最高高度，過渡架長邊與進料輸送機輸送方向平行，過渡架寬度為卷料直徑的25-50%，所述過渡架上表面具有格柵或覆蓋有板材或金屬網(wǎng)，所述橫向氣缸21固定安裝在過渡架上表面內(nèi)側，橫向氣缸的活塞桿與進料輸送機軸線垂直并向遠離進料輸送機方向水平伸出，壓膜板22固定安裝在橫向氣缸活塞缸頂部的長條狀板，壓膜板的長邊與過渡架長邊平行，壓膜板的短邊為向進料輸送機方向凸起的弧線，壓膜板上緣不高于過渡架上表面，橫向氣缸活塞桿收縮時，壓膜板能夠緊貼過渡架側邊，橫向氣缸活塞桿伸出時帶動壓膜板向包覆裝置移動。
[0030]所述橫向氣缸沿過渡架長邊均勻布置2-4個。
[0031]所述送膜裝置I包括包裝膜支架11、低位機械膨脹軸131及其驅(qū)動裝置、高位機械膨脹軸132及其驅(qū)動裝置，導向輪機構14。所述包裝膜支架安裝位置位于過渡架貼近壓膜板一側的上方，所述低位機械膨脹軸與高位機械膨脹軸的軸線方向平行于進料輸送機的輸送方向，所述導向輪機構包括高位導向輪141、低位導向輪142、送膜導向輪143，所述送膜導向輪位于壓膜板與包覆裝置間隙的正上方，送膜導向輪到壓膜板上緣的豎直高度能夠容納卷料滾動通過，所述高位導向輪位于低位導向輪上方，所述高位機械膨脹軸和低位機械膨脹軸分別位于高、低位導向輪兩側上方，并用于安放高位包裝膜卷121和低位包裝膜卷122，所述導向輪機構與高、低位機械膨脹軸的位置關系能夠確保包裝膜可從高位包裝膜卷底部經(jīng)高位導向輪、低位導向輪、送膜導向輪或引出，或從低位包裝膜卷頂部經(jīng)低位導向輪、送膜導向輪引出，經(jīng)過送膜導向輪引出的包裝膜12可垂直向下伸入壓膜板與包覆裝置的縫隙中，
[0032]所述包覆裝置4包括旋轉包合臂41、旋轉托料床42。所述旋轉托料床42為側平面開口且開口朝上的空心半圓柱體結構，旋轉托料床內(nèi)部能夠恰好容納卷料，所述旋轉托料床的軸線與過渡架長邊平行，旋轉托料床安裝高度為使其側平面在初始狀態(tài)時能與過渡架頂平面重合，所述旋轉托料床在接近過渡架的側邊具有伸向過渡架的凸緣420，所述凸緣朝向過渡架的側面可以與壓膜板貼合，所述凸緣朝上的頂面上安裝有料床熱合板421及熱切斷絲422，所述旋轉托料床可以繞其軸線旋轉；所述旋轉包合臂41包括與旋轉托料床的兩端的旋轉軸連接并可繞旋轉軸旋轉的兩根旋轉臂410與連接兩旋轉臂端部的旋臂熱合板411及位于旋臂熱合板外側的包裝膜導向輪412，在初始狀態(tài)時，旋臂熱合板靠近旋轉托料床遠離過渡架的側邊，當旋轉包合臂41由旋轉托料床上方向過渡架方向旋轉時，旋臂熱合板可以與料床熱合板421及熱切斷絲貼合。所述旋轉托料床及旋轉包合臂均由由作為驅(qū)動機構的電動機43驅(qū)動。在壓膜板下方，接近包裝膜自由邊下方的位置布置有吸廢管44，所述吸廢管連接負壓真空管道，可以在旋臂熱合板可以與料床熱合板421及熱切斷絲貼合并完成包裝與切斷后將包裝膜自由邊吸至壓膜板下緣以下的位置。
[0033]本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術。
[0034]本發(fā)明大型卷料自動包裝設備的工作原理和過程是:在使用本大型卷料自動包裝設備之前，將高、低位包裝膜卷分別固定安裝在高、低位機械漲軸上，將其中任一包裝膜卷的包裝膜自由邊經(jīng)導向輪機構下垂至旋轉托料床42與壓膜板22之間，并且包裝膜12自由邊最低點略低于壓膜板最下緣。設備在初始狀態(tài)時，旋轉托料床側平面朝上，凸緣與壓膜板對齊，旋轉包合臂位于旋轉托料床遠離過渡架一側，撥卷臂收起，開始進行包裝時的步驟如下:
