一種高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業(yè)機械技術領域，特別是指一種高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機。
【背景技術】
[0002]目前，對于甘蔗的收割主要還是通過人工方式進行，投入使用的少量甘蔗收割機也因為田塊小，不能適應甘蔗種植行距，不能保護宿根，速度慢、效率低以及含雜高而得不到糖廠和蔗農的認可，在收割甘蔗時，需要對甘蔗的尾部以及根部進行切割，并去掉甘蔗上多余的雜葉并保護好甘蔗宿根以便來年發(fā)芽以及一機多用，解決機器和機手閑置的問題，目前市場上使用的收獲機均難以滿足上述需求，因此急需一種高效以及環(huán)境適應性強的甘蔗收割機。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機，以解決現(xiàn)有技術中甘蔗收割機破頭率高、效率低以及含雜高的技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供一種高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機，包括設于車架上的去尾裝置、兩組及以上的外滾筒間距可調節(jié)的扶正裝置、兩組及以上的間距可調節(jié)的割根裝置、輸送裝置以及裝卸料裝置、可調節(jié)左右輪距的行走機構；
[0005]所述去尾裝置包括打葉滾筒以及驅動所述打葉滾筒旋轉的打葉馬達，所述打葉滾筒外周圈上間隔設有打葉條和夾尾梢桿，所述夾尾梢桿用于打掉甘蔗的尾捎；
[0006]所述扶正裝置包括貼地錐以及設于所述貼地錐斜上方的扶正滾筒，兩組扶正裝置的外滾筒之間的距離可調節(jié)，所述貼地錐鏟起地上的甘蔗傳送至所述扶正滾筒，所述扶正滾筒導正甘蔗并提升至所述割根裝置；
[0007]所述割根裝置包括壓蔗滾筒和割臺，所述壓蔗滾筒壓緊收攏所述甘蔗并由所述割臺對甘蔗根部進行切割，兩組割臺之間的距離可調節(jié)；
[0008]所述輸送裝置包括上下相對設置的上輸料裝置和輸料下滾筒，所述上輸料裝置和下輸料裝置由輸料馬達驅動將割根后的甘蔗夾持并輸送至所述裝卸料裝置；
[0009]所述行走機構用以驅動所述車架。
[0010]其中，所述輸送裝置和裝卸料裝置之間還設有削葉裝置，所述削葉裝置包括設于甘蔗上方的排葉風扇和設于甘蔗下方的切葉刀機構，所述排葉風扇吹落夾雜于甘蔗中的甘蔗葉和蔗尾并由切葉刀機構進行切削。
[0011]其中，所述去尾裝置還包括打葉升降油缸和打葉撐臂，所述打葉撐臂一端連接所述打葉滾筒，另一端連接所述車架，所述打葉升降油缸用以驅動打葉撐臂。
[0012]其中，所述打葉滾筒可旋轉一定的角度以從水平于地面變?yōu)榇瓜蛴诘孛妫苊庑羞M在馬路時超寬。
[0013]其中，每個所述割臺具有兩組相向轉動的刀盤。
[0014]其中，所述裝卸料裝置包括連接于車架的自卸斗撐桿以及連接于所述自卸斗撐桿外端部的自卸料斗。
[0015]其中，所述自卸斗撐桿和自卸料斗之間還設有稱重機構。
[0016]其中，所述切葉刀機構下方還設有葉和尾暫存和壓縮機構。
[0017]其中，所述車底盤上還設有車架升降油缸用于驅動車架以改變離地高度。
[0018]其中，所述車架底部設有所述行走機構，所述行走機構通過輪距調節(jié)機構進行輪距的調節(jié)，以適應不同的甘蔗種植行距。
[0019]本實用新型的上述技術方案的有益效果如下:
[0020]1、先打葉去尾梢，后切割，再第二次削葉，降低了甘蔗的含雜率和簡化了機器結構。
[0021]2、一次收割兩壟及以上甘蔗，保證了車輛有足夠的寬度并降低了重心保證行車安全，又能適合收割種植行距為0.8-1.4m的甘蔗。
[0022]3、可調節(jié)的輪距，可從1.6米到2.8米，保證收割兩壟時輪子或履帶不會壓到甘蔗根，極大減少甘蔗破頭率，使本實用新型的機器能夠收割宿根甘蔗，超越了國內外的機型。
[0023]4、可前后獨立升降的車架，能適應上下坡作業(yè)，又能方便不收割時，升起收割機構，不妨礙行走，同時當機器做田間管理用途時，可卸下收割機構并升起車架離地高到80cm以上，便于穿梭于甘蔗田里，進行中耕培土，不損壞甘蔗苗。
