糾偏裝置制造方法
【專利摘要】一種糾偏裝置，包括安裝板、滑塊、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第一糾偏輥、第二糾偏輥、傳感器和控制器，第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動滑塊在安裝板上滑動，第二驅(qū)動機構(gòu)固定在滑塊上，第一糾偏輥和第二糾偏輥均和第二驅(qū)動機構(gòu)固定連接，傳感器用于檢測極片的邊緣的位置變化，并將極片的位置變化的信號發(fā)送給控制器，控制器用于控制第一驅(qū)動機構(gòu)工作。上述糾偏裝置，極片夾于第一糾偏輥和第二糾偏輥之間，當傳感器檢測到極片的邊緣的位置發(fā)生變化時，發(fā)送信號給控制器，控制器控制第一驅(qū)動機構(gòu)工作，從而帶動第一糾偏輥和第二糾偏輥進行前后移動，從而調(diào)整極片的位置，上述糾偏裝置自動化程度高，能夠快速對極片的位置進行調(diào)整，從而提高電池的質(zhì)量。
【專利說明】糾偏裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鋰離子電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種糾偏裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在鋰離子電池極片的生產(chǎn)的過程中，極片在輥輪上運行時容易發(fā)生偏移，從而使得在焊接極耳時，極耳在極片上外露的長度不能確定，在后期電芯的卷繞過程中也會帶來很多不便，影響電池的質(zhì)量。因此，有必要在電池極片的生產(chǎn)過程中及時對發(fā)生偏移的極片的位置進行糾正。
實用新型內(nèi)容
[0003]鑒于此，有必要提供了一種能夠快速對電池的極片的位置進行糾正的糾偏裝置。
[0004]一種糾偏裝置，包括安裝板、滑塊、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第一糾偏輥、第二糾偏輥、傳感器和控制器，所述滑塊和所述安裝板滑動連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸和所述滑塊固定連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述滑塊在所述安裝板上滑動，所述第二驅(qū)動機構(gòu)固定在所述滑塊上，所述第一糾偏輥的一端和所述第二糾偏輥的一端均和所述第二驅(qū)動機構(gòu)固定連接，第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一糾偏輥和所述第二糾偏輥相互分開與合攏，所述傳感器固定設(shè)于所述安裝板上，所述傳感器用于檢測極片的邊緣的位置變化，并將所述極片的位置變化的信號發(fā)送給所述控制器，所述控制器與所述第一驅(qū)動機構(gòu)電連接，所述控制器接收所述傳感器發(fā)射的所述信號并控制第一驅(qū)動機構(gòu)工作，帶動第一糾偏輥和第二糾偏輥移動。
[0005]在一個實施例中，還包括傳感器板，所述傳感器板設(shè)于所述安裝板上，所述傳感器固定設(shè)于所述傳感器板上，所述傳感器板上開設(shè)有通行槽，所述傳感器包括信號發(fā)送器和信號接收器，所述信號發(fā)送器和所述信號接收器固定設(shè)于所述傳感器板上，所述信號發(fā)送器和所述信號接收器分別位于所述通行槽的兩側(cè)，所述第一糾偏輥和所述第二糾偏輥的夾縫和所述通行槽相對。
[0006]在一個實施例中，還包括調(diào)整固定板和驅(qū)動組件，所述調(diào)整固定板固定在所述安裝板上，所述傳感器板遠離所述傳感器的一端和所述調(diào)整固定板滑動連接，所述傳感器板通過所述調(diào)整固定板和所述安裝板連接，所述驅(qū)動組件和所述傳感器板固定連接，所述驅(qū)動組件用于帶動所述傳感器板相對于所述調(diào)整固定板滑動。
