4所示，所述高空作業(yè)平臺(tái)裝置7包括圍欄7-1、蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7-2和調(diào)平裝置，所述圍欄7-1通過(guò)平臺(tái)聯(lián)接裝置與伸縮臂式吊臂6的頭部連接，所述調(diào)平裝置設(shè)于圍欄7-1內(nèi)。
[0036]采用蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7-2，實(shí)現(xiàn)圍欄7-1的水平轉(zhuǎn)向，且實(shí)現(xiàn)圍欄7-1不同方向的高空作業(yè)，無(wú)需如傳統(tǒng)的高空作業(yè)平臺(tái)采用平臺(tái)回轉(zhuǎn)閥組和回轉(zhuǎn)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)圍欄7-1的回轉(zhuǎn)功能，設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單可靠。
[0037]參閱圖6和圖7所示，所述蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7-2包括蝸桿軸承7_2_1、固定安裝法蘭7_2_2、蝸輪7_2_3、蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)盤7_2_4和蝸桿，所述蝸桿軸承7_2_1與固定臂7_4連接，所述固定安裝法蘭7-2-2與圍欄7-1連接，所述蝸輪7-2-3套裝在蝸桿軸承7_2_1外側(cè)，所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)盤7-2-4安裝在蝸桿上，所述蝸桿與蝸輪7-2-3相配合，所述固定安裝法蘭7-2-2套裝在蝸桿軸承7-2-1外側(cè)。
[0038]平臺(tái)回轉(zhuǎn)具體實(shí)施方案是:由于蝸桿軸承7-2-1與固定臂7-4連接，固定安裝法蘭7-2-2與圍欄7-1連接，通過(guò)操縱蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)盤7-2-4實(shí)現(xiàn)蝸輪7_2_3與蝸桿軸承7_2_1相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)。
[0039]參閱圖3、圖5所示，所述調(diào)平裝置包括調(diào)平油缸7-3、手動(dòng)泵7_7和調(diào)速截止閥組7-8，所述調(diào)平油缸7-3的動(dòng)力端與圍欄7-1連接，所述手動(dòng)泵7-7和調(diào)速截止閥組7-8設(shè)置于圍欄7-1內(nèi)，且所述手動(dòng)泵7-7通過(guò)調(diào)速截止閥組7-8與調(diào)平油缸7-3連接。通過(guò)手動(dòng)泵7-7的手搖操縱桿，調(diào)平油缸7-3和調(diào)速截止閥組7-8，保證圍欄7-1時(shí)刻處理水平狀態(tài)；且調(diào)平油缸7-3對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)裝置7進(jìn)行調(diào)平和防止沖擊，起到減速振作用。
[0040]調(diào)平的原理為:是采用初動(dòng)調(diào)平與主動(dòng)調(diào)平相結(jié)合的形式，被動(dòng)調(diào)平采用重心調(diào)平，即設(shè)計(jì)時(shí)盡量保證高空作業(yè)平臺(tái)裝置及操作人員總重量重心在蝸桿軸承7-2-1軸線上。當(dāng)本設(shè)備在進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)需要進(jìn)行伸縮臂伸長(zhǎng)和伸縮變幅時(shí)，因即時(shí)彌補(bǔ)因角度變化時(shí)平臺(tái)通過(guò)重心自動(dòng)調(diào)平；主動(dòng)調(diào)平當(dāng)由于平臺(tái)承載重物過(guò)重時(shí)，即出現(xiàn)平臺(tái)不水平時(shí)，通過(guò)操縱手動(dòng)泵7-7操縱桿，將泵壓力油作用在調(diào)平油缸7-3上，不斷地操縱手動(dòng)泵至平臺(tái)水平。其中調(diào)平截止閥組7-8內(nèi)置節(jié)流調(diào)速閥和截止閥，當(dāng)進(jìn)行高空施工作業(yè)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)油缸及平臺(tái)裝置的緩沖效果，通過(guò)調(diào)整截止閥的開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的剛性和柔性聯(lián)接的選擇，即可在進(jìn)行高空施工作業(yè)時(shí)，通過(guò)主動(dòng)調(diào)平至平臺(tái)裝置水平，然后把截止閥關(guān)上，保證作業(yè)狀態(tài)時(shí)的平臺(tái)裝置水平。
[0041]在本發(fā)明中，所述平臺(tái)聯(lián)接裝置包括固定臂7-4、拉桿7-5和活動(dòng)臂7-6，所述固定臂7-4的一端與圍欄7-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)多個(gè)插銷7-9與活動(dòng)臂7-6連接，所述活動(dòng)臂7-6還與伸縮臂式吊臂6的頭部連接，所述拉桿7-5與固定臂7-4的中部連接。采用固定臂7-4、活動(dòng)臂7-6和多個(gè)插銷7-9設(shè)計(jì)，通過(guò)插銷的不同插拔位置，保證高空作業(yè)平臺(tái)裝置7運(yùn)輸狀態(tài)尺寸更緊湊。高空作業(yè)平臺(tái)裝置7底部(圍欄7-1的底部)安裝五個(gè)平臺(tái)移動(dòng)輪7-10，實(shí)現(xiàn)地面的推移，方便靈活。
