薄膜袋，依次通過(guò)封口機(jī)構(gòu)80和打孔機(jī)構(gòu)70，完成薄膜袋的封口的打孔；同時(shí)，空調(diào)器外機(jī)由傳送輥110輸送，導(dǎo)向組件100進(jìn)行定位；當(dāng)空調(diào)器外機(jī)到達(dá)預(yù)定的工位上時(shí)，套袋機(jī)構(gòu)90將封口打孔之后的塑料袋套在其上，完成整個(gè)套袋工序。
[0037]如圖1至圖7所示，進(jìn)料系統(tǒng)包括卷筒10、兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)20、糾偏機(jī)構(gòu)和輸送輥組件，卷筒10由物料11卷繞形成或是物料11卷繞在卷筒10上;兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)20位于卷筒10的兩側(cè)，且卷筒10設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)20上；糾偏機(jī)構(gòu)的糾偏部擺動(dòng)以對(duì)物料11的輸送位置進(jìn)行糾偏，糾偏機(jī)構(gòu)位于卷筒10的下游位置處;輸送輥組件沿物料11的運(yùn)動(dòng)方向位于卷筒10與糾偏機(jī)構(gòu)之間。
[0038]由于設(shè)置有糾偏機(jī)構(gòu)，因而當(dāng)物料11跑偏時(shí)，通過(guò)糾偏部30的擺動(dòng)，在物料11持續(xù)供給的同時(shí)，就可以將物料11糾偏回正常運(yùn)行軌跡上，這樣保證了物料11順暢流動(dòng)性，保證了生產(chǎn)節(jié)奏，避免停機(jī)修正，有效提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，本發(fā)明中的進(jìn)料系統(tǒng)還能夠有效降低人工成本，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、易于加工、安裝及使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0039]如圖2所示，輸送輥組件包括無(wú)動(dòng)力導(dǎo)輥14和張緊輥13，物料11置于打包套袋機(jī)的一側(cè)，由夾緊機(jī)構(gòu)20固定在固定座140上，在卷筒10的一端安裝有電機(jī)150;無(wú)動(dòng)力導(dǎo)棍14固定在的頂架上，張緊輥13則安裝在可垂直運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向軸上；糾偏機(jī)構(gòu)位于打包套袋機(jī)的頂架上。
[0040]如圖3所示，夾緊機(jī)構(gòu)20包括夾具支座21、夾具22和手柄23，夾具22開(kāi)合設(shè)置在夾具支座21上，手柄23設(shè)置在夾具22上，且手柄23將夾具22與夾具支座21鎖緊或解鎖。
[0041]可選地，手柄23與夾具22樞轉(zhuǎn)連接，且手柄23具有順次且折疊的至少兩個(gè)柄段。提高了手柄23的操作自由度，避免產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。
[0042]具體而言，手柄23置于夾具22中部的孔中，其一端帶有螺紋，與夾具支座21通過(guò)螺紋連接。這樣，不僅使夾具支座21和夾具22便于拆裝，還具有操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。
[0043]在圖3所示的【具體實(shí)施方式】中，夾緊機(jī)構(gòu)20還包括轉(zhuǎn)軸24、卷筒軸承25和用于防止卷筒軸承25脫落的卡簧26，夾具22通過(guò)轉(zhuǎn)軸24與夾具支座21樞轉(zhuǎn)連接;卷筒10通過(guò)卷筒軸承25與轉(zhuǎn)軸24連接;卡簧26設(shè)置在夾具支座21上并對(duì)卷筒軸承25進(jìn)行止擋。可選地，轉(zhuǎn)軸24通過(guò)平鍵與夾具22相連接;卷筒軸承25的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸24過(guò)渡配合安裝，外圈與夾具支座21間隙配合安裝，并通過(guò)卡簧26固定。
[0044]物料11放置在兩端安裝有卷筒軸承25的卷筒10上，卷筒軸承25固定在夾具支座21上，當(dāng)需要更換物料11時(shí)，將手柄23折疊到90°，將其旋出，并從夾具支座21上取下，松開(kāi)夾具22將其繞轉(zhuǎn)軸24打開(kāi)，便能夠取下卷筒軸，更換新的物料11。
[0045]如圖4所示，糾偏機(jī)構(gòu)包括糾偏支架40、糾偏部30、驅(qū)動(dòng)部60和用于在物料11偏離運(yùn)輸軌跡時(shí)發(fā)送糾偏信號(hào)的位置檢測(cè)部50，糾偏部30擺動(dòng)設(shè)置在糾偏支架40上，位置檢測(cè)部50設(shè)置在糾偏支架40上，驅(qū)動(dòng)部60與位置檢測(cè)部50電連接并與糾偏部30連接，驅(qū)動(dòng)部60接收到糾偏信號(hào)后驅(qū)動(dòng)糾偏部30擺動(dòng)。這樣，位置檢測(cè)部50對(duì)薄膜袋的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)薄膜袋位置出現(xiàn)偏移時(shí)，糾偏信號(hào)會(huì)輸出到驅(qū)動(dòng)部60，就是修正薄膜袋的偏移量，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行。
[0046]可選地，位置檢測(cè)部50是光電傳感器。
[0047]如圖4所示，用于監(jiān)測(cè)薄膜袋橫向位置的位置檢測(cè)部50置于檢測(cè)安裝板51上，檢測(cè)安裝板51則安裝在支架本體41上，安裝位置取決于薄膜袋的寬度。
[0048]在圖4所示的【具體實(shí)施方式】中，糾偏支架40包括支架本體41和用于支撐糾偏部30的第一旋轉(zhuǎn)支座42，第一旋轉(zhuǎn)支座42設(shè)置在支架本體41上，糾偏部30通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)支座42與支架本體41擺動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)部60、第一旋轉(zhuǎn)支座42和糾偏部30構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。這樣，也保證了糾偏部30的擺動(dòng)可靠性。
