施方式】
[0038]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0039]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0040]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0041]實(shí)施例一:
[0042]參考圖1至圖9，如圖1所示的一種鈔把滾翻單元，其中，該滾翻單元包括機(jī)架13、傳輸裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)，傳輸裝置安裝在機(jī)架13上，鈔把在傳輸裝置上被輸送，傳輸裝置包括第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，第一傳送機(jī)構(gòu)接收具有第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的鈔把并傳輸；第二傳送機(jī)構(gòu)接收具有第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的鈔把并傳輸；第二傳送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸和傳輸帶9，第一傳送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸和傳送帶11，一般情況下，傳送帶11接收到鈔把并輸送至傳輸帶9上，將鈔把輸送至下一工序，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)之間，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將第一傳送機(jī)構(gòu)上的前行至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的鈔把垂直翻轉(zhuǎn)至第二傳送機(jī)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻板5，翻板5位于第二傳送機(jī)構(gòu)和第一傳送機(jī)構(gòu)之間，且沿第一傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶11的兩側(cè)向第一傳送機(jī)構(gòu)的一端延伸，翻板5包括一對(duì)翼板15和一對(duì)翻板凸緣10，翻板凸緣10設(shè)置在翼板15外側(cè)，優(yōu)選地，翻板凸緣10固定設(shè)置在翼板15上且向上延伸。
[0043]優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，翻板5通過翻板軸7可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架13上，翻板軸7兩端均安裝有軸承8，兩個(gè)軸承8均固定安裝在機(jī)架13上。
[0044]翻板5的前端面至翻板軸7的軸線的距離為L，限流機(jī)構(gòu)上的止擋部19至翻板軸7的軸線的距離為H，其中，H>L>l/2鈔把的長度，便于鈔把在翻板5上完成翻轉(zhuǎn)要求，這樣翻轉(zhuǎn)效率高，節(jié)拍穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊簡單，便于制造，節(jié)約制造費(fèi)用。
[0045]如圖1和圖4所示，翻板5具有一缺口 14、一前緣17和斜板16，缺口 14貫穿翻板5的上下面及翻板5的前端面，翼板15形成的缺口 14的寬度大于傳送帶11的寬度以使傳送帶11延伸至缺口 14內(nèi)，使得翻滾單元整體結(jié)構(gòu)簡單，空間利用率高，更適合金融行業(yè)設(shè)備排放場所，節(jié)約設(shè)備擺放場所的面積，兩個(gè)翼板15對(duì)稱分布在缺口 14的兩側(cè)，翼板15的對(duì)稱設(shè)計(jì)使得翻板5翻轉(zhuǎn)時(shí)平穩(wěn)，受力均衡，更利于快速準(zhǔn)確翻轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，一個(gè)翻板凸緣10固定設(shè)置在左翼板15上且向上延伸，另一個(gè)翻板凸緣10固定設(shè)置在右翼板15上且向上延伸，翻板凸緣10可以防止鈔把在翻板5上左右移動(dòng)，提高翻轉(zhuǎn)時(shí)的準(zhǔn)確度，同時(shí)保證鈔把落在傳輸帶9上位置更準(zhǔn)，前緣17抵擋在翻轉(zhuǎn)擋板的上表面，斜板16由缺口 14的前端面向缺口 14的后下方向延伸，斜板16的寬度小于缺口 14的寬度。
[0046]如圖1和圖2所示，限流機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架13上，限流機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做垂直翻轉(zhuǎn)時(shí)阻擋第一傳送機(jī)構(gòu)上的鈔把前行；待翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將鈔把翻轉(zhuǎn)至第二傳送機(jī)構(gòu)并返回初始狀態(tài)后，同時(shí)，限流機(jī)構(gòu)亦復(fù)位至初始狀態(tài)，然后第一傳送機(jī)構(gòu)上的鈔把繼續(xù)前行。
[0047]限流機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架13上的限流軸4和限流擋臂1，其中，限流擋臂I為一對(duì)，分別固定設(shè)置在限流軸4的兩側(cè)，保證阻擋鈔把時(shí)可靠準(zhǔn)確，限流擋臂I前端具有一止擋部19，一個(gè)限流擋臂I固定設(shè)置在限流軸4的左端，另一個(gè)限流擋臂I固定設(shè)置在限流軸4的右端，傳送帶11的寬度小于鈔把的寬度，限流擋臂I在傳送帶11左右側(cè)對(duì)稱布置，有利限流擋臂I受力均衡，如圖5所示，兩個(gè)限流擋臂I上均固定設(shè)有壓塊2，壓塊2為兩個(gè)，壓塊2在損壞后可以及時(shí)更換，壓塊2為小零件，更換方便，節(jié)約成本，翻板5保持靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，翼板15的下表面抵擋在壓塊2上，傳送帶11上的鈔把不受限制通過翻板5上方。
