一種電梯控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯控制系統(tǒng)及方法，應(yīng)用于電梯領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的電梯控制系統(tǒng)常采用電梯控制柜，電梯控制柜把各種電子器件和電器元件集成安裝在一起，其控制單元為電梯運(yùn)動(dòng)控制器，電梯運(yùn)動(dòng)控制器與電梯運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)和安全操作的控制，還與各種與電梯運(yùn)動(dòng)、安全操作無(wú)關(guān)的其他設(shè)備(如輸入輸出設(shè)備、顯示裝置等)控制相關(guān)的電子器件連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制通信、人機(jī)交互、故障檢測(cè)及任務(wù)調(diào)度等功能的控制。常用的電梯運(yùn)動(dòng)控制器采用單片機(jī)控制器。由于單片機(jī)資源和運(yùn)行速度有限，現(xiàn)有的電梯控制系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)電梯運(yùn)動(dòng)控制器很難滿足在使用過(guò)程中高速高效的數(shù)據(jù)采集和處理、人機(jī)交互與通信等電梯運(yùn)行任務(wù)的要求，更難以滿足用戶對(duì)電梯管理和使用的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、舒適化和安全性的需求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)采用單片機(jī)或其他邏輯控制器對(duì)電梯所有的運(yùn)行操作進(jìn)行控制，增加了電梯控制系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，使控制系統(tǒng)冗余龐大，面對(duì)越來(lái)越復(fù)雜的電梯控制要求時(shí)處理會(huì)變得困難，這對(duì)電梯的運(yùn)動(dòng)和安全控制造成了負(fù)擔(dān)，造成電梯系統(tǒng)故障頻發(fā)，帶來(lái)了電梯的安全隱患。此外，電子器件集成在電梯控制柜中，連接成一個(gè)整體，使電梯控制系統(tǒng)的可拓展性降低，不利于后續(xù)新增功能的拓展，也不利于電梯控制系統(tǒng)各部分的更新、維護(hù)和升級(jí)，如果其中一部分出現(xiàn)故障或需要更新，需要對(duì)整個(gè)電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行變動(dòng)，造成了很大的不便。因此，現(xiàn)有技術(shù)的電梯控制系統(tǒng)存在電梯運(yùn)動(dòng)和安全控制部分負(fù)擔(dān)繁重，可拓展性差，更新、維護(hù)和升級(jí)不便的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種減輕電梯運(yùn)動(dòng)和安全控制部分的控制負(fù)擔(dān)，可拓展性高，更新、維護(hù)和升級(jí)方便的電梯控制系統(tǒng)及方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種電梯控制系統(tǒng)，包括功能底板和集成在功能底板上的主控制模塊、通信接口模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口模塊、人機(jī)交互接口模塊及輸入輸出接口模塊，所述主控制模塊通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口模塊與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備可斷開(kāi)式連接、通過(guò)人機(jī)交互接口模塊與人機(jī)交互裝置可斷開(kāi)式連接、通過(guò)輸入輸出接口模塊與輸入設(shè)備和輸出設(shè)備可斷開(kāi)式連接、通過(guò)通信接口模塊和電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊及外部通信設(shè)備可斷開(kāi)式連接，所述電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊連接電梯運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述電梯運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與電梯轎廂連接。
[0006]優(yōu)選的，所述電梯運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括分別與電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電梯運(yùn)行安全檢測(cè)傳感器和電梯運(yùn)行安全保護(hù)裝置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電梯的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0007]優(yōu)選的，還包括用于放置所述功能底板的控制盒，所述控制盒上設(shè)置有與通信接口模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口模塊、人機(jī)交互接口模塊及輸入輸出接口模塊對(duì)應(yīng)的插接口。
[0008]優(yōu)選的，所述主控制模塊采用ARM處理器。
[0009]優(yōu)選的，所述主控制模塊與通信接口模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口模塊、人機(jī)交互接口模塊及輸入輸出接口模塊通過(guò)總線連接。
[0010]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口模塊包括Flash存儲(chǔ)器接口、SD卡接口和U盤接口中的一種或多種。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述通信接口模塊包括總線通信接口、串行通信接口、USB通信接口和網(wǎng)絡(luò)通信接口中的一種或多種。
[0012]優(yōu)選的，所述主控制模塊通過(guò)總線通信接口和電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊連接。
[0013]優(yōu)選的，所述輸入設(shè)備包括電源和檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器采用環(huán)境檢測(cè)傳感器和/或電梯狀態(tài)檢測(cè)傳感器。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種電梯控制方法，包括:
[0015]主控制模塊分別通過(guò)通信接口模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口模塊、人機(jī)交互接口模塊及輸入輸出接口模塊，連接外部通信設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、人機(jī)交互裝置、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，采集和處理數(shù)據(jù)；
[0016]主控制模塊通過(guò)通信接口模塊與電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊連接，將采集的與運(yùn)行控制有關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送到電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊，由電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行控制;
