與通信接口模塊11、數(shù)據(jù)存儲接口模塊12、人機交互接口模塊13及輸入輸出接口模塊14對應(yīng)的插接口分別連接對應(yīng)的外部設(shè)備，簡化了控制盒的結(jié)構(gòu)，控制盒作為獨立的結(jié)構(gòu)，具有便攜、更換方便的優(yōu)點，可以對控制盒進行獨立的相關(guān)操作，如錄入數(shù)據(jù)和系統(tǒng)、更換元件等。采用插接口的結(jié)構(gòu)，使電梯控制系統(tǒng)具有更高的可拓展性，便于后續(xù)新增功能的拓展，也有利于電梯控制系統(tǒng)各部分的更新、維護和升級。
[0028]較佳的，所述主控制模塊10采用ARM處理器。所述ARM處理器內(nèi)安裝有控制程序。所述ARM處理器與通信接口模塊11、數(shù)據(jù)存儲接口模塊12、人機交互接口模塊13及輸入輸出接口模塊14通過總線連接。相對于現(xiàn)有技術(shù)，ARM處理器支持控制操作系統(tǒng)，使用更加方便，管理更加快捷，使后期的開發(fā)更加容易，降低了單片機編程的繁瑣性，對多任務(wù)的管理調(diào)度更加高效、安全。
[0029]具體的，所述數(shù)據(jù)存儲接口模塊12包括Flash存儲器接口、SD卡接口和U盤接口中的一種或多種，可以連接所述數(shù)據(jù)存儲設(shè)備，包括內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲設(shè)備121和外部數(shù)據(jù)存儲設(shè)備122。
[0030]具體的，所述通信接口模塊11包括總線通信接口、串行通信接口、USB通信接口和網(wǎng)絡(luò)通信接口中的一種或多種。優(yōu)選的，所述外部通信設(shè)備包括:串行通信設(shè)備111、總線通信設(shè)備114和外部網(wǎng)絡(luò)113，因此，所述主控制模塊10通過總線通信接口連接電梯運動控制模塊112及總線通信設(shè)備114，通過串行通信接口連接串行通信設(shè)備111，通過網(wǎng)絡(luò)通信接口連接外部網(wǎng)絡(luò)113。采用幾種常用的通信接口，使電梯控制系統(tǒng)可以支持更多通信方式的設(shè)備，具有更高的可拓展性，便于后續(xù)新增功能的拓展。
[0031]具體的，所述輸入設(shè)備142包括電源和檢測傳感器，所述檢測傳感器采用環(huán)境檢測傳感器和/或電梯狀態(tài)檢測傳感器。通過環(huán)境檢測傳感器提供電梯的環(huán)境檢測如:溫度、濕度等，通過電梯狀態(tài)檢測傳感器提供電梯的狀態(tài)檢測如:載客量等，具有更好的用戶體驗，提高電梯的舒適度和智能化。
[0032]具體的，所述人機交互裝置包括語音模塊131、顯示模塊132、身份識別模塊134和紅外檢測模塊133。所述語音模塊131包括語音識別設(shè)備和語音播放設(shè)備。所述顯示模塊132優(yōu)選采用LCD顯示屏、電阻式觸摸屏或電容式觸摸屏。所述身份識別模塊134優(yōu)選采用人體特征識別模塊，如指紋識別模塊、人臉識別模塊或虹膜識別模塊。
[0033]通過人體特征識別模塊對乘梯人的身份信息進行驗證，防止非法人員隨意使用電梯，對電梯進行權(quán)限設(shè)置，便于乘梯管理和電梯保護。克服現(xiàn)有技術(shù)中識別卡易丟失、盜用和復(fù)制的缺點，采用人體特征識別模塊，具有更好的便捷性和安全性。通過人體特征識別模塊，可以進行自動呼梯，無需進行手動呼梯操作，提高了工作效率，更加智能化。通過身份驗證的乘梯人也可以根據(jù)選擇，取消自動呼梯，進行手動呼梯操作，以便于選擇梯層。通過人體特征識別模塊，還可以對乘梯人進行安全監(jiān)控和跟蹤，對于安保工作有很大的幫助。
[0034]通過紅外檢測模塊133，可以判斷候梯位置的情況，如果有人等待，自動進行呼梯操作，節(jié)省了等待時間；如果乘梯人離開，則取消呼梯操作，提高了電梯的運行效率。
[0035]通過語音播放設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)的LED點陣顯示，提供了更加友好的人機交互方式，使服務(wù)更加人性化。
[0036]參照圖1和圖2所示，本發(fā)明還提供一種電梯控制方法，包括:
[0037]主控制模塊10分別通過通信接口模塊11、數(shù)據(jù)存儲接口模塊12、人機交互接口模塊13及輸入輸出接口模塊14，連接外部通信設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備、人機交互裝置、輸入設(shè)備142和輸出設(shè)備141，采集和處理數(shù)據(jù)；
[0038]主控制模塊10通過通信接口模塊11與電梯運動控制模塊112連接，將采集的與運行控制有關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送到電梯運動控制模塊112，由電梯運動控制模塊112對電梯運動控制系統(tǒng)30進行運行控制；
[0039]電梯運動控制模塊112通過電梯運動控制系統(tǒng)30中的電梯運行安全檢測傳感器采集安全狀態(tài)數(shù)據(jù)，處理所述安全狀態(tài)數(shù)據(jù)后，對電梯運行安全保護裝置進行安全操作控制。
[0040]其中，主控制模塊10優(yōu)選采用ARM處理器。
