裝有縫包機(jī)主體203，縫包機(jī)主體203上安裝有縫合直立飼料袋子袋口的縫紉機(jī)頭204，縫紉機(jī)頭204處于皮帶輸送機(jī)a202的正上方。
[0025]如圖3所示，倒包機(jī)包括機(jī)架b304、護(hù)欄b301、皮帶輸送機(jī)b302、轉(zhuǎn)向輥筒303和推包裝置305，機(jī)架b304上安裝有帶動飼料袋子運(yùn)動的皮帶輸送機(jī)b302，皮帶輸送機(jī)b302一側(cè)安裝有飼料袋子運(yùn)行參照的護(hù)欄b304，護(hù)欄b304外側(cè)安裝有將直立飼料袋子推倒的推包裝置305，推包裝置305的對面安裝有幫助被推倒的飼料袋子擺正方向的轉(zhuǎn)向輥筒303。
[0026]如圖4所示，爬坡輸送線4用于銜接倒包機(jī)3與壓包機(jī)5，爬坡輸送線4與地面之間的夾角為10?20°。
[0027]如圖5所示，壓包機(jī)5包括機(jī)架c501、護(hù)欄c502、方輥503、圓輥504、壓包機(jī)主體505和松緊度調(diào)節(jié)裝置506，機(jī)架c501上安裝有幫助飼料袋子整形的方輥503，方輥503兩側(cè)安裝有護(hù)欄c502，方輥503上安裝有壓包機(jī)主體505，壓包機(jī)主體505上安裝有控制飼料袋子擠壓強(qiáng)度的松緊調(diào)節(jié)裝置506，松緊調(diào)節(jié)裝置506上安裝有擠壓飼料袋子的圓輥504。
[0028]如圖6所示，碼垛機(jī)9上設(shè)有抓手901，抓手901位于抓取輸送線7的正上方，碼垛機(jī)9上安裝有光電傳感器902，光電傳感器902位于抓手901的上方，光電感應(yīng)器902感應(yīng)飼料袋子的位置；碼垛機(jī)9上安裝有伺服電機(jī)，碼垛機(jī)9采用伺服控制；碼垛機(jī)9的轉(zhuǎn)動范圍為0?330°。
[0029]工作時，飼料從料倉1里出來裝入飼料袋子中，飼料袋子經(jīng)過縫包機(jī)2縫合袋口，飼料袋子由站立狀態(tài)輸送到倒包機(jī)3，倒包機(jī)3將飼料袋子推倒成平躺狀態(tài)，飼料袋子通過爬坡輸送線4進(jìn)入到壓包機(jī)5，壓包機(jī)5將飼料袋子整形并壓實(shí)，然后飼料袋子進(jìn)入抓取輸送線7，碼垛機(jī)9上光電感應(yīng)器902檢測到飼料袋子的信號并反饋給碼垛機(jī)9，碼垛機(jī)9控制抓手901將飼料袋子抓取起來并旋轉(zhuǎn)至碼垛輸送線10，碼垛機(jī)9的抓手901將飼料袋子放在碼垛輸送線10的空托盤上，等到飼料袋子堆滿托盤后，碼垛輸送線10將裝滿飼料袋子的托盤輸送至叉車位輸送線11，叉車位輸送線11旁邊的叉車12將裝滿托盤的飼料袋子運(yùn)走；空托盤從托盤庫6進(jìn)入到托盤輸送線8，托盤輸送線8將空托盤輸送至碼垛輸送線10，飼料袋子放置在空托盤上，完成一個工作過程。
[0030]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飼料包裝流水線，其特征在于:包括用于儲料的料倉和用于輸料的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)與料倉相連接，輸送機(jī)構(gòu)包括依次連接的物料輸送機(jī)構(gòu)、碼垛輸送機(jī)構(gòu)、托盤輸送機(jī)構(gòu)，所述物料送機(jī)構(gòu)上依次設(shè)有縫包機(jī)、倒包機(jī)、爬坡輸送線和壓包機(jī)，所述碼垛輸送機(jī)構(gòu)包括依次連接的抓取輸送線、碼垛機(jī)、碼垛輸送線、叉車位輸送線和叉車，所述托盤輸送機(jī)構(gòu)包括用于儲存托盤的托盤庫和用于輸送托盤的托盤輸送線，托盤庫與托盤輸送線相連接，托盤輸送線與碼垛輸送線相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種飼料包裝流水線，其特征在于:所述縫包機(jī)包括機(jī)架a、護(hù)欄a、皮帶輸送機(jī)a、縫包機(jī)主體和縫紉機(jī)頭，機(jī)架a上安裝有帶動飼料袋子運(yùn)動的皮帶輸送機(jī)a，皮帶輸送機(jī)a —側(cè)安裝有飼料袋子運(yùn)行參照的護(hù)欄a，護(hù)欄a外側(cè)安裝有縫包機(jī)主體，縫包機(jī)主體上安裝有縫合直立飼料袋子袋口的縫紉機(jī)頭，縫紉機(jī)頭處于皮帶輸送機(jī)a的正上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種飼料包裝流水線，其特征在于:所述倒包機(jī)包括機(jī)架b、護(hù)欄b、皮帶輸送機(jī)b、轉(zhuǎn)向輥筒和推包裝置，機(jī)架b上安裝有帶動飼料袋子運(yùn)動的皮帶輸送機(jī)b，皮帶輸送機(jī)b —側(cè)安裝有飼料袋子運(yùn)行參照的護(hù)欄b，護(hù)欄b外側(cè)安裝有將直立飼料袋子推倒的推包裝置，推包裝置的對面安裝有幫助被推倒的飼料袋子擺正方向的轉(zhuǎn)向輥筒。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種飼料包裝流水線，其特征在于:所述壓包機(jī)包括機(jī)架c、護(hù)欄c、方輥、圓輥、壓包機(jī)主體和松緊度調(diào)節(jié)裝置，機(jī)架c上安裝有幫助飼料袋子整形的方輥，方輥兩側(cè)安裝有護(hù)欄c，方輥上安裝有壓包機(jī)主體，壓包機(jī)主體上安裝有控制飼料袋子擠壓強(qiáng)度的松緊調(diào)節(jié)裝置，松緊調(diào)節(jié)裝置上安裝有擠壓飼料袋子的圓輥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種飼料包裝流水線，其特征在于:所述碼垛機(jī)上設(shè)有抓手，抓手位于抓取輸送線的正上方，碼垛機(jī)上安裝有光電傳感器，光電傳感器位于抓手上方，光電感應(yīng)器感應(yīng)飼料袋子的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述一種飼料包裝流水線，其特征在于:所述碼垛機(jī)上安裝有伺服電機(jī)，碼垛機(jī)采用伺服控制。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種飼料包裝流水線，其特征在于:所述碼垛機(jī)的轉(zhuǎn)動范圍為0 ?330。。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種飼料包裝流水線，其特征在于:所述爬坡輸送線用于銜接倒包機(jī)與壓包機(jī)，爬坡輸送線與地面之間的夾角為10?20°。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種飼料包裝流水線，屬于飼料包裝技術(shù)領(lǐng)域，包括料倉和輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)與料倉相連接，輸送機(jī)構(gòu)包括依次連接的物料輸送機(jī)構(gòu)、碼垛輸送機(jī)構(gòu)、托盤輸送機(jī)構(gòu)，物料送機(jī)構(gòu)上依次設(shè)有縫包機(jī)、倒包機(jī)、爬坡輸送線和壓包機(jī)，碼垛輸送機(jī)構(gòu)包括依次連接的抓取輸送線、碼垛機(jī)、碼垛輸送線、叉車位輸送線和叉車，托盤輸送機(jī)構(gòu)包括托盤庫和托盤輸送線，托盤庫與托盤輸送線相連接，托盤輸送線與碼垛輸送線相連接。本發(fā)明解決了飼料包裝自動化水平低的問題，電腦控制全自動運(yùn)行，飼料包裝的整個過程無需人工參與，工作效率高；碼垛機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，精確度高；碼垛輸送線上無需人工放置托盤，節(jié)省人力物力，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65B1/04
【公開號】CN105383716
【申請?zhí)枴緾N201510929792
【發(fā)明人】胡小強(qiáng), 謝先東, 倪亞
【申請人】合肥奧博特自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月10日