一種飼料包裝流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于飼料包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飼料包裝流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]飼料在進行包裝時，灌裝飼料、袋口封口和飼料包的轉(zhuǎn)運需要分布進行，中間工序的轉(zhuǎn)換需要人力來完成，造成生產(chǎn)效率下降，且在進行封口時包裝袋放置狀態(tài)不一樣，在封口時的站立狀態(tài)需要改變成放倒狀態(tài)，人工操作效率低，放倒后包裝袋表面不平整，整理包裝袋浪費時間；空托盤需要人工放置在輸送線上，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可以全自動化的飼料包裝流水線，即一種飼料包裝流水線。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種飼料包裝流水線，包括用于儲料的料倉和用于輸料的輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)與料倉相連接，輸送機構(gòu)包括依次連接的物料輸送機構(gòu)、碼垛輸送機構(gòu)、托盤輸送機構(gòu)，所述物料送機構(gòu)上依次設(shè)有縫包機、倒包機、爬坡輸送線和壓包機，所述碼垛輸送機構(gòu)包括依次連接的抓取輸送線、碼垛機、碼垛輸送線、叉車位輸送線和叉車，所述托盤輸送機構(gòu)包括用于儲存托盤的托盤庫和用于輸送托盤的托盤輸送線，托盤庫與托盤輸送線相連接，托盤輸送線與碼垛輸送線相連接。倒包機將飼料袋子由直立狀態(tài)推倒成平躺狀態(tài)；壓包機可以將裝滿飼料的飼料袋子整形并壓實。
[0006]所述縫包機包括機架a、護欄a、皮帶輸送機a、縫包機主體和縫紉機頭，機架a上安裝有帶動飼料袋子運動的皮帶輸送機a，皮帶輸送機a —側(cè)安裝有飼料袋子運行參照的護欄a，護欄a外側(cè)安裝有縫包機主體，縫包機主體上安裝有縫合直立飼料袋子袋口的縫紉機頭，縫紉機頭處于皮帶輸送機a的正上方。
[0007]所述倒包機包括機架b、護欄b、皮帶輸送機b、轉(zhuǎn)向輥筒和推包裝置，機架b上安裝有帶動飼料袋子運動的皮帶輸送機b，皮帶輸送機b —側(cè)安裝有飼料袋子運行參照的護欄b，護欄b外側(cè)安裝有將直立飼料袋子推倒的推包裝置，推包裝置的對面安裝有幫助被推倒的飼料袋子擺正方向的轉(zhuǎn)向輥筒。
[0008]所述壓包機包括機架c、護欄c、方輥、圓輥、壓包機主體和松緊度調(diào)節(jié)裝置，機架c上安裝有幫助飼料袋子整形的方輥，方輥兩側(cè)安裝有護欄c，方輥上安裝有壓包機主體，壓包機主體上安裝有控制飼料袋子擠壓強度的松緊調(diào)節(jié)裝置，松緊調(diào)節(jié)裝置上安裝有擠壓飼料袋子的圓輥。
[0009]所述碼垛機上設(shè)有抓手，抓手位于抓取輸送線的正上方，碼垛機上安裝有光電傳感器，光電傳感器位于抓手上方，光電感應(yīng)器感應(yīng)飼料袋子的位置。
[0010]所述碼垛機上安裝有伺服電機，碼垛機采用伺服控制。碼垛機可以根據(jù)需要停止在任何位置，運行平穩(wěn)。
[0011]所述碼垛機的轉(zhuǎn)動范圍為0?330°。
[0012]所述爬坡輸送線用于銜接倒包機與壓包機，爬坡輸送線與地面之間的夾角為10 ?20°。
[0013]其工作原理是:飼料從料倉里出來裝入飼料袋子中，飼料袋子經(jīng)過縫包機縫合袋口，飼料袋子由站立狀態(tài)輸送到倒包機，倒包機將飼料袋子推倒成平躺狀態(tài)，飼料袋子通過爬坡輸送線進入到壓包機，壓包機將飼料袋子整形并壓實，然后飼料袋子進入抓取輸送線，碼垛機上光電感應(yīng)器檢測到飼料袋子的信號并反饋給碼垛機，碼垛機控制抓手將飼料袋子抓取起來并旋轉(zhuǎn)至碼垛輸送線，碼垛機的抓手將飼料袋子放在碼垛輸送線的空托盤上，等到飼料袋子堆滿托盤后，碼垛輸送線將裝滿飼料袋子的托盤輸送至叉車位輸送線，叉車位輸送線旁邊的叉車將裝滿托盤的飼料袋子運走；空托盤從托盤庫進入到托盤輸送線，托盤輸送線將空托盤輸送至碼垛輸送線，飼料袋子放置在空托盤上，完成一個工作過程。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明解決了飼料包裝自動化水平低的問題，電腦控制全自動運行，飼料包裝的整個過程無需人工參與，工作效率高；碼垛機運行平穩(wěn)可靠，精確度高；碼垛輸送線上無需人工放置托盤，節(jié)省人力物力，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的俯視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的縫包機立體圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的倒包機立體圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的爬坡輸送線主視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的壓包機立體圖；
[0020]圖6為本發(fā)明的碼垛機主視圖。
[0021]圖中:1、料倉；2、縫包機；3、倒包機；4、爬坡輸送線；5、壓包機；6、托盤庫；7、抓取輸送線；8、托盤輸送線；9、碼垛機；10、碼垛輸送線；11、叉車位輸送線；12、叉車；201、護欄a ;202、皮帶輸送機a ;203、縫包機主體;204、縫紉機頭;205、機架a ;301、護欄b ;302、皮帶輸送機b ;303、轉(zhuǎn)向輥筒；304、機架b ;305、推包裝置；501、機架c ;502、護欄c ;503、方輥；504、圓輥；505、壓包機主體；506、松緊度調(diào)節(jié)裝置；901、抓手；902、光電傳感器。
【具體實施方式】
[0022]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0023]如圖1所示，一種飼料包裝流水線，包括用于儲料的料倉1和用于輸料的輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)與料倉1相連接，輸送機構(gòu)包括依次連接的物料輸送機構(gòu)、碼垛輸送機構(gòu)、托盤輸送機構(gòu)，物料送機構(gòu)上依次設(shè)有縫包機2、倒包機3、爬坡輸送線4和壓包機5，碼垛輸送機構(gòu)包括依次連接的抓取輸送線7、碼垛機9、碼垛輸送線10、叉車位輸送線11和叉車12，托盤輸送機構(gòu)包括用于儲存托盤的托盤庫6和用于輸送托盤的托盤輸送線8，托盤庫6與托盤輸送線8相連接，托盤輸送線8與碼垛輸送線10相連接。
[0024]如圖2所示，縫包機2包括機架a205、護欄a201、皮帶輸送機a202、縫包機主體203和縫紉機頭204，機架a205上安裝有帶動飼料袋子運動的皮帶輸送機a202，皮帶輸送機a202 一側(cè)安裝有飼料袋子運行參照的護欄a201，護欄a201外側(cè)安