動箱軸的扭矩也就是可回收的能量扭矩Th。
[0117]圖2為本發(fā)明起重機(jī)卷揚(yáng)能量回收與再利用系統(tǒng)另一實施例的示意圖。與上述實施例相比，圖2所示實施例中，所述系統(tǒng)還可以包括第一力矩獲取模塊201、第二力矩獲取模塊202、第一識別模塊203、第二排量調(diào)節(jié)模塊204、以及如圖1所示的第一開關(guān)17和第二開關(guān)18，其中:
[0118]第一力矩獲取模塊201與圖1中的第一液壓動力裝置2連接，第二力矩獲取裝置202與第二液壓動力裝置4連接。
[0119]如圖1所示，第一開關(guān)17設(shè)置在第二液壓動力裝置4與分動箱3之間，第二開關(guān)設(shè)置在發(fā)動機(jī)7與分動箱3之間。
[0120]第一力矩獲取模塊201，用于在吊重下落過程中，實時獲取第一液壓動力裝置2輸出給分動箱3的負(fù)載扭矩Th。
[0121]在本發(fā)明的一個實施例中，第一力矩獲取模塊201可以通過獲取第一液壓動力裝置2的排量以及第一壓力傳感器82的測量值來獲取所述負(fù)載扭矩Th。
[0122]第二力矩獲取模塊202，用于獲取第二液壓動力裝置4的最大回收扭矩Tx_。
[0123]在本發(fā)明的一個實施例中，第二力矩獲取模塊202可以通過獲取第二液壓動力裝置4的最大排量、以及第二壓力傳感器81檢測的蓄能器的壓力來獲取所述最大回收扭矩T
1xmax°
[0124]第一識別模塊203，用于判斷Tx_是否小于Th。
[0125]第二排量調(diào)節(jié)模塊204，用于根據(jù)第一識別模塊203的判斷結(jié)果，在Τχ_小于Th時，將第二液壓動力裝置4的排量調(diào)整到最大，使得第二液壓動力裝置4的回收扭矩Tx =Txnax,并觸發(fā)第一開關(guān)17和第二開關(guān)18閉合，通過Tx和發(fā)動機(jī)7的制動力矩來共同平衡Th。艮P，第二液壓動力裝置4只能部分回收第一液壓動力裝置2的機(jī)械能(即部分回收卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的卷揚(yáng)能量)。
[0126]在本發(fā)明的一個實施例中，第二排量調(diào)節(jié)模塊204還用于根據(jù)第一識別模塊203的判斷結(jié)果，在τχ_不小于Th時，通過調(diào)整第二液壓動力裝置4的排量使得第二液壓動力裝置4的回收扭矩Tx = Th,同時觸發(fā)第一開關(guān)閉合、第二開關(guān)斷開，完全依靠通過Tx來平衡Th。即，第二液壓動力裝置4可以全部回收第一液壓動力裝置2的機(jī)械能(即全部回收卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的卷揚(yáng)能量)。
[0127]在本發(fā)明的一個實施例中，第一開關(guān)17和第二開關(guān)18均可以采用離合器。
[0128]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，所述系統(tǒng)還包括第一壓力傳感器81，其中:
[0129]第一壓力傳感器81與蓄能器5連接，用于檢測蓄能器5的壓力；
[0130]第一開關(guān)17還用于在第一壓力傳感器81檢測的壓力達(dá)到預(yù)定最大工作壓力時，斷開第二液壓動力裝置4與分動箱3的連接，完全依靠發(fā)動機(jī)7制動力矩來平衡Th。
[0131]本發(fā)明上述實施例中，隨著吊重下落，能量回收的進(jìn)行，蓄能器的壓力不斷增大，當(dāng)蓄能器的壓力達(dá)到蓄能器設(shè)定的最大工作壓力時，斷開第二液壓動力裝置4與分動箱3的連接，完全依靠發(fā)動機(jī)7制動力矩來平衡Th。
[0132]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，所述系統(tǒng)還包括第二插裝閥19和第四換向閥20，其中:
[0133]第二插裝閥的第一工作油口與平衡閥的第一工作油口 C連通，第二裝閥的第二工作油口與主換向閥的第二工作油口 A連通。
[0134]電磁鐵2Y得電時，第四換向閥20處于右位，第四換向閥將插裝閥19的控制油口與平衡閥的起口連通，使得插裝閥19的控制油口有壓力油，導(dǎo)致插裝閥19斷開。
[0135]電磁鐵2Y失電時，第四換向閥20處于左位，第四換向閥將第二插裝閥19的控制油口與回油油缸連通，使得插裝閥19的控制油口無壓力油，導(dǎo)致第二插裝閥19閉合。
[0136]本發(fā)明的上述實施例中，第二插裝閥19和第四換向閥20實現(xiàn)了對平衡閥起口與主換向閥第二工作油口 A之間油路的接通和閉合控制。
[0137]在本發(fā)明的一個實施例中，可以采用開關(guān)閥替代第二插裝閥19和第四換向閥20的組合對平衡閥進(jìn)行鎖止，同樣可以達(dá)到卷揚(yáng)能量回收和再利用的效果。
[0138]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，所述系統(tǒng)還包括第三換向閥15和第三插裝閥16，其中:
[0139]第三換向閥15的第一工作油口 X與回油回路連通，第二工作油口 Y與第三插裝閥16的控制油口 Ul連通，第三工作油口 Z與蓄能器5連通。
[0140]第三插裝閥16的第一工作油口 V與蓄能器5連通，第二工作油口 W與第二液壓動力裝置4連通。
[0141]起重機(jī)吊重下落的過程中，電磁鐵3Y得電，第三換向閥15處于左位，第三插裝閥16的控制油口 Ul無壓力油，第三插裝閥16的第一工作油口 V和第二工作油口 W導(dǎo)通，蓄能器5與第二液壓動力裝置4連通，實現(xiàn)卷揚(yáng)能量的回收。
[0142]在第一壓力傳感器81檢測的壓力達(dá)到預(yù)定最大工作壓力時，電磁鐵3Y斷電，第三換向閥15處于右位，第三插裝閥16的控制油口 Ul有壓力油，第三插裝閥16的第一工作油口 V和第二工作油口 W斷開，蓄能器5與第二液壓動力裝置4斷開，完全依靠發(fā)動機(jī)7制動力矩來平衡Th。
[0143]在本發(fā)明的一個實施例中，可以采用開關(guān)閥替代第二插裝閥對儲能器進(jìn)行鎖止，同樣可以達(dá)到卷揚(yáng)能量回收和再利用的效果。
[0144]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，所述系統(tǒng)還包括與蓄能器5連通的溢流閥21，其中:
[0145]溢流閥21，用于第一壓力傳感器81檢測的壓力達(dá)到預(yù)定最大工作壓力時(即，在當(dāng)蓄能器充滿時)，打開，使得蓄能器保持恒定的壓力，能量回收停止。
[0146]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，第一液壓動力裝置還用于在起重機(jī)吊重下落時，斷開與卷揚(yáng)馬達(dá)的連接(第一插裝閥12斷開)，不進(jìn)行能量回收；主泵還用于在第一液壓動力裝置與卷揚(yáng)馬達(dá)的連接斷開時，與卷揚(yáng)馬達(dá)落口連接(主換向閥9處于右位，第三插裝閥19導(dǎo)通，平衡閥10反向?qū)?，與卷揚(yáng)馬達(dá)組成開式回路，系統(tǒng)實現(xiàn)開式下落。
[0147]在本發(fā)明的一個實施例中，蓄能器5還用于在起重機(jī)進(jìn)行上車操作且蓄能器有剩余能量時，釋放存儲的液壓能，為起重機(jī)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動力。
[0148]在本發(fā)明的一個實施例中，所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以包括卷揚(yáng)馬達(dá)、卷揚(yáng)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的至少一個。
