用于將輔助堆垛與主堆垛相結(jié)合的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在頁張?zhí)幚頇C(jī)的進(jìn)料器中的無停歇運(yùn)行中將輔助堆垛與主堆垛相結(jié)合的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在將通過輔助堆垛承載件(例如格柵)暫時(shí)保持的輔助堆垛與主堆垛相結(jié)合的情況下，輔助堆垛承載件必須又從堆垛區(qū)域抽出。通過與輔助堆垛承載件形成接觸的頁張之間的摩擦力可能會(huì)使這些頁張伴隨地從堆垛區(qū)域抽出或者產(chǎn)生折皺，這些折皺阻礙了對上述頁張的繼續(xù)處理。
[0003]于是，這些頁張必須手動(dòng)地從堆垛區(qū)域去除。
[0004]DE 39 22 803 B4示出了兩個(gè)彼此相對布置的、被構(gòu)造為格柵的輔助堆垛承載件，該輔助堆垛承載件可側(cè)向進(jìn)入到堆垛區(qū)域中。在向外抽出時(shí)，作用到頁張上的力應(yīng)取消，從而這些頁張不變地保持在它們的位置中。
[0005]DE 10 2010 053 587 A1示出一種輔助堆垛承載件，它具有兩個(gè)可循環(huán)運(yùn)動(dòng)的帶，這些帶圍繞導(dǎo)向輥被引導(dǎo)。在將輔助堆垛承載件從堆垛區(qū)域抽出時(shí)，所述帶相對于與其形成接觸的頁張的相對速度等于零，從而所述頁張不變地保持在它們的位置中。
[0006]DE 10 2005 019 511 A1示出了一種輔助堆垛承載件，其具有應(yīng)生成空氣墊的吹風(fēng)裝置，從而使通過輔助堆垛承載件作用到頁張上的摩擦力應(yīng)達(dá)到最小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種可替代的設(shè)備，該設(shè)備阻止了頁張?jiān)谳o助堆垛承載件從堆垛區(qū)域內(nèi)抽出時(shí)被攜動(dòng)。
[0008]該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1所述的特征解決。
[0009]本發(fā)明特別的優(yōu)點(diǎn)在于，對無停歇堆垛更換進(jìn)行如此改善，使得無停歇堆垛更換在沒有手動(dòng)干預(yù)的情況下能夠被可靠地執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的保持系統(tǒng)能夠簡單地在格柵桿之間置入到堆垛區(qū)域內(nèi)，并且，在將輔助堆垛與主堆垛相結(jié)合時(shí)將格柵從堆垛區(qū)域抽出的情況下，根據(jù)本發(fā)明的保持系統(tǒng)將輔助堆垛的下部頁張和主堆垛的上部頁張可靠地固定在其期望的位置中。根據(jù)本發(fā)明，保持系統(tǒng)具有尤其呈抽吸開口形式的抽吸抓取器，該抽吸開口將頁張緊固在保持系統(tǒng)上。尤其有利的是，保持件布置在與格柵相對置的一側(cè)上并且于是作用到頁張后緣上。
[0010]在第二實(shí)施例中設(shè)定了，抽吸抓取器布置在杠桿上并且在朝頁張表面的方向可運(yùn)動(dòng)地支承，以在輔助堆垛承載件從堆垛區(qū)域被抽走期間將頁張固定在抽吸抓取器上。
【附圖說明】
[0011 ] 本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出并且在下面被闡述。
[0012]圖1頁張印刷機(jī)的截面示意圖，
[0013]圖2具有本發(fā)明的保持件的頁張堆垛的截面圖，
[0014]圖3保持件的替代的布置方案，
[0015]圖4格柵和保持件的俯視圖，
[0016]圖5具有抽吸抓取器的保持件的截面示意圖，和
[0017]圖6第二實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0018]處理頁張7的機(jī)器(例如模切機(jī)或者印刷機(jī)1)具有進(jìn)料器2和收料器6。在印刷機(jī)1中，頁張7從進(jìn)料器2的頁張堆垛8取出并且分單地或者鱗狀地經(jīng)由供給臺(tái)9供給至印刷機(jī)構(gòu)3和4上。這些印刷機(jī)構(gòu)以已知的方式分別包括印版滾筒11、12。印版滾筒11和12分別具有用于固定柔性印刷版的裝置13、14。此外，給每個(gè)印版滾筒11、12配備用于半自動(dòng)或者全自動(dòng)地更換印刷版的裝置。
[0019]頁張堆垛8平放在可受控地提升的主堆垛板10上。頁張7的取出借助所謂的抽吸頭18從頁張堆垛8的上側(cè)進(jìn)行，該抽吸頭還具有至少一個(gè)抽吸抓取器19，用于頁張7的分單。此外設(shè)置有用于松散上部頁張層的吹風(fēng)裝置和用于堆垛跟蹤的探測元件。設(shè)置有至少一個(gè)堆垛前緣止擋23用于定向。
[0020]進(jìn)料器2具有用于無間歇運(yùn)行的設(shè)備，也就是說，頁張7即使在堆垛更換時(shí)仍被持續(xù)地輸送。為了這個(gè)目的，設(shè)置有輔助堆垛承載件19，例如呈格柵的形式，該輔助堆垛承載件如此長時(shí)間地保持幾乎被加工完成的頁張堆垛(輔助堆垛8a)，直至新的堆垛8定位在進(jìn)料器2內(nèi)。在將輔助堆垛8a與新的主堆垛8相結(jié)合時(shí)，輔助堆垛承載件19優(yōu)選沿著頁張?zhí)幚矸较驈亩讯鈪^(qū)域抽出。
[0021]為了輔助堆垛8a下部的頁張7a以及與輔助堆垛承載件19接觸的主堆垛8的上部的頁張7b不會(huì)一起隨著該輔助堆垛承載件而從堆疊區(qū)域被抽出，設(shè)置有保持件21，該保持件在輔助堆垛承載件19從堆疊區(qū)域抽出期間將頁張固定在其位置中。