[0007]在一個實施例中，所述驅(qū)動組件包括卡板、螺桿、軸承座和旋鈕，所述卡板和傳感器板固定連接，所述調(diào)整固定板上固定設(shè)有導(dǎo)軌，所述卡板上固定設(shè)有滑槽，所述卡板和所述調(diào)整固定板通過所述導(dǎo)軌和所述滑槽滑動連接，所述傳感器板遠離所述傳感器的一端固定在所述卡板上，所述螺桿的一端穿過所述卡板并和所述卡板螺紋連接，所述螺桿的另一端和所述旋鈕固定連接，所述螺桿通過所述軸承座固定在所述安裝板上。
[0008]在一個實施例中，還包括輔助滑軌和與所述滑塊固定連接的固定板，所述輔助滑軌固定在所述安裝板上，所述滑塊和所述輔助滑軌滑動連接，所述第二驅(qū)動機構(gòu)固定在所述固定板上。
[0009]在一個實施例中,所述第一驅(qū)動機構(gòu)為電機。
[0010]在一個實施例中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為夾緊氣缸，所述夾緊氣缸具有兩個滑塊，所述第一糾偏輥的一端和所述第二糾偏輥的一端分別和兩個所述滑塊固定連接。
[0011]在一個實施例中，所述傳感器為超聲波傳感器或激光傳感器。
[0012]在一個實施例中，還包括第一吸塊和第二吸塊，所述第一吸塊固定在所述第一糾偏輥遠離所述第二驅(qū)動機構(gòu)的一端，所述第二吸塊固定在所述第二糾偏輥遠離所述第二驅(qū)動機構(gòu)的一端，所述第一吸塊和所述第二吸塊互相吸引。
[0013]在一個實施例中,所述第一吸塊為磁鐵,所述第二吸塊為磁鐵、鐵塊、鎳塊或鈷塊。
[0014]上述糾偏裝置，極片夾于第一糾偏輥和第二糾偏輥之間，當傳感器檢測到極片的邊緣的位置發(fā)生變化時，發(fā)送信號給控制器，控制器控制第一驅(qū)動機構(gòu)工作，從而帶動第一糾偏輥和第二糾偏輥進行前后移動，從而調(diào)整極片的位置，上述糾偏裝置自動化程度高，能夠快速對極片的位置進行調(diào)整，從而提高電池的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為一實施方式的糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1所示的糾偏裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清晰，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]請參閱圖1，一實施方式的糾偏裝置10，用于鋰離子電池的極片的糾偏處理。糾偏裝置10包括安裝板(圖未示)、輔助滑軌110、滑塊(圖未示)、第一驅(qū)動機構(gòu)120、固定板130、第二驅(qū)動機構(gòu)135、第一糾偏輥140、第一吸塊145、第二糾偏輥150、第二吸塊155、傳感器板160、傳感器170、控制器(圖未示)、調(diào)整固定板180和驅(qū)動組件190。
[0019]輔助滑軌110固定在安裝板上?；瑝K和輔助滑軌110滑動連接?？梢岳斫?，輔助滑軌110可以省略，此時，直接在安裝板上開設(shè)滑軌，使滑塊和安裝板滑動連接即可。
[0020]第一驅(qū)動機構(gòu)120固定在安裝板上。第一驅(qū)動機構(gòu)120的驅(qū)動軸和滑塊固定連接。第一驅(qū)動機構(gòu)120用于驅(qū)動滑塊在輔助滑軌110上滑動。
[0021]在本實施方式中，第一驅(qū)動機構(gòu)120為電機。在其他實施方式中，第一驅(qū)動機構(gòu)也可以為氣缸。
[0022]固定板130與滑塊固定連接。第二驅(qū)動機構(gòu)135固定在固定板130上?？梢岳斫?，固定板130可省略，此時，直接將第二驅(qū)動機構(gòu)135固定在滑塊即可。
[0023]第一糾偏棍140的一端和第二糾偏棍150的一端均和第二驅(qū)動機構(gòu)135固定連接。第二驅(qū)動機構(gòu)135用于驅(qū)動第一糾偏輥140和第二糾偏輥150相互分開與合攏。具體在本實施方式中，第二驅(qū)動機構(gòu)135為夾緊氣缸。夾緊氣缸具有兩個滑塊(圖未不)，第一糾偏輥140的一端和第二糾偏輥150的一端分別和兩個滑塊固定連接。夾緊氣缸帶動兩個滑塊相互分開與合攏，從而帶動第一糾偏輥140的一端和第二糾偏輥150相互分開與合攏。