[0035]I)在當包裝膜12下垂到位時，橫向氣缸21將活塞桿伸出，推動壓膜板22，來壓緊包裝膜12。此時，需要進行包覆包裝膜12的卷料已由上一工位過渡到進料輸送機的托卷輥32上，托卷輥32將卷料運送到位，
[0036]2)撥卷模塊32的撥卷臂動作，將卷料從托卷輥上經(jīng)過渡架撥動到旋轉托料床42中，此時卷料下半部分的側面已經(jīng)包覆了包裝膜。
[0037]3)旋轉包合臂41由上方向過渡架方向旋轉，由包裝膜導向輪412引領著包裝膜12沿著卷料的外邊緣做包覆運動，直到旋臂熱合板與旋轉托料床42的凸緣頂部的料床熱合板及熱切斷絲貼合壓實為止。旋臂熱合板及料床熱合板通過發(fā)熱將包裝膜12熱合在一起，再由熱切斷絲422將包裝膜切斷形成新的自由邊，至此包覆動作完成。
[0038]開啟吸廢管連接的負壓真空管道，將包裝膜自由邊向下吸至旋轉托料床42與壓膜板22之間。然后，旋轉包合臂41回轉至與旋轉托料床42的遠離過渡架側，繼而與旋轉托料床42 —同旋轉一定角度，將包裝好的卷料從遠離過渡架一側倒出，完成整個包裝工序。
【主權項】
1.一種大型卷料自動包裝設備，其特征是所述設備包括送膜裝置、壓緊裝置、進料裝置、包覆裝置； 所述進料裝置包括進料輸送機與撥卷模塊，所述進料輸送機為托輥式進料輸送機，所述進料輸送機包括輸送機架體和托卷輥、所述輸送架體包括支架與兩條水平安裝且相互平行的托輥安裝架，托卷輥安裝于兩條托輥安裝架之間，用于將待包裝的卷料托起，進料輸送機寬度為卷料直徑的25-50%，進料輸送機輸送方向與卷料軸線平行，所述托卷輥的軸向剖面的兩側邊為內(nèi)凹圓弧，所述內(nèi)凹圓弧的半徑與卷料半徑相同；所述撥卷模塊位于進料輸送機一側，包括撥卷臂架、撥卷臂與撥卷驅(qū)動裝置，所述撥卷臂架位于進料輸送機一側，撥卷臂安裝在撥卷臂架上部，所述撥卷臂包括固定臂與擺動臂，所述固定臂的固定端固定在撥卷臂架靠近進料輸送機的一側，伸出端向進料輸送機另一側伸出，擺動臂的驅(qū)動端與固定臂伸出端活動連接，撥卷驅(qū)動裝置為步進電機安裝在擺動臂的驅(qū)動端，擺動臂可在垂直于卷料軸線的平面內(nèi)擺動，所述擺動臂長度為卷料直徑的1.5-3倍，調(diào)整固定臂的安裝高度與角度，使擺動臂在從遠離進料輸送機方向向進料輸送機方向擺動時至與卷料相切時，擺動臂與卷料水平縱切面的夾角為60°?90° ; 所述壓緊裝置包括橫向氣缸、壓膜板、過渡架，所述過渡架為長方體框架，位于進料輸送機的撥卷模塊所在側的對側，過渡架的高度略低于安裝在進料輸送機上的托卷輥的最高高度，過渡架長邊與進料輸送機輸送方向平行，過渡架寬度為卷料直徑的25-50%，所述過渡架上表面具有格柵或覆蓋有板材或金屬網(wǎng)，所述橫向氣缸21固定安裝在過渡架上表面內(nèi)側，橫向氣缸的活塞桿與進料輸送機軸線垂直并向遠離進料輸送機方向水平伸出，壓膜板2固定安裝在橫向氣缸活塞缸頂部的長條狀板，壓膜板的長邊與過渡架長邊平行，壓膜板的短邊為向進料輸送機方向凸起的弧線，壓膜板上緣不高于過渡架上表面，橫向氣缸活塞桿收縮時，壓膜板能夠緊貼過渡架側邊，橫向氣缸活塞桿伸出時帶動壓膜板向包覆裝置移動； 