[0041]本電梯控制方法采用主控制模塊10和電梯運動控制模塊112，通過主控制模塊10進行統(tǒng)一調(diào)度管理，由電梯運動控制模塊112對電梯運動控制系統(tǒng)30進行單獨控制，減輕電梯運動和安全控制部分的控制負擔，保證了電梯運行的安全性，提高了電梯控制能力，適應(yīng)越來越復(fù)雜的控制需求，以滿足用戶對電梯管理和使用的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、舒適化和安全性的需求。所述主控制模塊10分別通過通信接口模塊11、數(shù)據(jù)存儲接口模塊12、人機交互接口模塊13及輸入輸出接口模塊14，可斷開式連接外部通信設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備、人機交互裝置、輸入設(shè)備142和輸出設(shè)備141，使電梯控制系統(tǒng)具有更高的可拓展性，便于后續(xù)新增功能的拓展，也有利于電梯控制系統(tǒng)各部分的更新、維護和升級。
【主權(quán)項】
1.一種電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括功能底板和集成在功能底板上的主控制模塊、通信接口模塊、數(shù)據(jù)存儲接口模塊、人機交互接口模塊及輸入輸出接口模塊，所述主控制模塊通過數(shù)據(jù)存儲接口模塊與數(shù)據(jù)存儲設(shè)備可斷開式連接、通過人機交互接口模塊與人機交互裝置可斷開式連接、通過輸入輸出接口模塊與輸入設(shè)備和輸出設(shè)備可斷開式連接、通過通信接口模塊和電梯運動控制模塊及外部通信設(shè)備可斷開式連接，所述電梯運動控制模塊連接電梯運動控制系統(tǒng)，所述電梯運動控制系統(tǒng)與電梯轎廂連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯運動控制系統(tǒng)包括分別與電梯運動控制模塊連接的電機驅(qū)動模塊、電梯運行安全檢測傳感器和電梯運行安全保護裝置，所述電機驅(qū)動模塊與電梯的驅(qū)動電機連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于放置所述功能底板的控制盒，所述控制盒上設(shè)置有與通信接口模塊、數(shù)據(jù)存儲接口模塊、人機交互接口模塊及輸入輸出接口模塊對應(yīng)的插接口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制模塊采用ARM處理器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制模塊與通信接口模塊、數(shù)據(jù)存儲接口模塊、人機交互接口模塊及輸入輸出接口模塊通過總線連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲接口模塊包括Flash存儲器接口、SD卡接口和U盤接口中的一種或多中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信接口模塊包括總線通信接口、串行通信接口、USB通信接口和網(wǎng)絡(luò)通信接口中的一種或多種。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制模塊通過總線通信接口和電梯運動控制模塊連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入設(shè)備包括電源和檢測傳感器，所述檢測傳感器采用環(huán)境檢測傳感器和/或電梯狀態(tài)檢測傳感器。10.一種電梯控制方法，其特征在于，包括: 主控制模塊分別通過通信接口模塊、數(shù)據(jù)存儲接口模塊、人機交互接口模塊及輸入輸出接口模塊，連接外部通信設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備、人機交互裝置、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，采集和處理數(shù)據(jù)； 主控制模塊通過通信接口模塊與電梯運動控制模塊連接，將采集的與運行控制有關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送到電梯運動控制模塊，由電梯運動控制模塊對電梯運動控制系統(tǒng)進行運行控制； 電梯運動控制模塊通過電梯運動控制系統(tǒng)中的電梯運行安全檢測傳感器采集安全狀態(tài)數(shù)據(jù)，處理所述安全狀態(tài)數(shù)據(jù)后，對電梯運行安全保護裝置進行安全操作控制。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電梯控制系統(tǒng)及方法，所述電梯控制系統(tǒng)包括功能底板和集成在功能底板上的主控制模塊、通信接口模塊、數(shù)據(jù)存儲接口模塊、人機交互接口模塊及輸入輸出接口模塊，所述主控制模塊通過數(shù)據(jù)存儲接口模塊與數(shù)據(jù)存儲設(shè)備可斷開式連接、通過人機交互接口模塊與人機交互裝置可斷開式連接、通過輸入輸出接口模塊與輸入設(shè)備和輸出設(shè)備可斷開式連接、通過通信接口模塊和電梯運動控制模塊及外部通信設(shè)備可斷開式連接，所述電梯運動控制模塊連接電梯運動控制系統(tǒng)，所述電梯運動控制系統(tǒng)與電梯轎廂連接。本發(fā)明減輕了電梯運動和安全控制部分的控制負擔，具有更高的可拓展性，也有利于電梯更新、維護和升級。
【IPC分類】B66B1/34, B66B1/06
【公開號】CN105236218
【申請?zhí)枴緾N201510761077
【發(fā)明人】王琰, 劉挺, 徐晶, 陳小平, 石琦
【申請人】昆山通祐電梯有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年11月10日