[0024]第一吸塊145固定在第一糾偏輥140遠離第二驅(qū)動機構(gòu)135的一端。第二吸塊155固定在第二糾偏棍150遠離第二驅(qū)動機構(gòu)135的一端。第一吸塊145和第二吸塊155互相吸引。第一吸塊145可以為磁鐵。第一吸塊145為磁鐵時，可以通過磁鐵固定塊(圖未標)固定在第一糾偏輥140上。第二吸塊155可以為磁鐵、鐵塊、鎳塊或鈷塊。第二吸塊155只要滿足能夠被第一吸塊145吸引即可。通過設(shè)置第一吸塊145和第二吸塊155，當?shù)谝患m偏輥140和第二糾偏輥150相互合攏時，第一吸塊145和第二吸塊155能夠互相吸引，從而使第一糾偏輥140和第二糾偏輥150緊靠在一起,能夠更好的夾緊極片,使結(jié)構(gòu)更加牢固可靠?？梢岳斫?，當?shù)谝患m偏輥140和第二糾偏輥150之間的夾緊力度很強時，第一吸塊145和第二吸塊155也可以省略。
[0025]傳感器板160設(shè)于安裝板上。傳感器170固定設(shè)于傳感器板160上?？梢岳斫?，傳感器板160可以省略，此時，直接將傳感器170固定設(shè)于安裝板上即可。傳感器170用于檢測極片的邊緣的位置變化，并將極片的位置變化的信號發(fā)送給控制器?？刂破髋c第一驅(qū)動機構(gòu)120電連接，控制器接收傳感器170發(fā)送的信號并控制第一驅(qū)動機構(gòu)120工作，帶動第一糾偏輥140和第二糾偏輥150移動。第一糾偏輥140和第二糾偏輥150前后移動，從而帶動夾在第一糾偏輥140和第二糾偏輥150之間的極片前后移動，從而調(diào)整極片的位置，直至傳感器170的檢測到極片的邊緣位置達到正常?？刂破骺梢詾榭删幊踢壿嬁刂破?Programmable Logic Controller, PLC)。
[0026]請同時參閱圖2，傳感器板160上開設(shè)有通行槽162。傳感器170包括信號發(fā)送器172和信號接收器174，信號發(fā)送器174和信號接收器174分別固定設(shè)于傳感器板160上并位于通行槽162的兩側(cè)。第一糾偏輥140和第二糾偏輥150的夾縫和通行槽162相對。此時，極片夾在第一糾偏輥140和第二糾偏輥150之間時，能夠穿過通行槽162，極片的邊緣能夠被信號發(fā)送器174和信號接收器174檢測到，從而使傳感器170能夠檢測極片的邊緣的位置變化。在一個實施例中，當傳感器170的感應(yīng)窗口的中心位置和極片的邊緣重合后，感應(yīng)器170能夠感應(yīng)到極片的邊緣位置。
[0027]傳感器170可以為超聲波傳感器或激光傳感器。
[0028]請同時參閱圖2，調(diào)整固定板180固定在安裝板上。驅(qū)動組件190和傳感器板160固定連接，驅(qū)動組件190用于帶動傳感器板160相對于調(diào)整固定板180滑動。具體的，驅(qū)動組件190包括卡板192、螺桿194、軸承座196和旋鈕198。調(diào)整固定板180上固定設(shè)有導(dǎo)軌182，卡板192上固定設(shè)有滑槽193?？ò?92和調(diào)整固定板180通過導(dǎo)軌182和滑槽193滑動連接。傳感器板160遠離傳感器170的一端固定在卡板192上。導(dǎo)軌182可以對卡板192的滑動方向進行導(dǎo)向。
[0029]螺桿194的一端穿過卡板192并和卡板192螺紋連接。螺桿194的另一端和旋鈕198固定連接，螺桿194通過軸承座196固定在輔助滑軌110上。通過旋轉(zhuǎn)旋鈕198，可以帶動螺桿194轉(zhuǎn)動，從而使卡板192在調(diào)整固定板180上滑動，卡板192再帶動傳感器板160位置移動，從而帶動傳感器170位置移動。在將極片夾于第一糾偏輥140和第二糾偏輥150之間后，通過調(diào)整傳感器170的位置，從而使傳感器170檢測到極片的邊緣位置。調(diào)整好傳感器170的位置后，采用螺栓(圖未示)將傳感器板160和調(diào)整固定板180固定，防止傳感器板160滑動，保證傳感器170的位置精準?？梢岳斫?，卡板192也可以省略，此時，直接將傳感器板160和調(diào)整固定板180滑動連接即可。當然螺桿194也應(yīng)該和傳感器板160螺紋連接，從而帶動傳感器板160在調(diào)整固定板180上滑動。