所述送膜裝置包括包裝膜支架、低位機械膨脹軸及其驅(qū)動裝置、高位機械膨脹軸及其驅(qū)動裝置，導向輪機構，所述包裝膜支架安裝位置位于過渡架貼近壓膜板一側的上方，所述低位機械膨脹軸與高位機械膨脹軸的軸線方向平行于進料輸送機的輸送方向，所述導向輪機構包括高位導向輪、低位導向輪、送膜導向輪，所述送膜導向輪位于壓膜板與包覆裝置間隙的正上方，送膜導向輪到壓膜板上緣的豎直高度能夠容納卷料滾動通過，所述高位導向輪位于低位導向輪上方，所述高位機械膨脹軸和低位機械膨脹軸分別位于高、低位導向輪兩側上方，并用于安放高位包裝膜卷和低位包裝膜卷，所述導向輪機構與高、低位機械膨脹軸的位置關系能夠確保包裝膜可從高位包裝膜卷底部經(jīng)高位導向輪、低位導向輪、送膜導向輪引出，或從低位包裝膜卷頂部經(jīng)低位導向輪、送膜導向輪引出，經(jīng)過送膜導向輪引出的包裝膜可垂直向下伸入壓膜板與包覆裝置的縫隙中； 所述包覆裝置包括旋轉包合臂、旋轉托料床，所述旋轉托料床為側平面開口且開口朝上的空心扇形柱體結構，所述扇形圓心角為120-210°，旋轉托料床內(nèi)部能夠恰好容納卷料，所述旋轉托料床的軸線與過渡架長邊平行，旋轉托料床軸線高度與過渡架等高，所述旋轉托料床在接近過渡架的側邊具有伸向過渡架的凸緣，所述凸緣朝向過渡架的側面可以與壓膜板貼合，所述凸緣朝上的頂面上安裝有料床熱合板及熱切斷絲，所述旋轉托料床可以繞其軸線旋轉；所述旋轉包合臂包括與旋轉托料床的兩端的旋轉軸連接并可繞旋轉軸旋轉的兩根旋轉臂與連接兩旋轉臂端部的旋臂熱合板及位于旋臂熱合板外側的包裝膜導向輪，在初始狀態(tài)時，旋臂熱合板靠近旋轉托料床遠離過渡架的側邊，當旋轉包合臂由旋轉托料床上方向過渡架方向旋轉時，旋臂熱合板可以與料床熱合板及熱切斷絲貼合，所述旋轉托料床及旋轉包合臂均由由作為驅(qū)動機構的電動機驅(qū)動；在壓膜板下方，接近包裝膜自由邊下方的位置布置有吸廢管，所述吸廢管連接負壓真空管道，可以在旋臂熱合板可以與料床熱合板及熱切斷絲貼合并完成包裝與切斷后將包裝膜自由邊吸至壓膜板下緣以下的位置。
2.如權利要求1所述設備，其特征是所述撥卷模塊32在沿進料輸送機輸送方向上均勻分布安裝2-4個，在撥卷時所有擺動臂同步動作。
3.如權利要求1所述設備，其特征是所述橫向氣缸沿過渡架長邊均勻布置2-4個。
4.如權利要求1所述設備，其特征是所述空心扇形柱體為空心半圓柱體，所述空心半圓柱體的側平面能與過渡架頂平面重合。
【專利摘要】一種大型卷料自動包裝設備，其特征是所述設備包括送膜裝置、壓緊裝置、進料裝置、包覆裝置；所述進料裝置包括進料輸送機與撥卷模塊，所述進料輸送機為托輥式進料輸送機，所述進料輸送機包括輸送機架體和托卷輥；所述撥卷模塊位于進料輸送機一側，包括撥卷臂架、撥卷臂與撥卷驅(qū)動裝置；所述壓緊裝置包括橫向氣缸、壓膜板、過渡架，所述送膜裝置包括包裝膜支架、低位機械膨脹軸及其驅(qū)動裝置、高位機械膨脹軸及其驅(qū)動裝置，導向輪機構，所述包覆裝置包括旋轉包合臂、旋轉托料床，所述旋轉托料床為側平面開口且開口朝上的空心扇形柱體結構。
【IPC分類】B65B25-14, B65B11-04, B65B41-16
【公開號】CN104803023
【申請?zhí)枴緾N201510192410
【發(fā)明人】肖艷軍, 李夢寧, 劉蕊, 張賀, 馮華
【申請人】河北工業(yè)大學
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月21日