一種伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自行式高空作業(yè)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的移動(dòng)式起重機(jī)械產(chǎn)品主要有汽車起重機(jī)、越野輪胎起重機(jī)、桁架臂履帶式起重機(jī)、隨車起重機(jī)等等，伸縮臂履帶式起重機(jī)作為起重機(jī)械產(chǎn)品中的一個(gè)小品種，因其相比傳統(tǒng)的起重機(jī)械而言，具有無(wú)需拆卸、無(wú)需打支腿、轉(zhuǎn)場(chǎng)方便、機(jī)動(dòng)靈活、越野能力強(qiáng)、能實(shí)現(xiàn)更大噸位的帶載行駛作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。國(guó)外產(chǎn)品技術(shù)已趨成熟，均能替代傳統(tǒng)起重機(jī)械產(chǎn)品吊裝領(lǐng)域。但也因其相比傳統(tǒng)的起重機(jī)械產(chǎn)品，同噸位產(chǎn)品相比價(jià)格較高，普通的吊裝施工作業(yè)，傳統(tǒng)的起重機(jī)械均能替代，但特別適用于如:橋梁、隧道、沼澤、沙漠、路面凹凸不平等惡劣特殊工況環(huán)境下和需要長(zhǎng)距離帶載行走作業(yè)等特殊工況下傳統(tǒng)起重機(jī)無(wú)法順利施工的吊裝領(lǐng)域。性價(jià)比相比傳統(tǒng)起重機(jī)械處于劣勢(shì)，但隨著產(chǎn)品成本的下降、吊裝行業(yè)細(xì)分和特殊工況下需求量不斷擴(kuò)大，目前伸縮臂履帶式起重機(jī)在國(guó)內(nèi)正處于飛速發(fā)展階段。
[0003]高空作業(yè)平臺(tái)目前主要有高空作業(yè)車、自行式高空作業(yè)平臺(tái)、剪叉式高空作業(yè)裝置等多種產(chǎn)品，均用于各行業(yè)高空設(shè)備安裝、檢驗(yàn)等作業(yè)。幾乎所有的高空作業(yè)平臺(tái)對(duì)施工作業(yè)工況和環(huán)境要求較高，特別是對(duì)施工廠所地面的要求較高，有些區(qū)域如橋梁、隧道、路面凹凸不平等惡劣特殊工況環(huán)境下，根本無(wú)法到達(dá)和進(jìn)行高空作業(yè)。
[0004]目前的自行式高空作業(yè)平臺(tái)主要以輪胎式為主。相比本發(fā)明，現(xiàn)有高空作業(yè)平臺(tái)缺點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn):1、整車穩(wěn)定性差，作業(yè)幅度和高度有限；2、越野能力不強(qiáng)，只適合在堅(jiān)實(shí)平整的工況進(jìn)行自行走和高空作業(yè)；3、對(duì)短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)工況要求高，特別橋梁、隧道、路面凹凸不平等惡劣特殊工況根本無(wú)法自行到達(dá)；4、現(xiàn)有高空作業(yè)平臺(tái)只能用于作業(yè)，不能用于起重機(jī)進(jìn)行吊裝作業(yè)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種既可完全作為起重機(jī)進(jìn)行吊裝作業(yè)，又可完全作為高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行高空作業(yè)的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)。
[0006]為了解決以上提出的問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)，包括伸縮臂履帶式起重機(jī)、平臺(tái)聯(lián)接裝置和高空作業(yè)平臺(tái)裝置，所述伸縮臂履帶式起重機(jī)包括伸縮臂履帶式起重機(jī)本體和設(shè)于伸縮臂履帶式起重機(jī)本體上的伸縮臂式吊臂，所述高空作業(yè)平臺(tái)裝置通過(guò)平臺(tái)聯(lián)接裝置與伸縮臂式吊臂的頭部連接。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述伸縮臂履帶式起重機(jī)本體包括履帶底盤(pán)總成、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)總成、變幅機(jī)構(gòu)、主副卷?yè)P(yáng)裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、配重系統(tǒng)和駕駛室，所述轉(zhuǎn)臺(tái)總成通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在履帶底盤(pán)總成上，所述變幅機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)總成與伸縮臂式吊臂之間，所述主副卷?yè)P(yáng)裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、配重系統(tǒng)和駕駛室均設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)總成上。