指針式風(fēng)電法蘭端面無(wú)損檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種指針式風(fēng)電法蘭端面無(wú)損檢測(cè)裝置，包括中心轉(zhuǎn)軸以及第一橫梁，第一橫梁與中心轉(zhuǎn)軸相鉸接，第一橫梁與中心轉(zhuǎn)軸之間鉸接有提升氣缸，第一橫梁鉸接有行走小車，行走小車底部設(shè)置有探頭模組，探頭模組包括與行走小車相固定設(shè)置的導(dǎo)軌、與行走小車相轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的絲杠、與導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有螺孔，螺孔與絲杠相配合，滑動(dòng)塊的底部固定設(shè)置有超聲波探頭，超聲波探頭與超聲波檢測(cè)儀相連接，絲杠由第二步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，第一步進(jìn)電機(jī)以及第二步進(jìn)電機(jī)分別與控制器相連接，控制器包括單片機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，行走小車的兩側(cè)分別設(shè)置有平穩(wěn)行走機(jī)構(gòu)，檢測(cè)方便，提高檢測(cè)效率。
【專利說(shuō)明】指針式風(fēng)電法蘭端面無(wú)損檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)損檢測(cè)裝置，特別涉及一種指針式風(fēng)電法蘭端面無(wú)損檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)電法蘭是專業(yè)用與風(fēng)力發(fā)電上的一個(gè)部件，用于塔筒之間的連接，一般直徑在2米到5米之間不等。一般風(fēng)電塔筒有65米，70米，85米，還有一百多米高度，為了方便運(yùn)輸，塔筒一般分三節(jié)進(jìn)行制造和運(yùn)輸。分為上中下三段，在制造過(guò)程中，每段的連接就要用到法蘭，塔筒制造廠將法蘭與塔筒焊接，然后分段運(yùn)輸?shù)焦さ厣显龠M(jìn)行組裝。
[0003]風(fēng)電法蘭的技術(shù)特征:
[0004](I)法蘭用材一般選用低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼Q345C、Q345E (國(guó)外選用S355NL)，對(duì)碳、硫、磷及合金含量控制較為嚴(yán)格，就有良好的韌性、焊接性能、塑性成形性能、耐腐蝕性能等綜合性能。
[0005](2)鍛件級(jí)別要求高。采用壓力容器鍛件標(biāo)準(zhǔn)JB/T4726— 2000，對(duì)法蘭無(wú)損探傷100%檢定合格。
[0006](3)機(jī)械加工和形位公差規(guī)定嚴(yán)格。由于風(fēng)力發(fā)電塔建立在環(huán)境比較惡劣的地帶，高度一般在60m以上，分段安裝極為不便，所以對(duì)法蘭形位公差要求非常嚴(yán)格，孔中心距、同軸度、法蘭平面度等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)控制在0.5mm以內(nèi)。
[0007](4)風(fēng)電法蘭直徑超大。配套尺寸2000mnT4800mm范圍內(nèi)。
[0008]由于風(fēng)電法蘭的技術(shù)要求無(wú)損探傷100%檢定合格，而其直徑超大。以往都是人工拿著檢測(cè)儀器檢測(cè)，一個(gè)風(fēng)電法蘭的無(wú)損檢測(cè)時(shí)間，工廠是有時(shí)間規(guī)定的。一個(gè)操作工一天也就只能檢測(cè)3-5個(gè)風(fēng)電法蘭，檢測(cè)效率較低。怎樣提高檢測(cè)效率，同時(shí)又合理的減少人力成本？是擺在我們面前的很現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題！如富士康面對(duì)世界勞工組織的不斷調(diào)查，其企業(yè)的形象日益被損壞，花費(fèi)大量的資金提高其代工的自動(dòng)化水平。而與發(fā)達(dá)國(guó)家德國(guó)、日本相比，我國(guó)的自動(dòng)化水平較低，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于他們。由此可見(jiàn)，提高自動(dòng)化水平是公司縮減人力成本，提高運(yùn)營(yíng)效率的一個(gè)好的途徑。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種指針式風(fēng)電法蘭端面無(wú)損檢測(cè)裝置，檢測(cè)方便，提高檢測(cè)效率。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種指針式風(fēng)電法蘭端面無(wú)損檢測(cè)裝置，包括中心轉(zhuǎn)軸以及第一橫梁，所述中心轉(zhuǎn)軸由第一步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一橫梁的一端部與所述中心轉(zhuǎn)軸相鉸接，所述第一橫梁與所述中心轉(zhuǎn)軸之間鉸接有提升氣缸，所述第一橫梁的另一端鉸接有水平設(shè)置的行走小車，所述行走小車底部設(shè)置有探頭模組，所述探頭模組包括與所述行走小車相固定設(shè)置的導(dǎo)軌、與所述行走小車相轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的絲杠、與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有螺孔，所述螺孔與所述絲杠相配合，所述滑動(dòng)塊的底部固定設(shè)置有超聲波探頭，所述行走小車上端面設(shè)置有超聲波檢測(cè)儀，所述超聲波探頭與所述超聲波檢測(cè)儀相連接，所述絲杠由第二步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一步進(jìn)電機(jī)以及所述第二步進(jìn)電機(jī)分別與控制器相連接，所述控制器包括單片機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述行走小車的兩側(cè)分別設(shè)置有與被檢測(cè)法蘭內(nèi)外側(cè)面相配合的平穩(wěn)行走機