1、第二力矩獲取模塊202、第一識別模塊203、第二排量調(diào)節(jié)模塊204、第三力矩獲取模塊301、第四力矩獲取模塊302、第二識別模塊303等功能單元的功能可以由起重機控制器實現(xiàn)。
[0208]至此，已經(jīng)詳細描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實施這里公開的技術(shù)方案。
[0209]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0210]本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權(quán)項】
1.一種起重機卷揚能量回收與再利用方法，其特征在于，包括: 卷揚馬達將起重機吊重下落過程中重物產(chǎn)生的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能； 第一液壓動力裝置將卷揚馬達產(chǎn)生的液壓能轉(zhuǎn)換為主傳動軸的機械能，其中第一液壓動力裝置與主泵同軸連接； 主傳動軸通過分動箱帶動第二液壓動力裝置進行旋轉(zhuǎn)，其中分動箱連接在發(fā)動機輸出軸上，發(fā)動機通過分動箱與第二液壓動力裝置并聯(lián)； 第二液壓動力裝置給蓄能器充液，將第二液壓動力裝置的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能儲存起來。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 在吊重下落過程中，調(diào)整第一液壓動力裝置的排量，以控制重物下降速度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在主傳動軸通過分動箱帶動第二液壓動力裝置進行旋轉(zhuǎn)的步驟之前，所述方法還包括: 實時獲取第一液壓動力裝置輸出的給分動箱的負載扭矩Th ； 獲取第二液壓動力裝置可回收能量的最大回收扭矩Tx_ ； 判斷τχ_是否小于Th ； 若Τχ_小于Th，則將第二液壓動力裝置的排量調(diào)整到最大，使得第二液壓動力裝置的回收扭矩Tx = Txniax，通過Tx和發(fā)動機制動力矩來共同平衡Th。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括: 若Τχ_不小于Th，則通過調(diào)整第二液壓動力裝置的排量使得第二液壓動力裝置的回收扭矩Tx = Th。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，在第二液壓動力裝置給蓄能器充液的步驟之后，還包括: 在蓄能器的壓力達到預(yù)定最大工作壓力時，斷開第二液壓動力裝置與分動箱的連接，完全依靠發(fā)動機制動力矩來平衡Th。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 在起重機進行上車操作時，蓄能器釋放存儲的液壓能，為起重機提供驅(qū)動力。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在起重機上車操作時，蓄能器釋放存儲的液壓能的步驟包括: 在起重機吊重上升時，第二液壓動力裝置將蓄能器釋放的液壓能轉(zhuǎn)換為主傳動軸的機械能； 主泵將主傳動軸的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，以驅(qū)動卷揚馬達實現(xiàn)重物的卷揚起升。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括: 在起重機吊重起升過程中，調(diào)整主泵的排量，以控制吊重起升速度。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在第二液壓動力裝置將蓄能器釋放的液壓能轉(zhuǎn)換為主傳動軸的機械能的步驟之前，還包括: 實時獲取主泵輸出的負載扭矩Td ； 獲取第二液壓動力裝置可提供的最大驅(qū)動扭矩Txaiiax ； 判斷Txaiiax是否小于Td ； 若Txaiiax小于Td，則將第二液壓動力裝置的排量調(diào)到最大，使得第二液壓動力裝置提供的驅(qū)動扭矩Tx。= Txniax，通過τχ。和發(fā)動機驅(qū)動力矩來共同驅(qū)動主泵。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括: 若Txaiiax不小于Td，則調(diào)整第二液壓動力裝置的排量，使第二液壓動力裝置提供的驅(qū)動扭矩 Tx。= Td。11.根據(jù)權(quán)利要求7-10中任一項所述的方法，其特征在于，在第二液壓動力裝置將蓄能器釋放的液壓能轉(zhuǎn)換為主傳動軸的機械能的步驟之后，還包括: 當(dāng)蓄能器的壓力達到預(yù)定最低工作壓力時，斷開第二液壓動力裝置與分動箱的連接，完全依靠發(fā)動機驅(qū)動主泵。12.—種起重機卷揚能量回收與再利用系統(tǒng)，其特征在于，包括:卷揚馬達、第一液壓動力裝置、分動箱、第二液壓動力裝置和蓄能器，其中第一液壓動力裝置與主泵同軸連接，分動箱連接在發(fā)動機輸出軸上，發(fā)動機通過分動箱與第二液壓動力裝置并聯(lián)，其中: 卷揚馬達，用于將起重機吊重下落過程中重物產(chǎn)生的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能； 第一液壓動力裝置，用于將卷揚馬達產(chǎn)生的液壓能轉(zhuǎn)換為主傳動軸的機械能； 分動箱，用于通過主傳動軸的機械能帶動第二液壓動力裝置進行旋轉(zhuǎn)； 第二液壓動力裝置，用于通過給蓄能器充液，將第二液壓動力裝置的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能儲存起來； 蓄能器，用于存儲液壓能。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一排量調(diào)節(jié)模塊，其中: 第一排量調(diào)節(jié)模塊，用于在吊重下落過程中，調(diào)整第一液壓動力裝置的排量，以控制重物下降速度。