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述高空作業(yè)平臺(tái)裝置包括圍欄、蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和調(diào)平裝置，所述圍欄通過(guò)平臺(tái)聯(lián)接裝置與伸縮臂式吊臂的頭部連接，所述調(diào)平裝置設(shè)于圍欄內(nèi)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述調(diào)平裝置包括調(diào)平油缸、手動(dòng)泵和調(diào)速截止閥組，所述調(diào)平油缸的動(dòng)力端與圍欄連接，所述手動(dòng)泵和調(diào)速截止閥組設(shè)置于圍欄內(nèi)，且所述手動(dòng)泵通過(guò)調(diào)速截止閥組與調(diào)平油缸連接。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述平臺(tái)聯(lián)接裝置包括固定臂、拉桿和活動(dòng)臂，所述固定臂的一端與圍欄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)多個(gè)插銷與活動(dòng)臂連接，所述活動(dòng)臂還與伸縮臂式吊臂的頭部連接，所述拉桿與固定臂的中部連接。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括蝸桿軸承、固定安裝法蘭、蝸輪、蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和蝸桿，所述蝸桿軸承與固定臂連接，所述固定安裝法蘭與圍欄連接，所述蝸輪套裝在蝸桿軸承外側(cè)，所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)安裝在蝸桿上，所述蝸桿與蝸輪相配合，所述固定安裝法蘭套裝在蝸桿軸承外側(cè)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述圍欄的底部還設(shè)有多個(gè)平臺(tái)移動(dòng)輪。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述高空作業(yè)平臺(tái)裝置上還設(shè)有擺副臂。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述伸縮臂履帶式起重機(jī)上還安裝有無(wú)線遙控裝置。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品是充分結(jié)合伸縮臂履帶起重機(jī)和高空作業(yè)平臺(tái)的特點(diǎn)，完全真正意義上做到一機(jī)多能，兩種功能互不干涉、獨(dú)立控制、同時(shí)達(dá)到伸縮臂履帶起重機(jī)和自行式高空作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品的全部性能，且作為高空作業(yè)平臺(tái)使用，其穩(wěn)定性、作業(yè)性能和越野性能相比其它所有高空作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品更優(yōu)越。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)的主視圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)的俯視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)中高空作業(yè)平臺(tái)裝置的立體圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)中高空作業(yè)平臺(tái)裝置的側(cè)示圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)中高空作業(yè)平臺(tái)裝置的液壓調(diào)平原理圖。
[0022]圖6為本發(fā)明的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)中蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)面的剖視圖。
[0023]圖7為本發(fā)明的伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)中蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正面的剖視圖。
[0024]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、履帶底盤(pán)總成，2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3、轉(zhuǎn)臺(tái)總成，4、變幅機(jī)構(gòu)，5、主副卷?yè)P(yáng)裝置，6、伸縮臂式吊臂，7、高空作業(yè)平臺(tái)裝置，8、動(dòng)力系統(tǒng)，9、液壓系統(tǒng)，10、電控系統(tǒng)，
