甘蔗收割機(jī)物流通道堵塞控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及甘蔗收割機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種甘蔗收割機(jī)物流通道堵塞控制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在甘蔗收割機(jī)工作的時(shí)候，有多根甘蔗同時(shí)進(jìn)入由多組輸送輥組成的物流通道時(shí)，容易引起堵塞，導(dǎo)致機(jī)械零部件的破壞。輸送輥是甘蔗收獲機(jī)的重要部件之一，為了保證甘蔗收獲機(jī)的物理通道不發(fā)生堵塞，一般采取擴(kuò)大輸送輥間距的寬度以加大物流通道，這樣使得多根甘蔗能夠快速的通過(guò)。亦或者當(dāng)通道將要發(fā)生堵塞時(shí)，立即使甘蔗收獲機(jī)停止前進(jìn)，不再砍蔗，使原有在輸送輥的甘蔗繼續(xù)送入后處理，這樣也利于防止甘蔗收獲機(jī)的物流通道堵塞情況。當(dāng)然，在設(shè)計(jì)的時(shí)候，直接擴(kuò)大輸送輥的間距，但是在正常情況下，這種設(shè)計(jì)浪費(fèi)空間，使得部件更加笨重，而且當(dāng)堵塞情況只是很少發(fā)生的時(shí)候，這種設(shè)計(jì)便顯得冗余。目前的甘蔗收獲機(jī)物流通道堵塞控制方法種類(lèi)很多，例如采用輸送輥的浮動(dòng)裝置，這種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但是實(shí)際上，當(dāng)輸入的甘蔗數(shù)目過(guò)多時(shí)，輸送輥的浮動(dòng)距離有限，無(wú)法真正的起到防止堵塞的作用，甚至強(qiáng)行讓甘蔗通過(guò)，使得馬達(dá)過(guò)載，破壞機(jī)械元件。
[0003]如何能夠使得輸送輥根據(jù)堵塞的情況作出有效的動(dòng)作，防止甘蔗收割機(jī)物流通道堵塞，節(jié)省空間，是目前甘蔗收獲機(jī)研究的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。近年來(lái)，出現(xiàn)了甘蔗堵塞時(shí)采用輸送輥間距可控進(jìn)行解決，主要采用輸送輥調(diào)節(jié)裝置對(duì)輸送輥的間距進(jìn)行增大或增小，輸送輥調(diào)節(jié)裝置如一組輸送輥安裝于可伸縮一定距離的安裝座上，通過(guò)油缸控制安裝座的伸縮以控制該組輸送輥的間距，但是，駕駛員位于駕駛室內(nèi)，無(wú)法觀察到輸送輥的堵塞情況，因此，還是無(wú)法解決甘蔗收割機(jī)物流通道的堵塞問(wèn)題。
[0004]公開(kāi)于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種甘蔗收割機(jī)物流通道堵塞控制裝置，該裝置能夠獲取輸送輥的速度并且精確判斷其是否堵塞，以完全解決物流通道的堵塞問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種甘蔗收割機(jī)物流通道堵塞控制裝置，包括:感應(yīng)器，其安裝于甘蔗收割機(jī)的一對(duì)輸送輥上以采集該對(duì)輸送輥的轉(zhuǎn)速信號(hào)；光電轉(zhuǎn)換模塊，其與所述感應(yīng)器連接，用于將所述轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成規(guī)律的波形變化信號(hào)；計(jì)數(shù)模塊，其與所述光電轉(zhuǎn)換模塊連接，用于將所述波形變化信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述輸送輥的轉(zhuǎn)速值；以及顯示器，其與所述計(jì)數(shù)模塊連接，用于顯示所述轉(zhuǎn)速值，其中，將所述轉(zhuǎn)速值與正常轉(zhuǎn)速閥值相比較，若小于所述正常轉(zhuǎn)速閥值，則通過(guò)甘蔗收割機(jī)的控制單元對(duì)輸送輥調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制信號(hào)以增大該對(duì)輸送輥間的間距。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述光電轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)光電二極管將所述感應(yīng)器采集的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)化為波形變化信號(hào)。
[0008]上述技術(shù)方案中，在所述光電轉(zhuǎn)換模塊與所述計(jì)數(shù)模塊之間依次連接放大模塊、整形模塊；所述放大模塊用于放大所述波形變化信號(hào)，所述整形模塊用于對(duì)放大后的所述波形變化信號(hào)進(jìn)行整形。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述計(jì)數(shù)模塊包括:門(mén)電路、計(jì)數(shù)器、脈沖發(fā)生器以及采樣脈沖整形器；所述計(jì)數(shù)器通過(guò)門(mén)電路連接于所述光電轉(zhuǎn)換模塊與所述顯示器之間，所述采樣脈沖整形器、所述脈沖發(fā)生器依次與所述門(mén)電路連接以共同驅(qū)動(dòng)所述計(jì)數(shù)器按照一定的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)數(shù)以獲得轉(zhuǎn)速值。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述控制單元包括運(yùn)算放大器以及PLC控制單元，所述運(yùn)算放大器用于接收駕駛員的操作指令，所述PLC控制單元與所述運(yùn)算放大器連接以通過(guò)操作指令對(duì)輸送輥調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行控制。