[0149]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，所述系統(tǒng)還包括第三插裝閥19和第四換向閥20，其中:
[0150]電磁鐵2Y得電時，第四換向閥20處于右位，第四換向閥將插裝閥19的控制油口與平衡閥的起口連通，使得插裝閥19的控制油口有壓力油，導(dǎo)致插裝閥19斷開。
[0151]電磁鐵2Y失電時，第四換向閥20處于左位，第四換向閥將插裝閥19的控制油口與回油油缸連通，使得插裝閥19的控制油口無壓力油，導(dǎo)致插裝閥19閉合。
[0152]本發(fā)明的上述實施例中，第三插裝閥19和第四換向閥20實現(xiàn)了對平衡閥起口與主換向閥第二工作油口 A之間油路的接通和閉合控制。
[0153]在本發(fā)明的一個實施例中，可以采用開關(guān)閥替代第三插裝閥19和第四換向閥20的組合對平衡閥進(jìn)行鎖止，同樣可以達(dá)到卷揚(yáng)能量回收和再利用的效果。
[0154]在本發(fā)明的一個實施例中，在起重臂的吊重起升時，電磁鐵3Y、5Y通電，通過主泵與卷揚(yáng)馬達(dá)組成開式泵控馬達(dá)回路，實現(xiàn)對卷揚(yáng)系統(tǒng)的驅(qū)動。
[0155]具體而言，電磁鐵3Y得電，第三換向閥15處于左位，第三插裝閥16的控制油口 Ul無壓力油，第三插裝閥16的第一工作油口 V和第二工作油口 W導(dǎo)通，蓄能器5與第二液壓動力裝置4連通，蓄能器5中高壓油通過第三插裝閥16驅(qū)動第二液壓動力裝置4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0156]第二液壓動力裝置4通過第一開關(guān)I帶動分動箱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將機(jī)械能傳遞至主傳動軸，與發(fā)動機(jī)一起給主傳動軸提供驅(qū)動力，從而實現(xiàn)存儲的液壓能的再利用。
[0157]電磁鐵5Y得電，主換向閥9處于左位，主換向閥的主換向閥的第一工作油口 P和第二工作油口 A導(dǎo)通。主泵6還用于將主傳動軸的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，以驅(qū)動卷揚(yáng)馬達(dá)I實現(xiàn)吊重起升。此時卷揚(yáng)馬達(dá)的起升，可通過主泵提供液壓油。
[0158]本發(fā)明上述實施例中，在起升系統(tǒng)重物下降過程中，將卷揚(yáng)馬達(dá)與第一液壓動力裝置組成開式泵控馬達(dá)系統(tǒng)，第一液壓動力裝置再帶動第二液壓動力裝置給蓄能器充液，回收重物下降過程的能量?；厥盏哪芰磕軌蛑匦卤会尫?，用于驅(qū)動主傳動軸旋轉(zhuǎn)，和發(fā)動機(jī)一起給王系統(tǒng)提供驅(qū)動力。
[0159]本發(fā)明卷揚(yáng)能量回收與再利用系統(tǒng)不僅可以用于開式泵控系統(tǒng)的起重機(jī)，還可以用于負(fù)載敏感泵閥控系統(tǒng)和閉式泵控系統(tǒng)的起重機(jī)。
[0160]在本發(fā)明的一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括第三排量調(diào)節(jié)模塊，其中:
[0161]第三排量調(diào)節(jié)模塊，用于在吊重起升過程中，調(diào)整主泵6的排量，以控制吊重起升速度。
[0162]在本發(fā)明的一個實施例中，起重機(jī)工作過程中，起重機(jī)控制器根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度，輸出電流信號控制主泵的排量，進(jìn)而控制吊重起升的速度，進(jìn)而獲取主泵的輸出力矩Td。
[0163]圖3為本發(fā)明起重機(jī)卷揚(yáng)能量回收與再利用系統(tǒng)又一實施例的示意圖。與上述實施例相比，圖3所示實施例中，所述系統(tǒng)還可以包括第三力矩獲取模塊301、第四力矩獲取模塊302、第