11、配重系統(tǒng)，12、擺副臂，13、無(wú)線遙控裝置，14、駕駛室，7-1、圍欄，7-2、蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7-3、調(diào)平油缸，7-4、固定臂，7-5、拉桿，7-6、活動(dòng)臂，7-7、手動(dòng)泵，7_8、調(diào)速截止閥組，7-9、插銷，7-10、平臺(tái)移動(dòng)輪，7-2-1、蝸桿軸承，7-2-2、固定安裝法蘭，7-2-3、蝸輪，7-2-4、蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0026]參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種伸縮臂履帶式高空作業(yè)平臺(tái)，包括伸縮臂履帶式起重機(jī)、平臺(tái)聯(lián)接裝置和高空作業(yè)平臺(tái)裝置7，所述伸縮臂履帶式起重機(jī)包括伸縮臂履帶式起重機(jī)本體和設(shè)于伸縮臂履帶式起重機(jī)本體上的伸縮臂式吊臂6，所述高空作業(yè)平臺(tái)裝置7通過(guò)平臺(tái)聯(lián)接裝置與伸縮臂式吊臂6的頭部連接。
[0027]在本發(fā)明中，所述伸縮臂履帶式起重機(jī)本體包括履帶底盤(pán)總成1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)臺(tái)總成3、變幅機(jī)構(gòu)4、主副卷?yè)P(yáng)裝置5、動(dòng)力系統(tǒng)8、液壓系統(tǒng)9、電控系統(tǒng)10、配重系統(tǒng)11和駕駛室14，所述轉(zhuǎn)臺(tái)總成3通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2安裝在履帶底盤(pán)總成I上，所述變幅機(jī)構(gòu)4設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)總成3與伸縮臂式吊臂6之間，所述主副卷?yè)P(yáng)裝置5、動(dòng)力系統(tǒng)8、液壓系統(tǒng)9、電控系統(tǒng)10、配重系統(tǒng)11和駕駛室14均設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)總成3上。
[0028]在所述高空作業(yè)平臺(tái)裝置7上還設(shè)有擺副臂12。
[0029]在所述伸縮臂履帶式起重機(jī)上還安裝有無(wú)線遙控裝置13。
[0030]在本發(fā)明中，履帶底盤(pán)總成I通過(guò)液壓系統(tǒng)9和電控系統(tǒng)10控制進(jìn)行整車行走，同時(shí)根據(jù)噸位不同可選對(duì)履帶式底盤(pán)左右兩邊履帶進(jìn)行伸縮，以調(diào)整其運(yùn)輸寬度和工作寬度；相比傳統(tǒng)的高空作業(yè)平臺(tái)，底盤(pán)長(zhǎng)度和寬度更大，整車穩(wěn)定性更好；相比傳統(tǒng)的高空作業(yè)平臺(tái)，采用履帶進(jìn)行行走，整車越野性更強(qiáng)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2由回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)成，通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2聯(lián)接履帶底盤(pán)總成I和轉(zhuǎn)臺(tái)總成3，通過(guò)液壓系統(tǒng)9和電控系統(tǒng)10控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)上車360°回轉(zhuǎn)。通過(guò)變幅機(jī)構(gòu)4和伸縮臂式吊臂6改變高空作業(yè)平臺(tái)裝置7作業(yè)時(shí)的工作幅度和高度，從而實(shí)現(xiàn)不同工作區(qū)域內(nèi)的高空作業(yè)；由于吊臂采用起重機(jī)用吊臂及其伸縮機(jī)構(gòu)，其吊臂強(qiáng)度、剛度和撓度更強(qiáng)，相比傳統(tǒng)高空作業(yè)平臺(tái)，在進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)更穩(wěn)定、更可靠。
[0031]所述液壓系統(tǒng)9和電控系統(tǒng)10采用電比例負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)和與之配套的電控系統(tǒng)，同時(shí)，電控系統(tǒng)由力矩限制器、顯示器、傳感器、報(bào)警裝置、線束電纜等部分構(gòu)成，保證整車吊載和高空作業(yè)的重量、幅度和高度等均處于安全范圍之內(nèi)，相比傳統(tǒng)的高空作業(yè)平臺(tái)，操控性能和微動(dòng)性能更優(yōu)。
[0032]所述無(wú)線遙控裝置13和駕駛室14可實(shí)現(xiàn)對(duì)整車所有運(yùn)作的駕駛室內(nèi)和駕駛室外無(wú)線行走、吊載作業(yè)和高空作業(yè)。
[0033]所述配重系統(tǒng)11給吊裝作業(yè)和高空作業(yè)提供足夠的穩(wěn)定性，特別是在進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)相比傳統(tǒng)高空作業(yè)平臺(tái)，整車更穩(wěn)定更可靠。
[0034]所述主副卷?yè)P(yáng)裝置5由卷?yè)P(yáng)減速機(jī)、卷?yè)P(yáng)馬達(dá)及與之配合的液壓系統(tǒng)9和電控系統(tǒng)10組成，實(shí)現(xiàn)重物吊載作業(yè)。
[0035]參閱圖3和圖