[0011]本發(fā)明的另一目的在于提供一種甘蔗收割機(jī)物流通道堵塞控制方法，該方法能夠獲取輸送輥的速度并且精確判斷其是否堵塞，以完全解決物流通道的堵塞問(wèn)題。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種甘蔗收割機(jī)物流通道堵塞控制方法，包括以下步驟:1)通過(guò)感應(yīng)器采集甘蔗收割機(jī)的一對(duì)輸送輥的轉(zhuǎn)速信號(hào)；2)采用光電轉(zhuǎn)換模塊將轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成規(guī)律的波形變化信號(hào)；3)通過(guò)計(jì)數(shù)模塊將波形變化信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述輸送輥的轉(zhuǎn)速值，并將該轉(zhuǎn)速值發(fā)送至顯示器進(jìn)行顯示，其中，將所述轉(zhuǎn)速值與正常轉(zhuǎn)速閥值相比較，若小于所述正常轉(zhuǎn)速閥值，通過(guò)甘蔗收割機(jī)的控制單元對(duì)輸送輥調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制信號(hào)以增大該對(duì)輸送輥間的間距。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述光電轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)光電二極管將所述感應(yīng)器采集的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)化為波形變化信號(hào)。
[0014]上述技術(shù)方案中，采用放大模塊將經(jīng)所述光電轉(zhuǎn)換模塊輸出所述波形變化信號(hào)進(jìn)行放大，并采用整形模塊對(duì)所述放大后的波形變化信號(hào)進(jìn)行整形。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述計(jì)數(shù)模塊包括:門(mén)電路、計(jì)數(shù)器、脈沖發(fā)生器以及采樣脈沖整形器；所述門(mén)電路、所述脈沖發(fā)生器以及所述采樣脈沖整形器共同驅(qū)動(dòng)所述計(jì)數(shù)器對(duì)所述光電轉(zhuǎn)換模塊輸出的波形變化信號(hào)按照一定的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)數(shù)以獲得轉(zhuǎn)速值。
[0016]上述技術(shù)方案中，所述控制單元包括運(yùn)算放大器以及PLC控制單元，所述運(yùn)算放大器用于接收駕駛員的操作指令，所述PLC控制單元通過(guò)操作指令對(duì)輸送輥調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行控制。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0018]1.本發(fā)明中的裝置和方法，通過(guò)感應(yīng)器獲取輸送輥的轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為可讀的速度值，使得駕駛室內(nèi)的駕駛員可以根據(jù)該速度值精確獲取輸送輥是否堵塞，以精確解決物流通道的堵塞問(wèn)題。
[0019]2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明的甘蔗收割機(jī)物流通道堵塞控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0022]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0023]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的一種甘蔗收割機(jī)物流通道堵塞控制裝置，包括:感應(yīng)器11、光電轉(zhuǎn)換模塊1、放大模塊2、整形模塊3、計(jì)數(shù)模塊5以及顯示器8 ;感應(yīng)器11安裝于甘蔗收割機(jī)的一對(duì)輸送輥上隨輸送輥一起旋轉(zhuǎn)以采集該對(duì)輸送輥的轉(zhuǎn)速信號(hào)；光電轉(zhuǎn)換模塊I與感應(yīng)器11連接，用于將轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成規(guī)律的波形變化信號(hào)，其中，光電轉(zhuǎn)換模塊I通過(guò)光電二極管感應(yīng)轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化，將轉(zhuǎn)速信號(hào)的轉(zhuǎn)化為波形變化信號(hào)，在光電轉(zhuǎn)換模塊I的輸出端依次連接放大模塊2、整形模塊3，放大模塊2為由晶體管、0.0luf的電容、1KΩ和150ΚΩ的電阻組成的正向偏置放大電路，使得晶體管發(fā)射結(jié)處于正向偏置，并且提供了大小適當(dāng)?shù)幕鶚O電流，使得放大電路獲得合適的工作點(diǎn)，而另外的電阻將電流的變化轉(zhuǎn)換為電壓的變化，實(shí)現(xiàn)電壓的放大，電容的作用來(lái)隔斷放大電路和負(fù)載之間的直流通路，互不影響；整形模塊3用于對(duì)放大后的波形變化信號(hào)進(jìn)行整形，在該實(shí)施例中，整形模塊3為5G555整形模塊，其能夠穩(wěn)定放大模塊輸出的電量信號(hào)，根據(jù)t = 1.1RC來(lái)調(diào)節(jié)矩形脈沖的寬度和幅值，便于處理；計(jì)數(shù)模塊與整形模塊3連接，用于將波形變化信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸送輥的轉(zhuǎn)速值，更為具體地，計(jì)數(shù)模塊包括:門(mén)電路4、計(jì)數(shù)器5、脈沖發(fā)生器6以及采樣脈沖整形器7，計(jì)數(shù)器5通過(guò)門(mén)電路4連接于光電轉(zhuǎn)換模塊I與顯示器8之間，采樣脈沖整形器7、脈沖發(fā)生器6依次與門(mén)電路4連接以共同驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器5按照一定的時(shí)間間隔進(jìn)