一種全自動柚子包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動柚子包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]柚子為達(dá)到保鮮、保持水分之目的，需在柚子表面包一層熱縮膜。目前，這項工作基本是依靠手工包裝完成，生產(chǎn)時工人勞累而效率卻很低，因此果品每單位重量所需人工成本高，完全不符合農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。
[0003]現(xiàn)有的柚子包裝機(jī)需要人工將柚子逐個擺在有特定間隔的傳送帶上，或放在由鏈條驅(qū)動的移動托盤中，這樣就至少需要1個人始終值機(jī)操作。而且現(xiàn)有枕式包裝機(jī)及L形熱縮膜包裝機(jī)都是臥式傳送物料的，而由于柚子為天然生長的類球形物，本身大小、形狀不一，當(dāng)柚子經(jīng)過制袋器時易出現(xiàn)滾動現(xiàn)象，在制袋器中柚子難以穩(wěn)定的定位，因此經(jīng)常有2個或多個柚子挨在一起，導(dǎo)致經(jīng)常卡料停機(jī)或封口時切到柚子，最終造成廢損率高、包裝破袋等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種不需要人工擺放柚子，且保證每次只能進(jìn)一個柚子，從而徹底解決了在包裝中柚子隨意滾動的全自動柚子包裝機(jī)。
[0005]—種全自動柚子包裝機(jī)，包括:送料機(jī)構(gòu)，在送料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有用于將輸送過來的柚子挨個分開的分料機(jī)構(gòu)，在分料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有縱封機(jī)構(gòu)，在縱封機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有橫封機(jī)構(gòu)，在橫封機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)；在縱封機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有出膜機(jī)構(gòu)。
[0006]所述出膜機(jī)構(gòu)用于將包裝柚子的包裝膜從滾筒上拉出并依次經(jīng)過分料機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)、橫封機(jī)構(gòu)，包裝膜在經(jīng)過分料機(jī)構(gòu)后將柚子包圍；所述縱封機(jī)構(gòu)用于將包裝柚子的膜從縱向塑封使包裝膜成為筒狀結(jié)構(gòu)；所述橫封機(jī)構(gòu)用于將成筒狀結(jié)構(gòu)的包裝膜在橫向切斷，使筒狀的包裝膜完全包裹住柚子成為封閉的包裝袋。
[0007]所述分料機(jī)構(gòu)包括:分料翻板、傳感器、分料攔板、欄板連桿、分料攔板驅(qū)動氣缸、
翻膜擋板安裝架。
[0008]所述分料翻板設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)輸出口處，在分料翻板的一側(cè)設(shè)置有傳感器，當(dāng)傳感器檢測到分料翻板上有柚子時，分料翻板翻轉(zhuǎn)一定的角度。
[0009]翻膜擋板安裝架設(shè)置在分料翻板翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)，翻膜擋板安裝架上固定所述分料攔板驅(qū)動氣缸，分料攔板驅(qū)動氣缸的伸縮端端部與所述欄板連桿的一端鉸接連接，欄板連桿的另一端固定所述分料攔板，欄板連桿的中部與連接板的一端鉸接連接，連接板的另一端固定在翻膜擋板上，翻膜擋板豎向固定在翻膜擋板安裝架上；當(dāng)分料翻板翻轉(zhuǎn)時，其上的柚子正好通過所述分料攔板攔住防止落下。