[0042]在結(jié)構(gòu)上，固定臂7-4聯(lián)接蝸桿軸承7-2-1，活動(dòng)臂7_6與吊臂6通過(guò)插裝進(jìn)行聯(lián)接，采用固定臂與活動(dòng)臂相結(jié)合的安裝形式，同時(shí)可調(diào)試聯(lián)接拉桿和插銷鎖緊結(jié)構(gòu)，保證安裝簡(jiǎn)單、方便，可靠；同時(shí)采用活動(dòng)臂形式即可增加平臺(tái)的作業(yè)高度，同時(shí)采用插銷可拆疊式活動(dòng)臂，縮小整個(gè)平臺(tái)裝置的運(yùn)輸尺寸。
[0043]所述高空作業(yè)平臺(tái)裝置7通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、重量分配和聯(lián)接鉸點(diǎn)的設(shè)計(jì)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)自重調(diào)平，無(wú)需如傳統(tǒng)的高空作業(yè)平臺(tái)加裝吊臂管路、托鏈、托架和調(diào)平閥組等零部件進(jìn)行調(diào)平，設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單可靠。
[0044]本發(fā)明伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)在于:既可以作為起重機(jī)進(jìn)行吊裝，又可以作為高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行高空作業(yè)，實(shí)現(xiàn)完全的一機(jī)多用，目前國(guó)內(nèi)外均無(wú)此完全一機(jī)多用產(chǎn)品，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外的空白；由于采用伸縮臂履帶式起重機(jī)加裝的高空作業(yè)平臺(tái)，吊載能力強(qiáng)，而作為高空作業(yè)平臺(tái)，只相當(dāng)于起重機(jī)的空載，其高空作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)幅度和高度相比傳統(tǒng)的高空作業(yè)平臺(tái)更優(yōu)越；采用履帶式底盤進(jìn)行行走，根據(jù)噸位不同，可選擇調(diào)整履帶之間寬度，更適應(yīng)惡劣的工況環(huán)境，越野性強(qiáng)、穩(wěn)定性好；采用可用于起重機(jī)重載吊裝的伸縮式吊臂，其撓度、強(qiáng)度、剛度強(qiáng)，高空作業(yè)更穩(wěn)定；采用自重被動(dòng)調(diào)平和獨(dú)立的手動(dòng)泵液壓系統(tǒng)主動(dòng)調(diào)平，無(wú)需接管接線，簡(jiǎn)單可靠，操縱方便；全液壓電比例控制，加裝無(wú)線遙控與手動(dòng)功能選摜獨(dú)立操縱整機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)吊裝與高空作業(yè)平臺(tái)高空作業(yè)的雙重操縱，整機(jī)對(duì)適應(yīng)性和操控性能更優(yōu)越。
[0045]在本發(fā)明中，所述高空作業(yè)平臺(tái)裝置7也可選擇目前自行式高空作業(yè)平臺(tái)裝置，其平臺(tái)調(diào)平采用加裝吊臂管路、托鏈、托架和電比例調(diào)平閥組等零部件進(jìn)行主動(dòng)調(diào)平，其平臺(tái)回轉(zhuǎn)采用液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行平臺(tái)回轉(zhuǎn)。
[0046]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于:包括伸縮臂履帶式起重機(jī)、平臺(tái)聯(lián)接裝置和高空作業(yè)平臺(tái)裝置(7)，所述伸縮臂履帶式起重機(jī)包括伸縮臂履帶式起重機(jī)本體和設(shè)于伸縮臂履帶式起重機(jī)本體上的伸縮臂式吊臂(6)，所述高空作業(yè)平臺(tái)裝置(7)通過(guò)平臺(tái)聯(lián)接裝置與伸縮臂式吊臂(6)的頭部連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于:所述伸縮臂履帶式起重機(jī)本體包括履帶底盤總成(I)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、轉(zhuǎn)臺(tái)總成(3)、變幅機(jī)構(gòu)(4)、主副卷?yè)P(yáng)裝置(5)、動(dòng)力系統(tǒng)(8)、液壓系統(tǒng)(9)、電控系統(tǒng)(10)、配重系統(tǒng)(11)和駕駛室(14)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)總成(3)通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)安裝在履帶底盤總成(I)上，所述變幅機