一種控制裝置、運輸設(shè)備及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及輥輪運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種能夠自動調(diào)整輥輪間間距的控制裝置、運輸設(shè)備及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]利用輥結(jié)構(gòu)來運輸工件已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各生產(chǎn)線。如圖1所示，一種常見的單輥結(jié)構(gòu)的運輸設(shè)備中，通過輥輪101的轉(zhuǎn)動，在圖1所示的傳輸方向上傳送工件102。
[0003]但當(dāng)工件在與傳輸方向相反的方向上受到的阻力較大(如在溶液中傳輸)時，又或者工件表面非常光滑時，此時輥輪101無法在傳輸方向上產(chǎn)生大于所述的阻力的作用力，因此無法在圖1所示的傳輸方向上傳送工件102。
[0004]為了克服上述的問題，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一種如圖2所示的雙輥結(jié)構(gòu)的運輸設(shè)備。與圖1相比，由于作用于工件102的輥輪101的數(shù)量增加，因此能夠在傳輸方向上產(chǎn)生更大的作用力。
[0005]然而，如圖2所示，上述的雙輥結(jié)構(gòu)的運輸設(shè)備中，只有輥輪101之間的間距H與工件的厚度相適應(yīng)時，才能保證運輸設(shè)備的正常工作。
[0006]如輥輪101間的間距過大時，此時上方的輥輪101無法作用于工件102，導(dǎo)致雙輥結(jié)構(gòu)的運輸設(shè)備失去意義。
[0007]而當(dāng)輥輪101間的間距過小時，會出現(xiàn)如下兩方面的問題:
[0008]1、輥輪101之間的間距過小，工件102無法進(jìn)入輥輪之間的空隙；
[0009]2、輥輪101之間的間距過小，考慮到輥輪101的彈性，此時工件能夠進(jìn)入到輥輪之間的空隙，但彈性形變的輥輪101會對工件102產(chǎn)生垂直于工件102表面的作用力。而在工件102傳輸過程中，這些作用力都會轉(zhuǎn)換為與傳輸方向相反的摩擦力。因此如果輥輪101無法在傳輸方向上產(chǎn)生較大的作用力，可能壓碎某些比較脆弱的工件(如液晶顯示面板)，即使不會壓碎工件，也會出現(xiàn)輥輪在工件表面打滑，無法傳動工件的現(xiàn)象。
[0010]可以發(fā)現(xiàn)，上述兩方面的問題都會對生產(chǎn)線造成破壞性的影響。
[0011]因此，現(xiàn)有技術(shù)中，雙輥結(jié)構(gòu)的運輸設(shè)備在生產(chǎn)開始之前都需要預(yù)先調(diào)整好輥輪之間的間距H，使得間距H與工件厚度相適應(yīng)。
[0012]然而，發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明實施例的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)存在手動調(diào)整效率和精度都比較低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明實施例的目的在于提供一種控制裝置、運輸設(shè)備及控制方法，自動調(diào)整輥輪間間距，提高輥輪間距調(diào)整的精度和效率。
[0014]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例公開了一種控制裝置，用于運輸設(shè)備，所述運輸設(shè)備包括多個用于工件傳送的運送機構(gòu)，每一個運送機構(gòu)包括以間距可調(diào)的方式相對設(shè)置的第一輥結(jié)構(gòu)和第二輥結(jié)構(gòu)，所述控制裝置包括:
[0015]壓力傳感模塊，用于獲取所述第一輥結(jié)構(gòu)和/或第二輥結(jié)構(gòu)在垂直于所述工件表面的方向上對所述工件的作用力；
[0016]間距調(diào)整模塊，根據(jù)作用力調(diào)整第一輥結(jié)構(gòu)和第二輥結(jié)構(gòu)之間的間距。
