落。
[0069]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種起重機(jī)，包括上述任意一項(xiàng)實(shí)施例中所述的起重機(jī)卷?yè)P(yáng)能量回收與再利用系統(tǒng)。
[0070]本發(fā)明可以有效的回收起重機(jī)起升作業(yè)重物下降過(guò)程的能量，然后加以再利用，降低了起重作業(yè)燃油消耗，節(jié)能減排。在重物下降過(guò)程，采用的是通過(guò)給蓄能器充液的方式調(diào)節(jié)重物下降速度，取代了目前的采用平衡閥調(diào)速的方式，降低了系統(tǒng)的發(fā)熱量，延長(zhǎng)了液壓元件的使用壽命，并且可以減小起重機(jī)散熱系統(tǒng)功率。
【附圖說(shuō)明】
[0071]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0072]圖1為本發(fā)明起重機(jī)卷?yè)P(yáng)能量回收與再利用系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0073]圖2為本發(fā)明起重機(jī)卷?yè)P(yáng)能量回收與再利用系統(tǒng)另一實(shí)施例的示意圖。
[0074]圖3為本發(fā)明起重機(jī)卷?yè)P(yáng)能量回收與再利用系統(tǒng)又一實(shí)施例的示意圖。
[0075]圖4為本發(fā)明起重機(jī)卷?yè)P(yáng)能量回收與再利用方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0076]圖5為本發(fā)明起重機(jī)卷?yè)P(yáng)能量回收與再利用方法另一實(shí)施例的示意圖。
[0077]圖6為本發(fā)明起重機(jī)卷?yè)P(yáng)能量回收與再利用方法又一實(shí)施例的示意圖。
[0078]圖7為本發(fā)明起重機(jī)卷?yè)P(yáng)能量回收與再利用方法又一實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0079]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0080]除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0081]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
[0082]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。
[0083]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0084]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0085]圖1為本發(fā)明起重機(jī)卷?yè)P(yáng)能量回收與再利用系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖1所示，所述起重機(jī)卷?yè)P(yáng)能量回收與再利用系統(tǒng)包括:卷?yè)P(yáng)馬達(dá)1、第一液壓動(dòng)力裝置2、分動(dòng)箱
3、第二液壓動(dòng)力裝置4和蓄能器5、平衡閥10、主換向閥9、主泵6和發(fā)動(dòng)機(jī)7，其中:
[0086]主泵6的出油口與主換向閥9的第一工作油口 P連通，主換向閥9的第二工作油口 A與平衡閥10的第一工作油口 C連通，平衡閥10的第二工作油口 D與卷?yè)P(yáng)馬達(dá)I的起口連通。
[0087]平衡閥10的第一工作油口 C與第一液壓動(dòng)力裝置2的進(jìn)油口連通，第一液壓動(dòng)力裝置2與主泵6同軸連接，分動(dòng)箱3連接在發(fā)動(dòng)機(jī)7到主泵6的輸出軸上，發(fā)動(dòng)機(jī)7通過(guò)分動(dòng)箱3與第二液壓動(dòng)力裝置4并聯(lián)，第二液壓動(dòng)力裝置4與蓄能器5連通。
[0088]卷?yè)P(yáng)馬達(dá)1，用于將起重機(jī)吊重下落過(guò)程中重物產(chǎn)生的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為液壓能。
[0089]一級(jí)二次元件第一液壓動(dòng)力裝置2，用于將卷?yè)P(yáng)馬達(dá)產(chǎn)生的液壓能轉(zhuǎn)換為主傳動(dòng)軸的機(jī)械能。
[0090]分動(dòng)箱3，用于通過(guò)主傳動(dòng)軸的機(jī)械能帶動(dòng)第二液壓動(dòng)力裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0091]二級(jí)二次元件第二液壓動(dòng)力裝置4，用于通過(guò)給蓄能器充液，將第二液壓動(dòng)力裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能儲(chǔ)存起來(lái)。
[0092]蓄能器5，用于存儲(chǔ)液壓能。
[0093]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的起重機(jī)卷?yè)P(yáng)能量回收與再利用系統(tǒng)，可以有效的回收起重機(jī)起升作業(yè)重物下降過(guò)程的能量，然后加以再利用，降低了起重作業(yè)燃油消耗，節(jié)能減排。在重物下降過(guò)程，采用的是通過(guò)給蓄能器充液的方式調(diào)節(jié)重物下降速度，取代了目前的采用平衡閥調(diào)速的方式，降低了系統(tǒng)的發(fā)熱量，延長(zhǎng)了液壓元件的使用壽命，并且可以減小起重機(jī)散熱系統(tǒng)功率。
[0094]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一液壓動(dòng)力裝置2包括第一變量泵和第一泵馬達(dá)；第二液壓動(dòng)力裝置4包括第二變量泵和第二泵馬達(dá)。
[0095]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，所述的系統(tǒng)還包括先導(dǎo)油源、第一換向閥
11、第二換向閥13、第一插裝閥12和梭閥14，其中:
[0096]先導(dǎo)油源的出油口與第一換向閥11的第一工作油口 H連通，第一換向閥11的第二工作油口 F與平衡閥的控制油口連通。
[0097]第二換向閥13的第一進(jìn)油口與梭閥14的出油口連通，梭閥14的第一、第二進(jìn)油口分別與第一插裝閥12的第一工作油口 R和第二工作油口 S連通。
[0098]如圖1所示，吊重下落過(guò)程種，卷?yè)P(yáng)的勢(shì)能會(huì)通過(guò)卷筒、卷?yè)P(yáng)減速機(jī)、卷?yè)P(yáng)馬達(dá)形成液壓能，電磁鐵1Y、2Y、4Y、6Y通電，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)I與第一液壓動(dòng)力裝置2組成泵控馬達(dá)回路，將重物的勢(shì)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，此時(shí)卷?yè)P(yáng)落口的壓力油由主泵進(jìn)行提供。重物產(chǎn)生的力矩帶動(dòng)第一液壓動(dòng)力裝置回轉(zhuǎn)，機(jī)械能再帶動(dòng)第二液壓動(dòng)力裝置給蓄能器充液，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能儲(chǔ)存起來(lái)。