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一力矩獲取模塊、第二力矩獲取模塊、第一識別模塊和第二排量調(diào)節(jié)模塊，其中: 第一力矩獲取模塊，用于實時獲取第一液壓動力裝置輸出的給分動箱的負載扭矩Th ； 第二力矩獲取模塊，用于獲取第二液壓動力裝置的最大回收扭矩Τχ_ ； 第一識別模塊，用于判斷Τχ_是否小于Th ； 第二排量調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)第一識別模塊的判斷結(jié)果，在Τχ_小于Th時，將第二液壓動力裝置的排量調(diào)整到最大，使得第二液壓動力裝置的回收扭矩Tx = Txniax，通過Tx和發(fā)動機制動力矩來共同平衡Th。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于， 第二排量調(diào)節(jié)模塊還用于根據(jù)第一識別模塊的判斷結(jié)果，在Τχ_不小于Th時，通過調(diào)整第二液壓動力裝置的排量使得第二液壓動力裝置的回收扭矩Tx = Th。16.根據(jù)權(quán)利要求12-15中任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括第一壓力傳感器和第一開關(guān)，其中: 第一壓力傳感器，用于檢測蓄能器的壓力； 第一開關(guān)，用于在第一壓力傳感器檢測的壓力達到預(yù)定最大工作壓力時，斷開第二液壓動力裝置與分動箱的連接，完全依靠發(fā)動機制動力矩來平衡Th。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于， 蓄能器還用于在起重機進行上車操作時，釋放存儲的液壓能，為起重機提供驅(qū)動力。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于， 第二液壓動力裝置還用于在起重機吊重上升時，將蓄能器釋放的液壓能轉(zhuǎn)換為主傳動軸的機械能； 主泵還用于將主傳動軸的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，以驅(qū)動卷揚馬達實現(xiàn)重物的卷揚起升。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三排量調(diào)節(jié)模塊，其中: 第三排量調(diào)節(jié)模塊，用于在起重機吊重起升過程中，調(diào)整主泵的排量，以控制吊重起升速度。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三力矩獲取模塊、第四力矩獲取模塊、第二識別模塊，其中: 第三力矩獲取模塊，用于實時獲取主泵輸出的負載扭矩Td ； 第四力矩獲取模塊，用于獲取第二液壓動力裝置可提供的最大驅(qū)動扭矩Txaiiax ； 第二識別模塊，用于判斷Txaiiax是否小于Td ； 第二排量調(diào)節(jié)模塊還用于根據(jù)第二識別模塊的判斷結(jié)果，在Txaiiax小于Td時，將第二液壓動力裝置的排量調(diào)到最大，使得第二液壓動力裝置提供的驅(qū)動扭矩Tx。= Txnax,通過τχ。和發(fā)動機驅(qū)動力矩來共同驅(qū)動主泵。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于， 第二排量調(diào)節(jié)模塊還用于根據(jù)第二識別模塊的判斷結(jié)果，在Txaiiax不小于Td時，調(diào)整第二液壓動力裝置的排量，使第二液壓動力裝置提供的驅(qū)動扭矩Tx。= Td。22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于， 第一開關(guān)還用于在第一壓力傳感器檢測的壓力達到預(yù)定最低工作壓力時，斷開第二液壓動力裝置與分動箱的連接，完全依靠發(fā)動機驅(qū)動主泵。23.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于， 第一液壓動力裝置還用于在起重機吊重下落時，斷開與卷揚馬達的連接，不進行能量回收； 主泵還用于在第一液壓動力裝置與卷揚馬達的連接斷開時，與卷揚馬達落口連接，與卷揚馬達組成開式回路，系統(tǒng)實現(xiàn)開式下落。24.一種起重機，其特征在于，包括如權(quán)利要求12至23中任意一項所述的起重機卷揚能量回收與再利用系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種起重機卷揚能量回收與再利用方法和系統(tǒng)、及起重機。該方法包括：卷揚馬達將起重機吊重下落過程中重物產(chǎn)生的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能；第一液壓動力裝置將卷揚馬達產(chǎn)生的液壓能轉(zhuǎn)換為主傳動軸的機械能，其中第一液壓動力裝置與主泵同軸連接；主傳動軸通過分動箱帶動第二液壓動力裝置進行旋轉(zhuǎn)，其中分動箱連接在發(fā)動機輸出軸上，發(fā)動機通過分動箱與第二液壓動力裝置并聯(lián)；第二液壓動力裝置給蓄能器充液，將第二液壓動力裝置的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能儲存起來。本發(fā)明通過將重物下降的重力勢能進行回收，并加以利用，從而實現(xiàn)節(jié)能減排，同時降低了液壓系統(tǒng)的發(fā)熱，提高了液壓系統(tǒng)的作業(yè)效率。
【IPC分類】F15B21/14, B66C13/20
【公開號】CN105438988
【申請?zhí)枴緾N201410681243
【發(fā)明人】單增海, 胡小冬, 張正得, 王翠萍, 袁叢林
【申請人】徐州重型機械有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2014年11月24日