0019]圖1是本發(fā)明折疊式雷達天線舉升機構的主視結構示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明折疊式雷達天線舉升機構的右視局部剖視結構示意圖；
[0021]圖3是圖1中A向的局部結構示意圖；
[0022]圖4是沿圖3中“B-B”線的剖視結構示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明折疊式雷達天線舉升機構的液壓原理示意圖；
[0024]圖6是本發(fā)明折疊式雷達天線舉升機構撤收后運輸狀態(tài)時的示意圖；
[0025]圖7是本發(fā)明折疊式雷達天線舉升機構低位(5米)工作狀態(tài)時的示意圖；
[0026]圖8是本發(fā)明折疊式雷達天線舉升機構中位(10米)工作狀態(tài)時的示意圖；
[0027]圖9是本發(fā)明折疊式雷達天線舉升機構高位(15米)工作狀態(tài)時的示意圖。
【具體實施方式】
:
[0028]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明基于空間連桿多油缸協(xié)調(diào)驅(qū)動的折疊式雷達天線舉升機構作進一步說明:
[0029]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，在【具體實施方式】中，本發(fā)明包括第一級并聯(lián)機構、輔助翻轉(zhuǎn)機構、第二級并聯(lián)機構、支撐平臺機構、第一旋轉(zhuǎn)編碼器15、第二旋轉(zhuǎn)編碼器16以及水平傳感器17。
[0030]第一級并聯(lián)機構包括天線座1、天線座姿態(tài)保持油缸2、天線座鎖緊插銷油缸3、上節(jié)臂4以及上驅(qū)動機構5，天線座姿態(tài)保持油缸2和上驅(qū)動機構5均有兩個，且左右對稱布置，每個上驅(qū)動機構5均由上空心連桿51和帶末端鎖緊功能的上液壓驅(qū)動油缸52組合而成。輔助翻轉(zhuǎn)機構包括輔助連桿6、輔助翻轉(zhuǎn)上油缸7、輔助翻轉(zhuǎn)支架8、輔助翻轉(zhuǎn)下油缸9以及兩個空心半軸19。輔助連桿6有兩根，且左右對稱布置。第二級并聯(lián)機構包括下節(jié)臂10、驅(qū)動機構11以及下驅(qū)動機構12，驅(qū)動機構11和下驅(qū)動機構12均有兩個，且左右對稱布置，下驅(qū)動機構12由下空心連桿121和帶末端鎖緊功能的下液壓驅(qū)動油缸122組合而成，驅(qū)動機構11由空心連桿111與電動液壓復合雙作用缸112組成。支撐平臺機構包括低位支架14以及用于固定在雷達載車21上的平臺13，低位支架14固定在平臺13的右端。低位支架14采用的是三節(jié)伸縮塔式結構，此結構為現(xiàn)有技術，故不在此贅述。低位支架14可具有5米工作狀態(tài)和運輸狀態(tài)下支撐天線座的功能。上節(jié)臂4、下節(jié)臂10及輔助連桿6均為高強度鋼板拼焊的大截面箱梁式結構，上節(jié)臂4在其內(nèi)部沿長度方向上設有多個上部開有腰形孔的第一橫向筋板22，上節(jié)臂4在其外側(cè)設有多個第一密封維修窗口 23，下節(jié)臂10在其內(nèi)部沿長度方向上設有多個上部開有腰形孔的第二橫向筋板24，下節(jié)臂10在其外側(cè)設有多個第二密封維修窗口 25。
[0031]天線座I上側(cè)邊與上節(jié)臂4的上部鉸接，天線座I下側(cè)邊與天線座姿態(tài)保持油缸2的活塞桿端鉸接，天線座姿態(tài)保持油缸2缸體端與上節(jié)臂4中上部鉸接，天線座鎖緊插銷油缸3安裝在上節(jié)臂4的上部，上驅(qū)動機構5中的空心連桿51的端部與上節(jié)臂4的中上部鉸接，驅(qū)動機構5中的液壓驅(qū)動油缸52缸體與與輔助連桿6右端上部鉸接，上節(jié)臂4下部鉸接在輔助翻轉(zhuǎn)機構中的兩個空心半軸上19，第一旋轉(zhuǎn)編碼器15安裝在上節(jié)臂4的底部轉(zhuǎn)軸上，水平傳感器17安裝在天線座I的水平面上。
[0032]兩根輔助連桿6左端分別鉸接在兩個空心半軸19上，輔助翻轉(zhuǎn)支架8套裝在兩個空心半軸19上，輔助翻轉(zhuǎn)上油缸7的活塞桿端與與上節(jié)臂4鉸接，輔助翻轉(zhuǎn)上油缸7的缸體端與輔助翻轉(zhuǎn)支架8上部鉸接，輔助翻轉(zhuǎn)支架8下部與輔助翻轉(zhuǎn)下油缸9的活塞桿端鉸接，輔助翻轉(zhuǎn)下油缸9的缸體端鉸接在下節(jié)臂10的中間橫梁20上。
