力裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，翻板5旋轉(zhuǎn)將第6把鈔把18翻轉(zhuǎn)180°，翻轉(zhuǎn)180°實(shí)際就是將鈔把18垂直翻轉(zhuǎn)，也就是將鈔把18繞翻板軸7的中心Q且沿旋轉(zhuǎn)方向20進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，垂直翻轉(zhuǎn)具體講述是:如圖6和7所示，當(dāng)鈔把18前行至A位時(shí)開始被翻轉(zhuǎn)，經(jīng)過B位和C位至D位，鈔把頂面181和鈔把底面182均垂直與前進(jìn)方向21，鈔把18繼續(xù)沿E位、F位落至G位，此時(shí)，相對傳送帶11上的鈔把18，翻轉(zhuǎn)落在傳輸帶9上的鈔把18運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生了改變，也就是鈔把頂面181此時(shí)與傳輸帶9的表面接觸；鈔把18經(jīng)翻轉(zhuǎn)落到傳輸帶9上，鈔把18沿前進(jìn)方向21至下工序，在翻板5旋轉(zhuǎn)時(shí)，限流擋臂I在扭簧3的作用下繞限流軸4向上旋轉(zhuǎn)，限流擋臂I阻擋住后面的鈔把18，翻板5完成一次翻轉(zhuǎn)后復(fù)位，翻板5復(fù)位時(shí)壓住壓塊2使限流擋臂I復(fù)位，此時(shí)被阻擋的鈔把18隨傳送帶11移動(dòng)，當(dāng)檢測光耦6識別到第7把鈔把18時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又重新翻轉(zhuǎn)，這樣共翻轉(zhuǎn)5把鈔把18后，在主控單元的指令下，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，動(dòng)力裝置停止工作，鈔把18又經(jīng)傳送帶11直接傳至傳輸帶9上，檢測光耦6計(jì)數(shù)滿5把后又進(jìn)入翻轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，以上各動(dòng)作依次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)鈔把18的輸送和翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而滿足扎把腰條對稱布置的要求。
[0069]在講述時(shí)，A位、B位、C位、D位、E位、F位、G位、中心Q、旋轉(zhuǎn)方向20和前進(jìn)方向21，均是為了講述和理解鈔把18翻轉(zhuǎn)過程而選取的一些位置和方向，鈔把18在實(shí)際翻轉(zhuǎn)過程中的位置和方向，是由多種工況所決定，這些是本領(lǐng)域技術(shù)人員在所屬技術(shù)領(lǐng)域公知的常識，在該滾翻單元運(yùn)行時(shí)，翻板5的翻轉(zhuǎn)幅度主要取決于動(dòng)力裝置、該滾翻單元整體結(jié)構(gòu)布局以及設(shè)計(jì)生產(chǎn)實(shí)踐，這些是本領(lǐng)域技術(shù)人員在所屬技術(shù)領(lǐng)域公知的常識。
[0070]由上述結(jié)構(gòu)可知，滾翻單元避免了傳統(tǒng)人工翻轉(zhuǎn)鈔把18，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高了生產(chǎn)效率，而且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，空間利用率高，運(yùn)行平穩(wěn)、翻轉(zhuǎn)速度快，不易出錯(cuò)，更便于應(yīng)用在流水線上。
[0071]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對本發(fā)明的限制，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0072]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鈔把(18)滾翻單元，其特征在于，包括: 機(jī)架(13); 傳輸裝置，所述傳輸裝置安裝在機(jī)架(13)上，鈔把(18)在所述傳輸裝置上被輸送，所述傳輸裝置包括第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)接收具有第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的鈔把(18)并傳輸；所述第二傳送機(jī)構(gòu)接收具有第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的鈔把(18)并傳輸； 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述第一傳送機(jī)構(gòu)和所述第二傳送機(jī)構(gòu)之間，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將第一傳送機(jī)構(gòu)上的前行至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的鈔把(18)垂直翻轉(zhuǎn)至第二傳送機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈔把(18)滾翻單元，其特征在于，還包括限流機(jī)構(gòu)，所述限流機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架(13)上，所述限流機(jī)構(gòu)在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做垂直翻轉(zhuǎn)時(shí)阻擋第一傳送機(jī)構(gòu)上的鈔把(18)前行；待翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將鈔把(18)翻轉(zhuǎn)至第二傳送機(jī)構(gòu)并返回初始狀態(tài)后，同時(shí)，所述限流機(jī)構(gòu)亦復(fù)位至初始狀態(tài)，然后所述第一傳送機(jī)構(gòu)上的鈔把(18)繼續(xù)前行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈔把(18)滾翻單元，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻板(5)，所述翻板(5)包括一對翼板(15)和一對翻板凸緣(10)，所述翻板凸緣(10)設(shè)置在翼板(15)外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈔把(18)滾翻單元，其特征在于，所述翻板(5)通過翻板軸(7)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架(13)上，所述翻板(5)的前端面至翻板軸(7)的軸線的距離為L，所述限流機(jī)構(gòu)上的止擋部(19)至翻板軸(7)的軸線的距離為H，其中，H>L>l/2鈔把(18)的長度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鈔把(18)滾翻單元，其特征在于，所述翻板(5)通過翻板軸(7)可旋轉(zhuǎn)角度小于180度。