[0024]5、能稱重的自卸斗和安置的GPS導航控制系統(tǒng)，能自動駕駛，方便小田塊的農戶的聯(lián)合收割管理，為農民的小塊變大塊的土地整合，提高產量、合理施肥、提供有效的手段，易于實現(xiàn)農田的信息化管理。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機的結構示意圖；
[0026]圖2為本實用新型的高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機的結構示意圖。
[0027][主要組件符號說明]
[0028]1:夾尾梢桿；
[0029]2:梢桿支撐座；
[0030]3:打葉條；
[0031]4:打葉滾筒；
[0032]5:打葉馬達；
[0033]6:打葉撐臂；
[0034]7:扶正滾筒；
[0035]8:貼地錐；
[0036]9:第一壓蔗滾筒；
[0037]10:第二壓蔗滾筒；
[0038]11:割臺；
[0039]12:割臺調節(jié)機構；
[0040]13:輸料上滾筒；
[0041]14:輸料下滾筒；
[0042]15:打葉升降油缸；
[0043]16:操縱機構；
[0044]17:簡易駕駛室；
[0045]18:切葉刀機構；
[0046]19:葉和尾暫存箱和壓縮機構；
[0047]20:排葉風扇；
[0048]21:排葉風扇馬達；
[0049]22:自卸斗撐桿；
[0050]23:稱重機構；
[0051 ]24:自卸料斗；
[0052]25:車架升降油缸；
[0053]26:行走機構；
[0054]27:輪距調節(jié)機構。
【具體實施方式】
[0055]為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0056]本實用新型針對現(xiàn)有技術中甘蔗收割機破頭率高、效率低以及含雜高的技術問題，提供一種高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機。
[0057]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供一種高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機，包括設于車架上的去尾裝置、兩組及以上的外滾筒間距可調節(jié)的扶正裝置、兩組及以上的間距可調節(jié)的割根裝置、輸送裝置以及裝卸料裝置、可調節(jié)左右輪距的行走機構；
[0058]所述去尾裝置包括打葉滾筒4以及驅動所述打葉滾筒4旋轉的打葉馬達5，所述打葉滾筒4外周圈上間隔設有打葉條3和夾尾梢桿I，所述夾尾梢桿I通過梢桿支撐座2連接于打葉滾筒4上，所述夾尾梢桿I用于打掉甘蔗的尾捎;所述去尾裝置還包括打葉升降油缸15和打葉撐臂6，所述打葉撐臂6連接所述打葉滾筒4，所述打葉升降油缸15用以驅動打葉撐臂6，可調節(jié)高低的滾筒式打葉去尾裝置，長約3米，打葉滾筒4垂直于甘蔗，調節(jié)打葉滾筒4的離地面高度位于甘蔗高度的60%左右，使壓著的甘蔗傾斜于地面的夾角不小于45度，打葉滾筒4旋轉時，帶動打葉條3打掉高低不齊的甘蔗葉。打葉滾筒4安置了 I到3條與打葉條3平行間隙為2-4cm的夾桿或一個長度10-20cm，與打葉滾筒4表面間隙為3-8cm封閉斗槽，能使打葉后的蔗尾穿過，打葉滾筒4轉動中可將尾梢截斷;打葉滾筒可旋轉一定的角度，如90度，以從水平于地面變?yōu)榇瓜蛴诘孛?，避免行進在馬路時超寬，方便通過馬路。因為通常打葉滾筒的寬度大于3米，不方便過馬路，旋轉90度后，變?yōu)楦?米，可方便通過馬路。
[0059]所述扶正裝置包括貼地錐8以及設于所述貼地錐8斜上方的扶正滾筒7，所述貼地錐8鏟起地上的甘蔗傳送至所述扶正滾筒7，所述扶正滾筒7導正甘蔗并提升至所述割根裝置;每組扶正滾筒7是由兩個螺旋纏繞有金屬鋼條的長筒體組成，扶正滾筒7下方設置有一個棱錐型的貼地錐，貼于地面，用于將倒伏的甘蔗鏟起，扶正，進入割臺通道