向開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述解鎖氣缸的活塞桿端部設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊滑動設(shè)置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向塊與所述導(dǎo)向槽之間設(shè)置有彈簧，所述鎖舌上設(shè)置有防止所述導(dǎo)向塊脫離所述導(dǎo)向槽的限位部。
[0012]通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:法蘭輸送架將待裝車的法蘭進行移動輸送，法蘭傳送軌道將法蘭輸送架上的法蘭輸送至裝載車內(nèi)，而后法蘭自動堆疊裝置將法蘭整齊堆疊在裝載車內(nèi)，法蘭傳送軌道與法蘭輸送架之間通過銜接裝置進行銜接，銜接裝置能夠克服地面凹凸不平連接，無需進行人工操作，整個裝車過程勞動強度低、效率尚ο
【附圖說明】
[0013]圖1是堆疊裝置側(cè)視圖；
圖2是堆疊裝置的俯視圖；
圖3是提升梳齒架不意圖；
圖4是裝卸梳齒架不意圖；
圖5是本輸送軌道示意圖；
圖6是本發(fā)明示意圖。
[0014]其中:1、機架;2、輸送裝置;3、墊條升降通道;4、墊條存儲通道;5、提升梳齒架;6、升降絲杠;7、推送絲杠;8、支撐隔板;9、推送螺套；10、推送板;11、橫移絲杠；12、橫移架；13、升降架；14、提升絲杠；15、裝卸梳齒架；16、液壓缸；17、限位擋板；18、定位擋板；19、法蘭輸送架;20、橫移軌道;21、縱移軌道;22、橫移滾輪;23、縱移滾輪;24、水平輸送段;25、傾斜輸送段;26、第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu);28、插接部;29、第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu);30、插槽。
【具體實