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述平穩(wěn)行走機(jī)構(gòu)包括上端與所述行走小車相鉸接的連接桿，所述連接桿的下端固定有行走架，所述行走架的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滑輪，所述滑輪的軸心線沿著上下方向延伸，所述連接桿與所述行走小車之間鉸接有驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn)的是:還包括第二橫梁，所述第二橫梁與所述第一橫梁相對(duì)稱設(shè)置，所述第二橫梁的一端與所述中心軸相鉸接，所述第二橫梁與所述中心軸之間鉸接有所述驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二橫梁的另一端部鉸接有所述行走小車，所述行走小車底部設(shè)置有所述探頭模組，所述行走小車的兩側(cè)分別設(shè)置有所述平穩(wěn)行走機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述滑動(dòng)塊上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌相配合的行走滾輪。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述第一步進(jìn)電機(jī)連接有減速機(jī)。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:橫梁繞中心轉(zhuǎn)軸以恒定的角速度旋轉(zhuǎn)，探頭做旋轉(zhuǎn)掃描，法蘭一圈掃描完畢后，橫梁兩端的絲杠滑臺(tái)自動(dòng)往中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)給一定的距離，探頭繼續(xù)做旋轉(zhuǎn)掃描，就這樣完成整個(gè)風(fēng)電法蘭端面的掃描，檢測(cè)效率高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的示意圖。
[0017]其中:1、中心轉(zhuǎn)軸；2、第一橫梁；3、第一步進(jìn)電機(jī)；4、導(dǎo)軌；5、絲杠；6、滑動(dòng)塊；7、超聲波探頭；8、超聲波檢測(cè)儀；9、第二步進(jìn)電機(jī)；10、第二橫梁；11、行走小車；12、連接桿；13、提升氣缸；14、驅(qū)動(dòng)氣缸；15、滑輪；16、減速機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0019]如圖1所示，一種指針式風(fēng)電法蘭端面無(wú)損檢測(cè)裝置，包括中心轉(zhuǎn)軸I以及第一橫梁2，所述中心轉(zhuǎn)軸I由第一步進(jìn)電機(jī)3控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一橫梁2的一端部與所述中心轉(zhuǎn)軸I相鉸接，所述第一橫梁2與所述中心轉(zhuǎn)軸I之間鉸接有提升氣缸13，所述第一橫梁2的另一端鉸接有水平設(shè)置的行走小車11，所述行走小車11底部設(shè)置有探頭模組，所述探頭模組包括與所述行走小車11相固定設(shè)置的導(dǎo)軌4、與所述行走小車11相轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的絲杠5、與所述導(dǎo)軌4滑動(dòng)的滑動(dòng)塊6，所述滑動(dòng)塊6上開(kāi)設(shè)有螺孔，所述螺孔與所述絲杠5相配合，所述滑動(dòng)塊6的底部固定設(shè)置有超聲波探頭7，所述行走小車11上端面設(shè)置有超聲波檢測(cè)儀8，所述超聲波探頭7與所述超聲波檢測(cè)儀8相連接，所述絲杠5由第二步進(jìn)電機(jī)9控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一步進(jìn)電機(jī)3以及所述第二步進(jìn)電機(jī)9分別與控制器相連接，所述控制器包括單片機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述行走小車11的兩側(cè)分別設(shè)置有與被檢測(cè)法蘭內(nèi)外側(cè)面相配合的平穩(wěn)行走機(jī)構(gòu)。
[0020]為了使得行走小車11與被檢測(cè)法蘭端面緊密貼合，所述平穩(wěn)行走機(jī)構(gòu)包括上端與所述行走小車11相鉸接的連接桿12，所述連接桿12的下端固定有行走架，所述行走架的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滑輪15，所述滑輪15的軸心線沿著上下方向延伸，所述連接桿12與所述行走小車11之間鉸接有驅(qū)動(dòng)氣缸14，檢測(cè)前，驅(qū)動(dòng)氣缸14驅(qū)動(dòng)連接桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)兩側(cè)連接桿12上的滑輪15夾緊被檢測(cè)法蘭的內(nèi)外側(cè)面，檢測(cè)時(shí)，滑輪15沿著被檢測(cè)法蘭內(nèi)外側(cè)面滑動(dòng)，檢測(cè)完畢后，驅(qū)動(dòng)氣缸14帶動(dòng)連接桿12反向轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而兩側(cè)的滑輪15將被檢測(cè)法蘭松開(kāi)。
[0021]為了提高檢測(cè)效率，本裝置還包括第二橫梁10，所述第二橫梁10與所述第一橫梁2相對(duì)稱設(shè)置，所述第二橫梁10的一端與所述中心軸相鉸接，所述第二橫梁10與所述中心軸之間鉸接有所述驅(qū)動(dòng)氣缸14，所述第二橫梁10的另一端部鉸接有所述行走小車11，所述行走小車11底部設(shè)置有所述探頭模組，所述行走小車11的兩側(cè)分別設(shè)置有所述平穩(wěn)行走機(jī)構(gòu)，繼而每旋轉(zhuǎn)180°即可檢測(cè)被檢測(cè)法蘭端面一周，大大提高了工作效率。
[0022]為了保證滑動(dòng)塊6在導(dǎo)軌4上穩(wěn)定滑動(dòng)，不發(fā)生偏移以及晃動(dòng)，繼而提高探頭的檢測(cè)精度，所述滑動(dòng)塊6上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌4相配合的行走滾輪。