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)總成(3)與伸縮臂式吊臂(6)之間，所述主副卷?yè)P(yáng)裝置(5)、動(dòng)力系統(tǒng)(8)、液壓系統(tǒng)(9)、電控系統(tǒng)(10)、配重系統(tǒng)(11)和駕駛室(14)均設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)總成(3)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于:所述高空作業(yè)平臺(tái)裝置(7)包括圍欄(7-1)、蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7-2)和調(diào)平裝置，所述圍欄(7-1)通過(guò)平臺(tái)聯(lián)接裝置與伸縮臂式吊臂(6)的頭部連接，所述調(diào)平裝置設(shè)于圍欄(7-1)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于:所述調(diào)平裝置包括調(diào)平油缸(7-3)、手動(dòng)泵(7-7)和調(diào)速截止閥組(7-8)，所述調(diào)平油缸(7-3)的動(dòng)力端與圍欄(7-1)連接，所述手動(dòng)泵(7-7)和調(diào)速截止閥組(7-8)設(shè)置于圍欄(7-1)內(nèi)，且所述手動(dòng)泵(7-7)通過(guò)調(diào)速截止閥組(7-8)與調(diào)平油缸(7-3)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于:所述平臺(tái)聯(lián)接裝置包括固定臂(7-4)、拉桿(7-5)和活動(dòng)臂(7-6)，所述固定臂(7-4)的一端與圍欄(7_1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)多個(gè)插銷(7-9)與活動(dòng)臂(7-6)連接，所述活動(dòng)臂(7-6)還與伸縮臂式吊臂(6)的頭部連接，所述拉桿(7-5)與固定臂(7-4)的中部連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于:所述蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7-2)包括蝸桿軸承(7-2-1)、固定安裝法蘭(7-2-2)、蝸輪(7_2_3)、蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)盤(7-2-4)和蝸桿，所述蝸桿軸承(7-2-1)與固定臂(7-4)連接，所述固定安裝法蘭(7_2_2)與圍欄(7-1)連接，所述蝸輪(7-2-3)套裝在蝸桿軸承(7-2-1)外側(cè)，所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)盤(7-2-4)安裝在蝸桿上，所述蝸桿與蝸輪(7-2-3)相配合，所述固定安裝法蘭(7-2-2)套裝在蝸桿軸承(7-2-1)外側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于:所述圍欄(7-1)的底部還設(shè)有多個(gè)平臺(tái)移動(dòng)輪(7-10)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于:所述高空作業(yè)平臺(tái)裝置(7)上還設(shè)有擺副臂(12)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于:所述伸縮臂履帶式起重機(jī)上還安裝有無(wú)線遙控裝置(13)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及自行式高空作業(yè)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)，包括伸縮臂履帶式起重機(jī)、平臺(tái)聯(lián)接裝置和高空作業(yè)平臺(tái)裝置，所述伸縮臂履帶式起重機(jī)包括伸縮臂履帶式起重機(jī)本體和設(shè)于伸縮臂履帶式起重機(jī)本體上的伸縮臂式吊臂，所述高空作業(yè)平臺(tái)裝置通過(guò)平臺(tái)聯(lián)接裝置與伸縮臂式吊臂的頭部連接。本發(fā)明的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品是充分結(jié)合伸縮臂履帶起重機(jī)和高空作業(yè)平臺(tái)的特點(diǎn)，完全真正意義上做到一機(jī)多能，兩種功能互不干涉、獨(dú)立控制、同時(shí)達(dá)到伸縮臂履帶起重機(jī)和自行式高空作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品的全部性能，且作為高空作業(yè)平臺(tái)使用，其穩(wěn)定性、作業(yè)性能和越野性能相比其它所有高空作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品更優(yōu)越。
【IPC分類】B66F11/04
【公開(kāi)號(hào)】CN104891396
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510184433
【發(fā)明人】汪鼎華, 羅穎, 肖杰
【申請(qǐng)人】湖南厚德重工機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年4月18日