[0017]上述的控制裝置，其中，所述第一輥結(jié)構(gòu)包括:
[0018]第一承載構(gòu)件；和
[0019]設(shè)置于所述第一承載構(gòu)件上，以在所述第一承載構(gòu)件的帶動下轉(zhuǎn)動的至少一個第一驅(qū)動輥；
[0020]所述第二輥結(jié)構(gòu)包括:
[0021]與第一承載構(gòu)件平行的第二承載構(gòu)件；和
[0022]設(shè)置于所述第二承載構(gòu)件上，以在所述第二承載構(gòu)件的帶動下轉(zhuǎn)動的至少一個第二驅(qū)動輥，和所述至少一個第一驅(qū)動輥成對設(shè)置；
[0023]所述間距調(diào)整模塊用于通過改變所述第一承載構(gòu)件和/或第二承載構(gòu)件的位置來改變成對設(shè)置的第一驅(qū)動輥和第二驅(qū)動輥之間的間距，并維持所述第一承載構(gòu)件和第二承載構(gòu)件平行。
[0024]上述的控制裝置，其中，所有運送機構(gòu)的第二承載構(gòu)件固定于機臺，所述間距調(diào)整模塊包括與第一承載構(gòu)件一一對應(yīng)設(shè)置的第一間距調(diào)整子模塊，所述第一間距調(diào)整子模塊與對應(yīng)的第一承載構(gòu)件的兩端同時連接，使得對應(yīng)的第一承載構(gòu)件的兩端能夠在所述第一間距調(diào)整子模塊的控制下同步運動。
[0025]上述的控制裝置，其中，所有運送機構(gòu)的第二承載構(gòu)件固定于機臺，所述間距調(diào)整模塊包括至少一個第二間距調(diào)整子模塊，所述第二間距調(diào)整子模塊與至少兩個運送機構(gòu)的第一承載構(gòu)件連接，能夠同時作用于相連接的所有運送機構(gòu)的第一承載構(gòu)件。
[0026]上述的控制裝置，其中，所有運送機構(gòu)的所述第二承載構(gòu)件固定于機臺，所述間距調(diào)整模塊包括多個第三間距調(diào)整子模塊，每一個第一承載構(gòu)件左右兩端各設(shè)置一個所述第三間距調(diào)整子模塊，使得第一承載構(gòu)件的兩端能夠在兩個所述第三間距調(diào)整子模塊的控制下同步運動。
[0027]上述的控制裝置，其中，所述間距調(diào)整模塊包括線性馬達(dá)。
[0028]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例還公開了一種運輸設(shè)備，包括多個用于工件傳送的運送機構(gòu)，每一個運送機構(gòu)包括以間距可調(diào)的方式相對設(shè)置的第一輥結(jié)構(gòu)和第二輥結(jié)構(gòu)，所述運輸設(shè)備還包括上述的控制裝置。
[0029]上述的運輸設(shè)備，其中，所述壓力傳感模塊設(shè)置于所述第一輥結(jié)構(gòu)和/或第二輥結(jié)構(gòu)的能夠與所述工件接觸的表面。
[0030]上述的運輸設(shè)備，其中，還包括:
[0031]與第一輥結(jié)構(gòu)和第二輥結(jié)構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述第一輥結(jié)構(gòu)和第二輥結(jié)構(gòu)相向轉(zhuǎn)動的磁傳動結(jié)構(gòu)。
[0032]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例還公開了一種控制方法，用于運輸設(shè)備，所述運輸設(shè)備包括多個用于工件傳送的運送機構(gòu)，每一個運送機構(gòu)包括相對設(shè)置的第一輥結(jié)構(gòu)和第二輥結(jié)構(gòu)，所述第一輥結(jié)構(gòu)和第二輥結(jié)構(gòu)具有用于工件通過的間距，所述控制方法包括:
[0033]獲取垂直于所述工件表面的方向上所述第一輥結(jié)構(gòu)和第二輥結(jié)構(gòu)對所述工件的作用力；
[0034]根據(jù)所述作用力確定調(diào)整量；
[0035]根據(jù)所述調(diào)整量進(jìn)行驅(qū)動操作，改變所述第一輥結(jié)構(gòu)和第二輥結(jié)構(gòu)之間的所述間距。
[0036]本發(fā)明實施例具有如下的有益效果:
[0037]本發(fā)明實施例中，通過獲取輥結(jié)構(gòu)在垂直于所述工件表面的方向上對所述工件的作用力來確定當(dāng)前輥結(jié)構(gòu)之間的間距與工件厚度的適應(yīng)性，并在二者不合適時，根據(jù)所述作用力調(diào)整所述第一輥結(jié)構(gòu)和第二輥結(jié)構(gòu)之間的間距，使得輥結(jié)構(gòu)之間改變后的間距與工件厚度相適應(yīng)。本發(fā)明實施例能夠自動調(diào)整輥輪間間距，提高了輥輪間間距調(diào)整的效率和精度。
【附圖說明】
[0038]圖1表示現(xiàn)有技術(shù)的單輥結(jié)構(gòu)的運輸設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2表示現(xiàn)有技術(shù)的雙輥結(jié)構(gòu)的運輸設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3表示本發(fā)明實施例的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4表示本發(fā)明實施例的輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖5表示本發(fā)明實施例中采用第一種方式實現(xiàn)的間距調(diào)整子模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖6表示本發(fā)明實施例中采用第二種方式實現(xiàn)的間距調(diào)整子模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖7表示本發(fā)明實施例中采用第三種方式實現(xiàn)的間距調(diào)整子模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖8表示本發(fā)明實施例的控制方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0046]本發(fā)明實施例中，通過獲取輥結(jié)構(gòu)在垂直于所述工件表面的方向上對所述工件的作用力來確定當(dāng)前輥結(jié)構(gòu)之間的間距與工件厚度的適應(yīng)性，并在二者不合適時，根據(jù)所述作用力調(diào)整所述第一輥結(jié)構(gòu)和第二輥結(jié)構(gòu)之間的間距，使得輥結(jié)構(gòu)之間改變后的間距與工件厚度相適應(yīng)。本發(fā)明實施例能夠自動調(diào)整輥輪間間距，提高了輥輪間間距調(diào)整的效率和精度。
[0047]—般而言，雙輥結(jié)構(gòu)的運輸設(shè)備包括多個用于工件傳送的運送機構(gòu)，每一個運送機構(gòu)包括以間距可調(diào)的方式相對設(shè)置的第一輥結(jié)構(gòu)和第二輥結(jié)構(gòu)，而第一輥結(jié)構(gòu)和第二輥結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動棍以相反的方向轉(zhuǎn)動，帶動工件運動。
[0048]上述的運輸設(shè)備中，有三個息息相關(guān)的參數(shù):工件厚度D、第一輥結(jié)構(gòu)和第二輥結(jié)構(gòu)之間的間距H以及第一輥結(jié)構(gòu)和/或第二輥結(jié)構(gòu)在垂直于所述工件表面的方向上對所述工件的作用力F。
[0049]當(dāng)D —定時，在間距H小于D的情況下，H越小，則F越大，而當(dāng)H —定時，在D大于H的情況下，D越大，則F越大。
[0050]而根據(jù)之前的描述可以知道，當(dāng)F大于某一門限的時候，可能會壓碎工件，在沒有壓碎工件的情況下，也可能會轉(zhuǎn)化為較大的摩擦力，導(dǎo)致輥輪無法轉(zhuǎn)動，也就無法傳動工件，導(dǎo)致整個生產(chǎn)線停止。
[0051]因此，F(xiàn)需要維持在一定的區(qū)間，不會由于F過大導(dǎo)致上述的壓碎工件或被輥輪卡住的現(xiàn)象出現(xiàn)，又不會由于過小而無法傳動工件。
[0052]本發(fā)明實施例的一種控制裝置，用于運輸設(shè)備，所述運輸設(shè)備包括多個用于工件傳送的運送