[0017]電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊通過(guò)電梯運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的電梯運(yùn)行安全檢測(cè)傳感器采集安全狀態(tài)數(shù)據(jù)，處理所述安全狀態(tài)數(shù)據(jù)后，對(duì)電梯運(yùn)行安全保護(hù)裝置進(jìn)行安全操作控制。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本電梯控制系統(tǒng)及方法采用主控制模塊和電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊，通過(guò)主控制模塊進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，由電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)控制，減輕電梯運(yùn)動(dòng)和安全控制部分的控制負(fù)擔(dān)，保證了電梯運(yùn)行的安全性，提高了電梯控制能力，適應(yīng)越來(lái)越復(fù)雜的控制需求，以滿足用戶對(duì)電梯管理和使用的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、舒適化和安全性的需求。所述主控制模塊分別通過(guò)通信接口模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口模塊、人機(jī)交互接口模塊及輸入輸出接口模塊，可斷開(kāi)式連接外部通信設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、人機(jī)交互裝置、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，使電梯控制系統(tǒng)具有更高的可拓展性，便于后續(xù)新增功能的拓展，也有利于電梯控制系統(tǒng)各部分的更新、維護(hù)和升級(jí)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中電梯控制方法的流程示意圖。
[0021]圖中所示:10、主控制模塊；11、通信接口模塊；12、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口模塊；13、人機(jī)交互接口模塊；14、輸入輸出接口模塊；111、串行通信設(shè)備；112、電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊；113、夕卜部網(wǎng)絡(luò)；114、總線通信設(shè)備；121、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備；122、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備；131、語(yǔ)音模塊；132、顯示模塊；133、紅外檢測(cè)模塊；134、身份識(shí)別模塊；141、輸出設(shè)備；142、輸入設(shè)備；20、功能底板；30、電梯運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述:
[0023]如圖1所示，本發(fā)明提供的電梯控制系統(tǒng)，包括功能底板20和集成在功能底板20上的主控制模塊10、通信接口模塊11、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口模塊12、人機(jī)交互接口模塊13及輸入輸出接口模塊14，所述主控制模塊10通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口模塊12與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備可斷開(kāi)式連接、通過(guò)人機(jī)交互接口模塊13與人機(jī)交互裝置可斷開(kāi)式連接、通過(guò)輸入輸出接口模塊14與輸入設(shè)備142和輸出設(shè)備141可斷開(kāi)式連接、通過(guò)通信接口模塊11和電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊112及外部通信設(shè)備可斷開(kāi)式連接，所述電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊112連接電梯運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)30，所述電梯運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)30與電梯轎廂連接。
[0024]本電梯控制系統(tǒng)采用主控制模塊10和電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊112，通過(guò)主控制模塊10進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，由電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊112對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)30進(jìn)行單獨(dú)控制，減輕電梯運(yùn)動(dòng)和安全控制部分的控制負(fù)擔(dān)，保證了電梯運(yùn)行的安全性，提高了電梯控制能力，適應(yīng)越來(lái)越復(fù)雜的控制需求，以滿足用戶對(duì)電梯管理和使用的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、舒適化和安全性的需求。所述主控制模塊10分別通過(guò)通信接口模塊11、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口模塊12、人機(jī)交互接口模塊13及輸入輸出接口模塊14，可斷開(kāi)式連接外部通信設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、人機(jī)交互裝置、輸入設(shè)備142和輸出設(shè)備141，采用可斷開(kāi)式連接方式，對(duì)于對(duì)應(yīng)連接的設(shè)備或裝置沒(méi)有固定限制，使電梯控制系統(tǒng)具有更高的可拓展性，便于后續(xù)新增功能的拓展，也有利于電梯控制系統(tǒng)各部分的更新、維護(hù)和升級(jí)。
[0025]具體的，所述電梯運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)30包括分別與電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊112連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電梯運(yùn)行安全檢測(cè)傳感器和電梯運(yùn)行安全保護(hù)裝置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電梯的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0026]需要說(shuō)明的是，主控制模塊10通過(guò)通信接口模塊11與電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊112連接，將采集的與運(yùn)行控制有關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送到電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊112，由電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊112處理數(shù)據(jù)后，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)電梯的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)行控制。電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊112通過(guò)電梯運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)30中的電梯運(yùn)行安全檢測(cè)傳感器采集安全狀態(tài)數(shù)據(jù)，處理所述安全狀態(tài)數(shù)據(jù)后，對(duì)電梯運(yùn)行安全保護(hù)裝置進(jìn)行安全操作控制。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本電梯控制系統(tǒng)使用電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊112對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)30進(jìn)行單獨(dú)控制，將與電梯運(yùn)動(dòng)及安全操作無(wú)關(guān)的控制模塊和部件從電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊112中脫離出去，減輕了電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊112的負(fù)擔(dān)，提高了電梯運(yùn)動(dòng)控制模塊112的處理能力，增強(qiáng)了電梯運(yùn)行的安全可靠性。
[0027]較佳的，本電梯控制系統(tǒng)還包括用于放置所述功能底板20的控制盒，所述控制盒上設(shè)置有與通信接口模塊11、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口模塊12、人機(jī)交互接口模塊13及輸入輸出接口模塊14對(duì)應(yīng)的插接口。通過(guò)