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈔把(18)滾翻單元，其特征在于，所述翼板(15)形成的缺口(14)的寬度大于傳送帶(11)的寬度以使傳送帶(11)延伸至缺口(14)內(nèi)，所述翻板凸緣(10)固定設(shè)置在翼板(15)上且向上延伸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鈔把(18)滾翻單元，其特征在于，所述翻板(5)還具有一前緣(17)和斜板(16)，所述斜板(16)由缺口(14)的前端面向缺口(14)的后下方向延伸，所述斜板(16)的寬度小于缺口(14)的寬度。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鈔把(18)滾翻單元，其特征在于，所述限流機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架(13)上的限流軸(4)和限流擋臂(I)，其中，所述限流擋臂(I)為一對，分別固定設(shè)置在限流軸(4)的兩側(cè)，所述限流擋臂(I)前端具有一止擋部(19)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鈔把(18)滾翻單元，其特征在于，所述限流機(jī)構(gòu)還包括壓塊(2)，其中，所述壓塊(2)為一對，所述壓塊(2)分別固定設(shè)置在限流擋臂(I)上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鈔把(18)滾翻單元，其特征在于，所述限流機(jī)構(gòu)還包括一對扭簧(3)，所述扭簧(3) —端設(shè)置在限流軸(4)上，另外一端抵擋在限流擋臂(I)上。11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鈔把(18)滾翻單元，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)擋板和翻轉(zhuǎn)擋板扭簧(12)，所述翻轉(zhuǎn)擋板可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架(13)上，所述翻轉(zhuǎn)擋板的前端抵擋在翻板(5)的后端，所述翻轉(zhuǎn)擋板扭簧(12) —端固定設(shè)置在機(jī)架(13)上，所述翻轉(zhuǎn)擋板扭簧(12)的另一端抵擋在翻轉(zhuǎn)擋板上。12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鈔把(18)滾翻單元，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸(22)、翻板擺動(dòng)主動(dòng)輪(28)、翻板擺動(dòng)被動(dòng)輪(30)和翻板主動(dòng)推板(25)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(22)安裝在機(jī)架(13)上，所述翻板擺動(dòng)主動(dòng)輪(28)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架(13)上，所述翻板擺動(dòng)被動(dòng)輪(30)安裝在翻板軸(7)的一端，所述翻板擺動(dòng)主動(dòng)輪(28)和翻板擺動(dòng)被動(dòng)輪(30)相嗤合，所述翻板主動(dòng)推板(25) —活動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)氣缸(22)的翻轉(zhuǎn)氣缸推桿(24)上，另一端固定連接在翻板擺動(dòng)主動(dòng)輪(28)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鈔把滾翻單元，其中，包括：機(jī)架；傳輸裝置，所述傳輸裝置安裝在機(jī)架上，鈔把在所述傳輸裝置上被輸送，所述傳輸裝置包括第二傳送機(jī)構(gòu)和第一傳送機(jī)構(gòu)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)接收鈔把第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并傳輸，所述第一傳送機(jī)構(gòu)接收鈔把第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并傳輸；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可擺動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)上具有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的鈔把至第二傳送機(jī)構(gòu)上可接收的具有第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的鈔把。本發(fā)明工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、自動(dòng)化程度高、位置轉(zhuǎn)化精準(zhǔn)。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號】CN104891153
【申請?zhí)枴緾N201510298822
【發(fā)明人】楊承然
【申請人】楊承然
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月3日