[0010]所述分料翻板設(shè)置在限料框架內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步地，如上所述的全自動柚子包裝機(jī)，包括驅(qū)動分料翻板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:翻板驅(qū)動氣缸、翻板改向輪、翻板拉帶固定桿、翻板拉帶；所述翻板驅(qū)動氣缸的端部與翻板拉帶的一端固定連接，翻板拉帶的另一端分別繞過兩個翻板拉帶固定桿后固定在翻板拉帶固定桿上，翻板拉帶固定桿固定在分料翻板的底部。
[0012]進(jìn)一步地，如上所述的全自動柚子包裝機(jī)，所述限料框架能夠調(diào)節(jié)其開口大小，所述調(diào)節(jié)其開口大小的機(jī)構(gòu)包括:γ向調(diào)整機(jī)構(gòu)與X向調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0013]所述Υ向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:左右平行設(shè)置的兩寬度調(diào)整夾板、Υ向調(diào)整手輪、主Υ向調(diào)整螺桿、輔Υ向調(diào)整螺桿、Υ向反牙螺母、Υ向正牙螺母。
[0014]所述兩寬度調(diào)整夾板的兩端分別通過水平設(shè)置的主Υ向調(diào)整螺桿與輔Υ向調(diào)整螺桿將兩者貫穿在一起；所述主γ向調(diào)整螺桿與輔Υ向調(diào)整螺桿分別通過Υ向反牙螺母與Υ向正牙螺母與寬度調(diào)整夾板的4個端部螺紋連接；在主Υ向調(diào)整螺桿與輔Υ向調(diào)整螺桿上分別固定安裝有一個滾輪，兩滾輪之間通過傳動帶傳動。
[0015]所述X向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:Χ向調(diào)整螺桿、滑塊、滑軌、工字型架。
[0016]所述工字型架平行設(shè)置在其中一個寬度調(diào)整夾板的一側(cè)，所述兩寬度調(diào)整夾板與工字型架分別通過所述主Υ向調(diào)整螺桿與輔Υ向調(diào)整螺桿將兩者貫穿在一起；在工字型架的底部固定所述滑塊，滑塊鑲嵌在所述滑軌上，滑軌固定在機(jī)架上；在工字型架上固定有X向調(diào)整螺母，所述X向調(diào)整螺桿與X向調(diào)整螺母螺紋連接，在X向調(diào)整螺桿的端部固定有X向調(diào)整手輪。
[0017]進(jìn)一步地，如上所述的全自動柚子包裝機(jī)，所述縱封機(jī)構(gòu)包括:縱封機(jī)構(gòu)安裝板、拉?；顒訚L軸、拉模固定滾軸、縱封托板、縱封壓板、縱封刀、擺桿。
[0018]所述拉模固定滾軸固定在縱封機(jī)構(gòu)安裝板上，拉?；顒訚L軸的后端部固定在拉模滾軸上，拉模滾軸通過第一擺桿插銷活動安裝在縱封機(jī)構(gòu)安裝板上，拉模滾軸的中心軸端部與彈簧的一端連接，彈簧的另一端固定在縱封機(jī)構(gòu)安裝板上；當(dāng)手動拉動中心軸時，拉模活動滾軸與拉模固定滾軸分開形成一定的角度，當(dāng)松開中心軸后，拉?；顒訚L軸與拉模固定滾軸相互接觸在一起。
[0019]所述縱封托板與縱封壓板分別對應(yīng)設(shè)置在拉模活動滾軸與拉模固定滾軸的正下方；且縱封托板固定在縱封機(jī)構(gòu)安裝板上，縱封壓板的上下兩端分別固有導(dǎo)桿，每個導(dǎo)桿套在支撐桿一端的通孔內(nèi)，支撐桿的另一端固定在縱封機(jī)構(gòu)安裝板上，在導(dǎo)桿與縱封壓板之間的導(dǎo)桿上套有彈簧。
[0020]所述擺桿的一端固定在縱封刀上，其中部通過第二擺桿插銷活動安裝在縱封機(jī)構(gòu)安裝板上，擺桿的另一端與縱封刀氣缸的伸縮端鉸接連接。