[0049]如圖4所示，基架32包括相連接的糾偏支撐梁321和支座連接梁322，第一旋轉(zhuǎn)支座42的上端與支座連接梁322連接。
[0050]在圖4所示的【具體實(shí)施方式】中，糾偏支架40還包括驅(qū)動(dòng)安裝板43和第二旋轉(zhuǎn)支座44，驅(qū)動(dòng)安裝板43的兩端與支架本體41的相對(duì)設(shè)置的兩條橫梁一一對(duì)應(yīng)連接;驅(qū)動(dòng)部60通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)支座44樞轉(zhuǎn)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)安裝板43上。這樣，在保證糾偏部30可靠擺動(dòng)的同時(shí)，還提高了糾偏部30的運(yùn)動(dòng)自由度和擺動(dòng)順暢性。
[0051]如圖4所示，糾偏部30具有朝向驅(qū)動(dòng)部60伸出的第一懸臂銷31，第一懸臂銷31與驅(qū)動(dòng)部60鉸接。具體而言，第二旋轉(zhuǎn)支座44固定在驅(qū)動(dòng)安裝板43上，使墊板62能夠繞第二旋轉(zhuǎn)支座44中心轉(zhuǎn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)本體61置于墊板62上，驅(qū)動(dòng)本體61的輸出桿與安裝在支座連接梁322上的第一懸臂銷31相鉸接。
[0052]以薄膜袋為例，位置檢測(cè)部50對(duì)薄膜袋的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)薄膜袋位置出現(xiàn)偏移時(shí)，糾偏信號(hào)會(huì)輸出到驅(qū)動(dòng)部60，驅(qū)動(dòng)本體61的輸出桿通過(guò)第一懸臂銷31帶動(dòng)支座連接梁322繞第一旋轉(zhuǎn)支座42轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在糾偏支撐梁321上的糾偏輥34偏轉(zhuǎn)到需要的角度;在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，第一懸臂銷31會(huì)相對(duì)驅(qū)動(dòng)本體61的輸出桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)本體61亦會(huì)繞第二旋轉(zhuǎn)支座44轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0053]如圖5所示，驅(qū)動(dòng)部60包括驅(qū)動(dòng)本體61和墊板62，驅(qū)動(dòng)本體61通過(guò)墊板62設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)支座44上。這樣，也就保證了驅(qū)動(dòng)本體61的安裝可靠性。
[0054]可選地，驅(qū)動(dòng)本體61是電缸。
[0055]如圖6所示，第一旋轉(zhuǎn)支座42包括第一軸承座421、第一角接觸球軸承422和第二懸臂銷423，成對(duì)設(shè)置在第一軸承座421內(nèi)，第二懸臂銷423與第一角接觸球軸承422的內(nèi)圈過(guò)渡配合，第一角接觸球軸承422的外圈與第一軸承座421間隙配合。
[0056]如圖7所示，第二旋轉(zhuǎn)支座44包括第二軸承座441、第二角接觸球軸承442和第三懸臂銷443，成對(duì)設(shè)置在第二軸承座441內(nèi)；第三懸臂銷443與第二角接觸球軸承442的內(nèi)圈過(guò)渡配合，第二角接觸球軸承442的外圈與第二軸承座441間隙配合。第一旋轉(zhuǎn)支座42和第二旋轉(zhuǎn)支座44分別為支座連接梁322和驅(qū)動(dòng)本體61提供支撐，并保證其繞支座中心旋轉(zhuǎn)的自由度;第一旋轉(zhuǎn)支座42與第二旋轉(zhuǎn)支座44不同之處在于，第一旋轉(zhuǎn)支座42安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板43上方，而第二旋轉(zhuǎn)支座為了節(jié)省空間而安裝在墊板62的下方。
[0057]在圖4所示的【具體實(shí)施方式】中，糾偏支撐梁321為兩個(gè)，兩個(gè)糾偏支撐梁321相對(duì)且間隔設(shè)置，支座連接梁322的兩端分別于兩個(gè)糾偏支撐梁321—一對(duì)應(yīng)連接，且支座連接梁322的延伸方向與糾偏輥34的軸向同向。
[0058]具體而言，支座連接梁322中部與第一旋轉(zhuǎn)支座42相連接，在距中部一段距離的位置與驅(qū)動(dòng)部60相連接;驅(qū)動(dòng)部60置于驅(qū)動(dòng)安裝板43上，驅(qū)動(dòng)安裝板43則固定在支架本體41上;糾偏輥34通過(guò)糾偏固定座33固定在糾偏支撐梁321上。
[0059]為了提高糾偏部30的運(yùn)動(dòng)可靠性，糾偏支架40還包括支撐板45和至少一個(gè)滾珠腳輪46，支撐板45的兩端與支架本體41的相對(duì)設(shè)置的兩條橫梁一一對(duì)應(yīng)連接，糾偏部30通過(guò)滾珠腳輪46支撐在支撐板45上。
[0060]在圖4所示的【具體實(shí)施方式】中，在糾偏支撐梁321兩側(cè)的中部各裝有一個(gè)滾珠腳輪46，并置于支撐板45上，滾珠腳輪46為糾偏支撐梁321提供支撐，并保證在平面上運(yùn)動(dòng)的自由度；
[0061 ]如圖4所示，糾偏部30包括基架32、糾偏固定座33和用于支撐物料11的至少一個(gè)糾偏輥34，基架32設(shè)置在糾偏支架40上并與驅(qū)動(dòng)部60驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)部60設(shè)置在糾偏支