[0099]具體而言，電磁鐵6Υ得電，主換向閥9處于右位，主換向閥的第一工作油口 P和第三工作油口 B導(dǎo)通；主換向閥的第三工作油口 B與卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的落口連通主泵給卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的落側(cè)提供液壓油，防止馬達(dá)出現(xiàn)吸空。通過(guò)第三壓力傳感器83檢測(cè)主泵出口壓力給控制器，控制主泵的排量，保證主泵出口保持一個(gè)較低的恒定壓力，實(shí)現(xiàn)主泵給卷?yè)P(yáng)馬達(dá)落口側(cè)的補(bǔ)油。
[0100]電磁鐵4Y得電,第一換向閥11處于下位，第一換向閥11的第一工作油口 H和第二工作油口 F導(dǎo)通，使得先導(dǎo)油源流入平衡閥10的先導(dǎo)油口 E，從而使的平衡閥10反向?qū)ǎ頁(yè)P(yáng)馬達(dá)I無(wú)桿腔的壓力油通過(guò)平衡閥10流向第一插裝閥的第一工作油口 R。
[0101]電磁鐵IY通電，則第二換向閥13處于左位，插裝閥12的控制油口 U無(wú)壓力油，由此第一插裝閥12將會(huì)打開(kāi)，第一插裝閥12的第一工作油口 R與平衡閥10的第一工作油口C連通。由此，第一液壓動(dòng)力裝置2和卷?yè)P(yáng)馬達(dá)I形成通路，將重物的勢(shì)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。
[0102]電磁閥2Y得電，則第四換向閥20處于右位，第二插裝閥19的控制油口與平衡閥C 口的油路相通，由此第二插裝閥19將會(huì)關(guān)閉。
[0103]吊重下落過(guò)程種，卷?yè)P(yáng)的勢(shì)能會(huì)通過(guò)卷筒、卷?yè)P(yáng)減速機(jī)、卷?yè)P(yáng)馬達(dá)形成液壓能，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)I產(chǎn)生的液壓能，推動(dòng)第一液壓動(dòng)力裝置2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一液壓動(dòng)力裝置2將卷?yè)P(yáng)馬達(dá)I產(chǎn)生的液壓能將轉(zhuǎn)換為傳動(dòng)軸的機(jī)械能。
[0104]傳動(dòng)軸的機(jī)械能帶動(dòng)主泵6、分動(dòng)箱3、第二液壓動(dòng)力裝置4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使傳動(dòng)軸的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成第二液壓動(dòng)力裝置4的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能。
[0105]第二液壓動(dòng)力裝置4將會(huì)旋轉(zhuǎn)，從而將液壓油打入蓄能器5中，即完成機(jī)械能到液壓能的轉(zhuǎn)換，最終實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)能量的回收。
[0106]蓄能器5，用于存儲(chǔ)液壓能。
[0107]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，針對(duì)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)進(jìn)行能量的回收，主要采用的是平衡閥進(jìn)行卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的鎖止。
[0108]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在不進(jìn)行能量回收時(shí)，第一液壓動(dòng)力裝置2可以用于回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
[0109]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，卷?yè)P(yáng)下落時(shí)，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)落口液壓油除了主泵可提供補(bǔ)油之外，也可以通過(guò)額外設(shè)置的補(bǔ)油泵進(jìn)行供油。
[0110]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以采用開(kāi)關(guān)閥替代平衡閥對(duì)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)進(jìn)行鎖止，同樣可以達(dá)到卷?yè)P(yáng)能量回收和再利用的效果。
[0111]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以采用開(kāi)關(guān)閥替代第一插裝閥對(duì)第一液壓動(dòng)力裝置進(jìn)行鎖止，同樣可以達(dá)到卷?yè)P(yáng)能量回收和再利用的效果。
[0112]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在吊重下落時(shí)，第一插裝閥的第一工作油口 R可以與平衡閥10的第二工作油口 D連通，S卩，第一插裝閥的第一工作油口 R可以連接到平衡閥與卷?yè)P(yáng)馬達(dá)起口之間的油路上。如此，同樣可以達(dá)到卷?yè)P(yáng)能量回收和再利用的效果。
[0113]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括第一排量調(diào)節(jié)模塊，其中:
[0114]第一排量調(diào)節(jié)模塊，用于在吊重下落過(guò)程中，調(diào)整第一液壓動(dòng)力裝置2的排量，以控制重物下降速度，從而防止重物快速下落。
[0115]本發(fā)明的上述實(shí)施例中，在重物下降過(guò)程，采用變量泵調(diào)節(jié)重物下降速度，取代了目前平衡閥調(diào)速的方式，即采用容積調(diào)速取代節(jié)流調(diào)速，降低了系統(tǒng)的發(fā)熱量，延長(zhǎng)了液壓元件的使用壽命，并且可以減小起重機(jī)散熱系統(tǒng)功率。
[0116]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，起重機(jī)工作過(guò)程中，起重機(jī)控制器根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度，輸出電流信號(hào)控制第一液壓動(dòng)力裝置2的排量，進(jìn)而控制重物下降速度，進(jìn)而計(jì)算出第一液壓動(dòng)力裝置2輸出給分