[0021]在縱封托板的四周通過同步帶輪圍繞有2圈平行設(shè)置的正向同步帶，在縱封壓板的四周通過同步帶輪圍繞有2圈平行設(shè)置的反向同步帶，該2圈正向同步帶與2圈反向同步帶分別相對接觸在一起，且運行方向相反。
[0022]在縱封壓板上設(shè)置有條形槽，所述縱封刀依次穿過2圈正向同步帶之間的間隙與條形槽后其刀刃部分接觸在縱封托板的垂直面上。
[0023]進(jìn)一步地，如上所述的全自動柚子包裝機(jī)，所述縱封刀的刀刃上下兩端成圓弧型，刀刃為具有熱熔塑料功能的刀刃。
[0024]進(jìn)一步地，如上所述的全自動柚子包裝機(jī)，所述橫封機(jī)構(gòu)包括:左右兩個落料欄板、落料欄板軌道、筆形氣缸；所述左右兩個落料欄板分別安裝在落料欄板軌道之間，所述筆形氣缸安裝在所述在左右兩個落料欄板的底部，驅(qū)動該兩個落料欄板開合；在每個落料欄板上固定有一個熱熔刀，當(dāng)兩個兩個落料欄板閉合時，熱融刀將成筒狀結(jié)構(gòu)的包裝膜在橫向切斷。
[0025]進(jìn)一步地，如上所述的全自動柚子包裝機(jī)，所述出料機(jī)構(gòu)包括:托盤、托盤電機(jī)、下料機(jī)構(gòu)立柱。
[0026]在托盤的底部固有定托盤柄，在下料機(jī)構(gòu)立柱上固定有滑塊，滑塊上鑲嵌有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上固定有齒輪條，齒輪條的上端部與所述托盤柄鉸接連接。
[0027]在齒輪條上橫向固有有彈簧掛桿，在彈簧掛桿的端部與托盤的底部之間連接有彈善
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[0028]所述托盤電機(jī)安裝在托盤電機(jī)固定板上，托盤電機(jī)固定板固定在機(jī)架上，托盤電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸端部固定有齒輪，齒輪與齒輪條嗤合；在托盤電機(jī)固定板上固定有托盤頂桿，該托盤頂桿設(shè)置在托盤的下方。
[0029]進(jìn)一步地，如上所述的全自動柚子包裝機(jī)，在下料機(jī)構(gòu)立柱上橫向固定有下料機(jī)構(gòu)光纖安裝板，在下料機(jī)構(gòu)光纖安裝板上安裝有接近開關(guān)，該接近開關(guān)的位置與齒輪條的位置對應(yīng)。
[0030]進(jìn)一步地，如上所述的全自動柚子包裝機(jī)，所述出膜機(jī)構(gòu)包括:卷膜輥、膜張緊軸、膜改向棒Α、膜夾緊滾軸、左右兩個膜改向棒Β、放膜機(jī)構(gòu)總成板；所述卷膜輥與膜張緊軸安裝在放膜機(jī)構(gòu)總成板之間；卷膜輥上套有卷膜，卷膜的端部依次繞過膜張緊軸、膜改向棒A的斜邊后，從兩個膜夾緊滾軸之間穿過，然后卷膜的端部被分成2半，該兩半分別從左右兩個膜改向棒B上繞下后從分料機(jī)構(gòu)內(nèi)部穿下。
[0031 ] 進(jìn)一步地，如上所述的全自動柚子包裝機(jī)，包括邊料收集機(jī)構(gòu)，所述邊料收集機(jī)構(gòu)包括:邊料改向軸A、邊料改向軸B、邊料盤，所述邊料改向軸A設(shè)置在縱封機(jī)構(gòu)的下方，邊料改向軸B設(shè)置在邊料改向軸A的一側(cè)，邊料盤設(shè)置在邊料改向軸B的下方，通過縱封機(jī)構(gòu)封邊后剩余的邊料依次繞過邊料改向軸A、邊料改向軸B后其端部纏繞在邊料盤上，邊料盤通過電機(jī)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。
[0032]本發(fā)明提供的全自動柚子包裝機(jī)，采用了穩(wěn)定的分料機(jī)構(gòu)，從而讓柚子一次只能一個通過，并且采用了垂直流向的包裝方式，真正實現(xiàn)了不需要人工擺放柚子，且保證每次只能進(jìn)一個柚子，從而徹底解決了在包裝中如何使柚子間有間隔，以及控制柚子隨意滾動的難題，使柚子包裝真正實現(xiàn)了穩(wěn)定的自動化