[0030]依次層疊的隔膜、負極片、隔膜的組合極片層采用上述糾偏裝置10進行糾偏時，糾偏裝置10在組合極片層發(fā)生偏移時，由于組合極片層被夾在第一糾偏輥140和第二糾偏輥150之間，通過驅(qū)動第一糾偏輥140和第二糾偏輥150朝調(diào)整組合極片層的位置方向移動，即可帶動組合極片層的隔膜、負極片、隔膜同時運動，達到同時糾正組合極片層的隔膜、負極片、隔膜的作用。依次層疊的隔膜、正極片、隔膜的組合極片層采用上述糾偏裝置10進行糾偏時，也能達到同時糾正組合極片層的隔膜、正極片、隔膜的作用。當然，上述糾偏裝置10也可用來糾正單獨的正極片或負極片的位置。傳統(tǒng)的滑動糾偏裝置靠一根或者兩根輥垂直大板運動，從而帶動輥上面的極片也垂直大板內(nèi)外運動，達到糾偏目的。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)糾偏裝置靠安裝在一固定板上的兩根輥垂直大板進行旋轉(zhuǎn)，從而帶動輥上極片相對大板內(nèi)外移動，達到糾偏目的。然而，傳統(tǒng)的滑動糾偏裝置和旋轉(zhuǎn)糾偏裝置一次只能糾正一層極片或者隔膜的位置，糾偏效率較低。因此，采用上述糾偏裝置10進行糾偏時，能夠同時糾正幾層隔膜或極片的位置，效率較高。
[0031]上述糾偏裝置10，第二驅(qū)動機構(gòu)135驅(qū)動第一糾偏輥140和第二糾偏輥150分開，將極片夾于第一糾偏輥140和第二糾偏輥150之間，第二驅(qū)動機構(gòu)135接著驅(qū)動第一糾偏棍140和第二糾偏棍150復(fù)位,把極片牢固的夾緊，同時第一吸塊145和第二吸塊155也牢牢吸引，以便在夾緊極片的同時第一糾偏輥140和第二糾偏輥150的前端不會因為前后受力不均勻而張開。然后通過旋轉(zhuǎn)旋鈕198，可以帶動螺桿194轉(zhuǎn)動，從而使卡板192在調(diào)整固定板180上滑動，卡板192再帶動傳感器板160位置移動，從而帶動傳感器170位置移動。當傳感器170檢測到極片的邊緣位置時，采用螺栓將傳感器板160和調(diào)整固定板180固定。若極片發(fā)生偏移，感應(yīng)器170則會檢測到極片的邊緣發(fā)生偏移，感應(yīng)器170將極片發(fā)生偏移的信號轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送給控制器，控制器接收傳感器170發(fā)送的信號并控制第一驅(qū)動機構(gòu)120工作，帶動第一糾偏輥140和第二糾偏輥150進行相應(yīng)的移動。第一糾偏輥140和第二糾偏輥150移動，從而帶動夾在第一糾偏輥140和第二糾偏輥150之間的極片移動，從而調(diào)整極片的位置，直至傳感器170檢測到極片的位置恢復(fù)正常，達到調(diào)整極片位置的目的，提高電池的質(zhì)量。上述糾偏裝置10在極片位置發(fā)生偏移時能夠自動對極片的位置進行調(diào)整，自動化程度高，能夠快速對極片的位置進行調(diào)整，并且還能有效減少人力投入，提高工作效率。
[0032]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種糾偏裝置，其特征在于，包括安裝板、滑塊、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第一糾偏輥、第二糾偏輥、傳感器和控制器，所述滑塊和所述安裝板滑動連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸和所述滑塊固定連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述滑塊在所述安裝板上滑動，所述第二驅(qū)動機構(gòu