[0022]在根據(jù)圖2的實(shí)施例中設(shè)定了，主堆垛8與輔助堆垛8a部分地結(jié)合，具有格柵19，該格柵具有多個(gè)并排間隔開地布置的格柵桿22，格柵19從堆疊區(qū)域被抽出，而布置在兩個(gè)相鄰的格柵桿22之間的保持件21保留在堆垛區(qū)域內(nèi)，并且，該保持件將下部的頁張7a和上部的頁張7b固定在其位置中。
[0023]堆垛前緣止擋23作為頁張?zhí)幚矸较蛏系亩ㄏ蜉o助裝置用于堆垛8、8a。
[0024]在根據(jù)圖3的實(shí)施例中設(shè)定了，保持件21這樣地布置，使得它能夠從與格柵桿22相對置的一側(cè)置入到堆垛區(qū)域中。通過這種措施使保持力能夠施加到頁張7a、7b的后緣上，這尤其在處理薄的頁張的情況下使保持力提高。
[0025]在根據(jù)圖5的實(shí)施例中，保持件21具有致動(dòng)器24，例如以雙倍作用的氣動(dòng)缸的形式。該氣動(dòng)缸不僅造成該保持件21運(yùn)動(dòng)到堆垛區(qū)域中而且還造成該保持件21從堆垛區(qū)域抽出。保持件21在其上側(cè)和下側(cè)上具有至少兩個(gè)抽吸抓取器26、27，所述抽吸抓取器構(gòu)造為抽吸開口并且能夠被共同地加載抽吸源28的抽吸空氣。
[0026]在根據(jù)圖6的實(shí)施例中設(shè)定了，保持件21構(gòu)造為鉗子37。該鉗子基本上包括兩個(gè)在鉸鏈29中交叉的杠桿31、32，所述杠桿在它們的端部上具有抽吸抓取器33、34，例如以吸盤的形式，并且，所述鉗子能夠借助以氣動(dòng)缸形式的另一致動(dòng)器36被操縱。鉗子37在關(guān)閉的狀態(tài)下具有高度Hz，該高度小于格柵桿22的高度Hs。在打開的狀態(tài)下，抽吸抓取器33、34安置到頁張7a、7b上。
[0027]附圖標(biāo)記列表
[0028]1印刷機(jī)
[0029]2進(jìn)料器
[0030]3印刷機(jī)構(gòu)
[0031]4印刷機(jī)構(gòu)
[0032]6收料器
[0033]7頁張
[0034]8頁張堆垛
[0035]9供給臺(tái)
[0036]10堆垛板
[0037]11印版滾筒
[0038]12印版滾筒
[0039]13印刷版固定裝置
[0040]14印刷版固定裝置
[0041]18抽吸頭
[0042]19輔助堆垛承載件(格柵)
[0043]21保持件
[0044]22格柵桿(19)
[0045]23堆垛前緣止擋
[0046]24 致動(dòng)器(21)
[0047]26抽吸抓取器
[0048]27抽吸抓取器
[0049]28抽吸源
[0050]29鉸鏈
[0051]31杠桿
[0052]32杠桿
[0053]33抽吸抓取器
[0054]34抽吸抓取器
[0055]36致動(dòng)器
[0056]37鉗子
[0057]Hz鉗子高度
[0058]Hs格柵桿高度
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于借助于輔助堆垛承載件來保持輔助堆垛的設(shè)備，該設(shè)備通過將輔助堆垛承載件從堆垛區(qū)域抽出而使輔助堆垛與主堆垛相結(jié)合，其中，輔助堆垛承載件(19)構(gòu)造為格柵并且在所述格柵的至少兩個(gè)桿(22)之間設(shè)置有保持裝置(21)，用于輔助堆垛(8a)的下部放置的頁張(7a)和主堆垛(8)的上部放置的頁張(7b)，其特征在于，所述保持裝置(21)在其上側(cè)和下側(cè)上具有至少一個(gè)抽吸抓取器(26、27 ;33、34)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述保持裝置(21)能夠定位在所述格柵(19)的兩個(gè)桿(22)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述抽吸抓取器(26、27)構(gòu)造為抽吸開□ ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述抽吸抓取器(33、34)構(gòu)造為抽吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述抽吸盤(33、34)布置在鉗子(37)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述鉗子(37)具有的高度(Hz)小于所述格柵的桿(22)的高度(Hs)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述鉗子(37)能夠借助于致動(dòng)器(36)操縱。8.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述抽吸抓取器(26、27;33、34)能夠被加載來自共同的抽吸空氣源(28)的抽吸空氣。9.一種頁張印刷機(jī)或者頁張模切機(jī)，其具有根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的設(shè)備。
【專利摘要】用于使輔助堆垛和主堆垛相結(jié)合的設(shè)備，其中，該輔助堆垛被輔助堆垛承載件保持，該輔助堆垛承載件為了相結(jié)合能夠從堆垛區(qū)域內(nèi)抽出運(yùn)動(dòng)并且設(shè)置有保持裝置，該保持裝置保持該輔助堆垛的上部的頁張和該主堆垛的下部的頁張，由此維持好的堆垛結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】B65H1/26
【公開號(hào)】CN105417220
【申請?zhí)枴緾N201510587162
【發(fā)明人】B·沃爾夫, A·米勒, G·格拉斯米克, M·霍伊斯勒, J·克洛斯, J·舒伯特
【申請人】海德堡印刷機(jī)械股份公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年9月15日
【公告號(hào)】DE102015217170A1, US20160075528