自動扶梯的保護裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動扶梯的附件，具體涉及一種自動扶梯的保護裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 自動扶梯在使用過程中，乘客(尤其是孩童）由于疏忽誤將身體探出扶手外，隨著 自動扶梯移動至自動扶梯與樓層樓板之間的夾角或者是兩臺交叉自動扶梯形成的夾角處， 非常容易發(fā)生夾人的傷害事故。此類事故一出無論是對于受傷害的乘客而言還是扶梯管理 方還是自動扶梯的生產(chǎn)廠商都會產(chǎn)生不可估量的損失。
[0003] 新頒布的GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范》中A. 2. 4 節(jié)規(guī)定，在與樓板交叉處以及各交叉設置的自動扶梯或自動人行道之間，應在扶手帶上方 設置一個無銳利邊緣的垂直防護擋板，其高度不應小于〇. 3m，且至少延伸至扶手帶下緣 25mm處，例如：采用一塊無孔的三角板。
[0004] 乘客撞到該防護擋板后會自行將探出扶手的身體收回，此類方法在自動扶梯高速 運行時不會發(fā)生身體被夾傷的情況，但是通過碰撞提醒乘客處于危險區(qū)域會給乘客帶來痛 苦。
[0005] 因此需要一種保護裝置能夠在碰撞前檢測到乘客的非正常搭乘。日本特開平 10-297865號公報公開了一種保護裝置，可以沿著自動扶梯的扶手裝設紅外線傳感器或者 是毫米波傳感器，探測乘客在扶手上的搭乘情況，并播放注意廣播。此類方法雖然能夠在碰 撞前檢測到有物體處于非安全區(qū)域，但是不能區(qū)分該物體是隨自動扶梯運動的人體還是如 建筑物承重梁之類的固定物體，因此只能作語音提醒，不能干預自動扶梯的運行狀態(tài)，仍然 有可能發(fā)生碰撞或是夾人事故。
[0006] 因此要求保護裝置能夠區(qū)分被檢測物體是否隨著自動扶梯向交叉處運動。中國發(fā) 明專利CN101676188B公開了一種自動扶梯的保護裝置，該裝置能盡早檢測出乘客的異常 狀態(tài)并進行必要的注意提醒。其在自動扶梯與頂棚之間或在交叉的兩臺自動扶梯間的夾 角部設有保護板，在保護板上設有攝像機，并且保護裝置具有根據(jù)該攝像機的影像來預備 性探測乘客的異常搭乘的圖像處理機構(gòu)，在判定為乘客異常搭乘時，播放提醒注意廣播或 者使自動扶梯的運行停止或緩停止。雖然此類方法能夠在碰撞之前檢測到物體處于非安 全區(qū)域，而且能夠判斷物體的運動，但是圖像處理算法復雜，對整個保護系統(tǒng)性能要求相對 高；且圖像為二維范疇，在實際的檢測中不能準確的對三維空間中的運動物體進行判斷，容 易受到外界因素干擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動扶梯的保護裝置，它可以在不影響乘 客乘坐舒適性的同時保護乘客的安全。
[0008] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明自動扶梯的保護裝置的技術(shù)解決方案為：
[0009] 包括保護盒，保護盒內(nèi)固定設置有光電傳感器、信號處理裝置，光電傳感器采集信 號并傳遞給信號處理裝置；信號處理裝置對光電傳感器發(fā)送的信號進行處理，并根據(jù)處理 結(jié)果向自動扶梯控制系統(tǒng)發(fā)送指令，使自動扶梯緩停車或者急停；光電傳感器每隔固定時 間發(fā)射并接收X束光束，X > 1，根據(jù)光束往返的時間計算被檢測到的物體與光電傳感器沿 扶手帶方向的最小距離dmin;光電傳感器將最小距離dmin每隔固定時間發(fā)送至信號處理裝 置，信號處理裝置通過比較相鄰兩次的最小距離Clmin值進行判斷，若最小距離dmin隨時間減 小，則判定為乘客有被夾傷的風險，此時保護裝置動作；若最小距離dmin不隨時間變化則視 為有物體干擾不作響應；根據(jù)最小距離dmin值的大小設定不同的保護等級，不同保護等級 采取不同(如僅語音提醒、語音提醒并緩停車、語音提醒且急停）的保護方式。
[0010] 所述最小距離dmin的計算方法如下：
[0011]
【主權(quán)項】
1. 一種自動扶梯的保護裝置，其特征在于：包括保護盒，保護盒內(nèi)固定設置有光電傳 感器、信號處理裝置，光電傳感器采集信號并傳遞給信號處理裝置；信號處理裝置對光電傳 感器發(fā)送的信號進行處理，并根據(jù)處理結(jié)果向自動扶梯控制系統(tǒng)發(fā)送指令，使自動扶梯緩 停車或者急停； 光電傳感器每隔固定時間發(fā)射并接收X束光束，X > 1，根據(jù)光束往返的時間計算被檢 測到的物體與光電傳感器沿扶手帶方向的最小距離Clmin; 光電傳感器將最小距離dmin每隔固定時間發(fā)送至信號處理裝置，信號處理裝置通過比 較相鄰兩次的最小距離dmin值進行判斷，若最小距離dmin隨時間減小，則判定為乘客有被夾 傷的風險，此時保護裝置動作；若最小距離d min不隨時間變化則視為有物體干擾不作響應； 根據(jù)最小距離dmin值的大小設定不同的保護等級，不同保護等級采取不同的保護方式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯的保護裝置，其特征在于：所述最小距離dmin的計算 方法如下：