)固定在所述滑塊上，所述第一糾偏輥的一端和所述第二糾偏輥的一端均和所述第二驅(qū)動機構(gòu)固定連接，第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一糾偏輥和所述第二糾偏輥相互分開與合攏，所述傳感器固定設(shè)于所述安裝板上，所述傳感器用于檢測極片的邊緣的位置變化，并將所述極片的位置變化的信號發(fā)送給所述控制器，所述控制器與所述第一驅(qū)動機構(gòu)電連接，所述控制器接收所述傳感器發(fā)射的所述信號并控制第一驅(qū)動機構(gòu)工作，帶動第一糾偏輥和第二糾偏輥移動。
2.如權(quán)利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，還包括傳感器板，所述傳感器板設(shè)于所述安裝板上，所述傳感器固定設(shè)于所述傳感器板上，所述傳感器板上開設(shè)有通行槽，所述傳感器包括信號發(fā)送器和信號接收器，所述信號發(fā)送器和所述信號接收器固定設(shè)于所述傳感器板上，所述信號發(fā)送器和所述信號接收器分別位于所述通行槽的兩側(cè)，所述第一糾偏輥和所述第二糾偏輥的夾縫和所述通行槽相對。
3.如權(quán)利要求2所述的糾偏裝置，其特征在于，還包括調(diào)整固定板和驅(qū)動組件，所述調(diào)整固定板固定在所述安裝板上，所述傳感器板遠離所述傳感器的一端和所述調(diào)整固定板滑動連接，所述傳感器板通過所述調(diào)整固定板和所述安裝板連接，所述驅(qū)動組件和所述傳感器板固定連接，所述驅(qū)動組件用于帶動所述傳感器板相對于所述調(diào)整固定板滑動。
4.如權(quán)利要求3所述的糾偏裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括卡板、螺桿、軸承座和旋鈕，所述卡板和傳感器板固定連接，所述調(diào)整固定板上固定設(shè)有導(dǎo)軌，所述卡板上固定設(shè)有滑槽，所述卡板和所述調(diào)整固定板通過所述導(dǎo)軌和所述滑槽滑動連接，所述傳感器板遠離所述傳感器的一端固定在所述卡板上，所述螺桿的一端穿過所述卡板并和所述卡板螺紋連接，所述螺桿的另一端和所述旋鈕固定連接，所述螺桿通過所述軸承座固定在所述安裝板上。
5.如權(quán)利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，還包括輔助滑軌和與所述滑塊固定連接的固定板，所述輔助滑軌固定在所述安裝板上，所述滑塊和所述輔助滑軌滑動連接，所述第二驅(qū)動機構(gòu)固定在所述固定板上。
6.如權(quán)利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為電機。
7.如權(quán)利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為夾緊氣缸，所述夾緊氣缸具有兩個滑塊，所述第一糾偏輥的一端和所述第二糾偏輥的一端分別和兩個所述滑塊固定連接。
8.如權(quán)利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，所述傳感器為超聲波傳感器或激光傳感器。
9.如權(quán)利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，還包括第一吸塊和第二吸塊，所述第一吸塊固定在所述第一糾偏輥遠離所述第二驅(qū)動機構(gòu)的一端，所述第二吸塊固定在所述第二糾偏輥遠離所述第二驅(qū)動機構(gòu)的一端，所述第一吸塊和所述第二吸塊互相吸引。
10.如權(quán)利要求9所述的糾偏裝置，其特征在于，所述第一吸塊為磁鐵，所述第二吸塊為磁鐵、鐵塊、鎳塊或鈷塊。
【文檔編號】H01M10/058GK204167416SQ201420653767
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】鄭新華, 李新標 申請人:深圳市吉陽自動化科技有限公司