[0023]由于為了提高檢測(cè)精度，中心軸需要以極低速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此所述第一步進(jìn)電機(jī)3連接有減速機(jī)16。
[0024]工作原理:在檢測(cè)之前，操作人員在法蘭端面涂一層耦合劑，在提升氣缸13的作用下把第一橫梁2以及第二橫梁10緩慢放下，讓與橫梁一端鏈接的行走小車11安全著落到法蘭端面上，在由行走小車11兩邊的驅(qū)動(dòng)氣缸14作用下使得滑輪15夾緊法蘭，靠著第一步進(jìn)電機(jī)3帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸I做極低速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)在中心轉(zhuǎn)軸I上的第一橫梁2、第二橫梁10旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第一橫梁2、第二橫梁10的兩端固定的兩個(gè)探頭模組，探頭模組上的滑動(dòng)件上連接著探頭，探頭與第一橫梁2以及第二橫梁10—樣的角速度做旋轉(zhuǎn)掃描，單片機(jī)內(nèi)有時(shí)鐘芯片，可以設(shè)置時(shí)間，算好橫梁旋轉(zhuǎn)180度的時(shí)間，當(dāng)旋轉(zhuǎn)完半圈后，只要時(shí)間一到，單片機(jī)發(fā)“信號(hào)”給第二步進(jìn)電機(jī)9，第二步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)絲杠5轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)件往徑向走一個(gè)探頭直徑的距離，就這樣周而復(fù)始完成整個(gè)斷面掃描的檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)束后，切斷電源，在行走小車11兩邊的驅(qū)動(dòng)氣缸14的作用下，滑輪15向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)，松開(kāi)法蘭，而這時(shí)中心軸上的提升氣缸13開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，拉著橫梁，這樣可以用行車吊走法蘭，以便檢測(cè)下一個(gè)法蘭。
[0025]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種指針式風(fēng)電法蘭端面無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:包括中心轉(zhuǎn)軸以及第一橫梁，所述中心轉(zhuǎn)軸由第一步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一橫梁的一端部與所述中心轉(zhuǎn)軸相鉸接，所述第一橫梁與所述中心轉(zhuǎn)軸之間鉸接有提升氣缸，所述第一橫梁的另一端鉸接有水平設(shè)置的行走小車，所述行走小車底部設(shè)置有探頭模組，所述探頭模組包括與所述行走小車相固定設(shè)置的導(dǎo)軌、與所述行走小車相轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的絲杠、與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有螺孔，所述螺孔與所述絲杠相配合，所述滑動(dòng)塊的底部固定設(shè)置有超聲波探頭，所述行走小車上端面設(shè)置有超聲波檢測(cè)儀，所述超聲波探頭與所述超聲波檢測(cè)儀相連接，所述絲杠由第二步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一步進(jìn)電機(jī)以及所述第二步進(jìn)電機(jī)分別與控制器相連接，所述控制器包括單片機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述行走小車的兩側(cè)分別設(shè)置有與被檢測(cè)法蘭內(nèi)外側(cè)面相配合的平穩(wěn)行走機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的指針式風(fēng)電法蘭端面無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:所述平穩(wěn)行走機(jī)構(gòu)包括上端與所述行走小車相鉸接的連接桿，所述連接桿的下端固定有行走架，所述行走架的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滑輪，所述滑輪的軸心線沿著上下方向延伸，所述連接桿與所述行走小車之間鉸接有驅(qū)動(dòng)氣缸。
3.如權(quán)利要求2所述的指針式風(fēng)電法蘭端面無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:還包括第二橫梁，所述第二橫梁與所述第一橫梁相對(duì)稱設(shè)置，所述第二橫梁的一端與所述中心軸相鉸接，所述第二橫梁與所述中心軸之間鉸接有所述驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二橫梁的另一端部鉸接有所述行走小車，所述行走小車底部設(shè)置有所述探頭模組，所述行走小車的兩側(cè)分別設(shè)置有所述平穩(wěn)行走機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的指針式風(fēng)電法蘭端面無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)塊上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌相配合的行走滾輪。
5.如權(quán)利要求1所述的指針式風(fēng)電法蘭端面無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一步進(jìn)電機(jī)連接有減速機(jī)。
【文檔編號(hào)】G01N29/04GK204214811SQ201420655354
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】沈忠協(xié), 李曉富, 孫峰, 孫天宇, 徐俊 申請(qǐng)人:江陰市恒潤(rùn)重工股份有限公司