其中，為光束往返的最小時間，c為光速；dmin的計算精度為cm級；
其中， t 往返 mini、t 往返 min2、· "、t 往返 mink 為光束往返的k個最小時間，k > 2 ; 或者，
其中， t 往返 mini、t 往返 min2、· "、t 往返 mink 為光束往返的k個最小時間，k > 2。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯的保護裝置，其特征在于：所述保護等級的設定方 法是： 光電傳感器所發(fā)射并接收的X束光束構(gòu)成保護范圍，該保護范圍為扶手帶的外側(cè)區(qū) 域；將保護范圍根據(jù)物體與光電傳感器沿扶手帶方向的距離的大小劃分為η個區(qū)域，各區(qū) 域與光電傳感器的最大距離值設為該區(qū)域的閾值d n，其中η為保護區(qū)域的序號，η > 1 ;若 (Ilri < dmin < dn，或者當η=1時O < dmin < (I1，則判定為物體落入第η保護區(qū)域中，在設定時 間tn中dmin-直落在該范圍內(nèi)且始終保持減小則保護裝置動作；其中，根據(jù)保護區(qū)域與光 電傳感器的距離采取不同等級的保護方式；d n的單位m。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自動扶梯的保護裝置，其特征在于：所述信號處理裝置 通過比較相鄰兩次的最小距離Clmin值進行判斷的方法如下： 若dmin隨時間減小量小于設定閾值Cltl則判斷為有干擾； 若dmin隨時間減小量大于等于設定閾值Cltl則判定為dmin減小，即物體發(fā)生靠近光電傳 感器的運動；對dmin的當前值進行判斷： 若Cllri < dmin < dn，則視為物體落入第η保護區(qū)域中，借助第η計時器判斷dmin落在該 區(qū)域且不斷減小的持續(xù)時間超過設定時間tn則進入第η安全狀態(tài)； 若dmin經(jīng)過判斷不屬于上述任何情況則判定為保護裝置失效，則自動扶梯急停。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動扶梯的保護裝置，其特征在于：所述設定閾值Cltl的計算 方法為： d〇=vXtsl 其中，V為自動扶梯的名義速度，單位m/s，tsl為光電傳感器發(fā)射接收光束的間隔時間， 單位s。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動扶梯的保護裝置，其特征在于：所述第η安全狀態(tài)是指： 信號處理裝置向自動扶梯控制系統(tǒng)發(fā)送指令，控制語音播報裝置發(fā)出報警提示、斷開自動 扶梯安全回路使自動扶梯急停、控制自動扶梯緩停車。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動扶梯的保護裝置，其特征在于：所述設定時間tn的計算 方法為： 當 η > 1 時，tn = (H1) /v X 系數(shù) 當n=l時，h = (VvX系數(shù) 其中，V為自動扶梯的名義速度，單位m/s ;系數(shù)的取值范圍為O~0. 5。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯的保護裝置，其特征在于：所述信號處理裝置與語 音播報裝置相連；語音播報裝置固定設置于保護盒中，語音播報裝置用于播放報警語音以 提醒乘客。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動扶梯的保護裝置，包括保護盒，保護盒內(nèi)固定設置有光電傳感器、信號處理裝置，光電傳感器采集信號并傳遞給信號處理裝置；信號處理裝置對光電傳感器發(fā)送的信號進行處理，并根據(jù)處理結(jié)果向自動扶梯控制系統(tǒng)發(fā)送指令，使自動扶梯緩停車或者急停。本發(fā)明能夠保證在發(fā)生傷害事故之前準確地檢出有被夾傷風險的乘客，根據(jù)乘客所處位置的不同選擇語音提醒或停車以起到保護的作用。
【IPC分類】B66B29-00
【公開號】CN104828686
【申請?zhí)枴緾N201410046662
【發(fā)明人】陳軍, 高乾, 何成
【申請人】上海三菱電梯有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2014年2月10日