[0048]如圖1和圖2所示，限流機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)扭簧3，扭簧3 —端設(shè)置在限流軸4上，另外一端抵擋在限流擋臂I上，優(yōu)選地，扭簧3空套在限流軸4上，扭簧3的一端固定在機(jī)架13上，另一端抵擋在限流擋臂I上，翼板15抵擋在壓塊2上時(shí)，扭簧3受壓，限流擋臂I位于傳送帶11下方，當(dāng)翻板5翻轉(zhuǎn)時(shí)，壓塊2不受翼板15抵擋，限流擋臂I在扭簧3的作用下繞限流軸4旋轉(zhuǎn)，限流擋臂I上部轉(zhuǎn)至傳送帶11上方，該結(jié)構(gòu)利用扭簧3，使得該結(jié)構(gòu)簡單，空間緊湊，限流擋臂I上還設(shè)有止轉(zhuǎn)銷以確?？煽肯拗柒n把。
[0049]如圖3和圖4所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)擋板和翻轉(zhuǎn)擋板扭簧12，翻轉(zhuǎn)擋板可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架13上，翻轉(zhuǎn)擋板的前端抵擋在翻板5的后端，翻轉(zhuǎn)擋板扭簧12—端固定設(shè)置在機(jī)架13上，翻轉(zhuǎn)擋板扭簧12的另一端抵擋在翻轉(zhuǎn)擋板上。
[0050]如圖1和圖3所示，該滾翻單元還包括檢測光耦6，檢測光耦6固定設(shè)置在機(jī)架13上，且位于翻板軸7的上方，檢測光耦6為一對(duì)，檢測光耦6用于識(shí)別傳送帶11上的欲改變?yōu)榈诙\(yùn)動(dòng)狀態(tài)的鈔把和不改變?yōu)榈诙\(yùn)動(dòng)狀態(tài)的鈔把，并且用于指令限流機(jī)構(gòu)阻擋識(shí)別的欲改變?yōu)榈诙\(yùn)動(dòng)狀態(tài)的鈔把后方相鄰的且位于傳送帶11上的鈔把保持為靜止?fàn)顟B(tài)。
[0051]如圖8和圖9所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸22、翻板擺動(dòng)主動(dòng)輪28、翻板擺動(dòng)被動(dòng)輪30和翻板主動(dòng)推板25，翻轉(zhuǎn)氣缸22安裝在機(jī)架13的翻轉(zhuǎn)氣缸座23上，翻板擺動(dòng)主動(dòng)輪28通過翻板擺動(dòng)主動(dòng)輪軸29可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架13上，翻板擺動(dòng)被動(dòng)輪30安裝在翻板軸7的一端，翻板擺動(dòng)主動(dòng)輪28和翻板擺動(dòng)被動(dòng)輪30相嚙合，翻板主動(dòng)推板25的一端活動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)氣缸22的翻轉(zhuǎn)氣缸推桿24上，具體是，翻轉(zhuǎn)氣缸推桿24的前端固定設(shè)有銷軸26，銷軸26的前端安裝有推板軸承27，推板軸承27可在翻板主動(dòng)推板25的凹槽內(nèi)滑動(dòng)，翻板主動(dòng)推板25的另一端固定連接在翻板擺動(dòng)主動(dòng)輪28上，翻轉(zhuǎn)氣缸22驅(qū)動(dòng)翻板主動(dòng)推板25繞翻板擺動(dòng)主動(dòng)輪軸29擺動(dòng)，從而翻板擺動(dòng)主動(dòng)輪28驅(qū)動(dòng)翻板擺動(dòng)被動(dòng)輪30帶動(dòng)翻板5旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鈔把18的翻轉(zhuǎn)。
[0052]該滾翻單元具體工作過程為:在各準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備完成后，啟動(dòng)滾翻單元，在主控單元的指令下，各工序開始工作，上工序完成的鈔把18落到傳送帶11上被輸送，鈔把18經(jīng)傳送帶11送至傳輸帶9上，傳輸帶9將鈔把18傳至下一工序。
[0053]依據(jù)金融行業(yè)要求，傳送帶11與傳輸帶9上鈔把18的傳送過程詳細(xì)介紹為:如圖6所示，鈔把18經(jīng)傳送帶11沿前進(jìn)方向21直接傳輸至傳輸帶9上，鈔把18經(jīng)傳輸帶9傳至下工序，在傳輸過程中，鈔把18經(jīng)過檢測光耦6時(shí)被識(shí)別計(jì)數(shù)，主控單元接收到檢測光耦6的檢測信號(hào)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與判別，計(jì)數(shù)的同時(shí)，鈔把18進(jìn)入傳輸帶9輸送，檢測光耦6計(jì)數(shù)滿5把后，在主控單元指令下，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置準(zhǔn)備就緒，依據(jù)實(shí)際情況，動(dòng)力裝置可以為氣缸、油缸、電機(jī)等，優(yōu)選氣缸，當(dāng)檢測光耦6識(shí)別到第6把鈔把18時(shí)，在主控單元的指令下，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，翻板5旋轉(zhuǎn)將第6把鈔把18翻轉(zhuǎn)180°，翻轉(zhuǎn)180°實(shí)際就是將鈔把18垂直翻轉(zhuǎn)，垂直翻轉(zhuǎn)具體講述是:如圖6和7所示，當(dāng)鈔把18前行至A位時(shí)開始被翻轉(zhuǎn)，經(jīng)過B位和C位至D位，鈔把頂面181和鈔把底面182均垂直與前進(jìn)方向21，鈔把18繼續(xù)沿E位、F位落至G位，此時(shí)，相對(duì)傳送帶11上的鈔把18，翻轉(zhuǎn)落在傳輸帶9上的鈔把18運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生了改變，也就是鈔把頂面181此時(shí)與傳輸帶9的表面接觸；鈔把18經(jīng)翻轉(zhuǎn)落到傳輸帶9上，鈔把18沿前進(jìn)方向21至下工序，在翻板5旋轉(zhuǎn)時(shí)，限流擋臂I在扭簧3的