[0033]下節(jié)臂10下部鉸接在平臺13中部，下節(jié)臂10上部鉸接在在兩個空心半軸19上，兩個驅(qū)動機構11中的空心連桿111端部鉸接在輔助連桿6右端下部，兩個驅(qū)動機構11中的電動液壓復合雙作用缸112缸體端鉸接在下節(jié)臂10下端，兩個下驅(qū)動機構12中的空心連桿121端部分別鉸接在兩空心半軸19外側(cè)，兩個下驅(qū)動機構12中的下液壓驅(qū)動油缸122缸體鉸接在平臺13左部，第二旋轉(zhuǎn)編碼器16安裝在下節(jié)臂10的底部轉(zhuǎn)軸上。
[0034]本發(fā)明舉升機構能將雷達天線舉升至高、中、低等多種工作狀態(tài)，形成不同的空間連桿機構，并通過各驅(qū)動機構到位鎖緊使空間多連桿機構構成穩(wěn)定結構，從而達到舉升高度高及很好的剛性和穩(wěn)定性的優(yōu)點。上驅(qū)動機構5和下驅(qū)動機構12均由空心連桿和帶末端鎖緊功能的液壓驅(qū)動油缸組合而成，可實現(xiàn)油缸行程最大，即末端位置的鎖緊功能。驅(qū)動機構11由空心連桿111與電動液壓復合雙作用缸112組成，共用一個缸體，實現(xiàn)兩個末端位置的鎖緊功能，液壓缸端行程最大時的末端鎖緊用于高位工作狀態(tài)，伺服電動缸端用于中位工作到位鎖緊。低位支架14具有可伸縮至兩個位置并鎖緊的功能。
[0035]本發(fā)明舉升機構主承力結構上節(jié)臂4和下節(jié)臂10皆由高強度鋼板拼焊的大截面箱梁式結構，其內(nèi)部沿長度方向上均設有多個上部開有腰形孔的橫向筋板，其外側(cè)面則均設計多個密封維修窗口，雷達天線正常工作所需的電纜、光纖、液冷水管、液壓油管均可布置在箱梁結構內(nèi)部，能夠降低管線受腐蝕、老化等環(huán)境應力影響。所述舉升機構為減少占用雷達車空間，提高雷達車運輸通過性，撤收后第一級并聯(lián)機構收入第二級并聯(lián)機構內(nèi)部空間，上節(jié)臂4與水平面呈負角度，因此在舉升初期由輔助翻轉(zhuǎn)下油缸9拉起下節(jié)臂4輔助舉升，輔助翻轉(zhuǎn)下油缸9設置在下節(jié)臂10與輔助翻轉(zhuǎn)支架8之間。本發(fā)明舉升機構中的上驅(qū)動機構5、驅(qū)動機構11及下驅(qū)動機構12均為兩個，且左右對稱斜置，舉升載荷大，到位鎖緊后成連桿，提高了舉升機構抗扭、抗彎性能。
[0036]如圖5所示，本發(fā)明舉升機構工作過程中各驅(qū)動機構的相互協(xié)調(diào)運動，如高位舉升時，輔助翻轉(zhuǎn)下油缸9與上驅(qū)動機構5中的上液壓驅(qū)動油缸52，驅(qū)動機構11中的電動液壓復合雙作用缸112、下驅(qū)動機構12中的液壓驅(qū)動油缸122與輔助翻轉(zhuǎn)上油缸7，皆通過液壓系統(tǒng)中設置負載敏感型比例多路閥18加以伺服控制來實現(xiàn)。
[0037]本發(fā)明舉升機構在將雷達天線撤收及舉升至高(15米)、中(10米)、低(5米)三種工作狀態(tài)的工作原理具體如下:
[0038]如圖6所示，本發(fā)明舉升機構可以安裝在軍用越野運輸平臺上，撤收后位于液冷機組26、發(fā)電機組27的上部、方艙28的前部空間內(nèi)，雷達整車運輸尺寸長12米、寬2.4米、高3.85米，滿足雷達機動越野運輸要求，解決了舉升高度與機動性之間的矛盾。
[0039]如圖7所示，低位舉升時，輔助翻轉(zhuǎn)下油缸9主動，上驅(qū)動機構5油缸隨動，拉起上節(jié)臂4，同時天線座姿態(tài)保持油缸2縮回確保天線座I姿態(tài)始終處于水平狀態(tài)，實現(xiàn)雷達天線舉升至低位工作狀態(tài)。該過程通過設置在上節(jié)臂4的底部轉(zhuǎn)軸上的第一旋轉(zhuǎn)編碼器15、設置在下節(jié)臂10的底部轉(zhuǎn)軸上的第二旋轉(zhuǎn)編碼器16及天線座I上平面的水平傳感器17來檢測雷達天線舉升高度及到位狀態(tài)。舉升到位后，低位支架14伸出托住天線座I底部，采用手動鎖緊裝置固定天線座I與低位支架14，從而形成以上節(jié)臂4為斜撐的塔式結構，確保天線在低位舉升狀態(tài)可靠工作。
[0040]如圖8所示，中位舉升時，第一步先由輔助翻轉(zhuǎn)下油缸9主動，上驅(qū)動機構5油缸隨動，拉起上節(jié)臂4越過死點至一定高度后切換驅(qū)動，接著由上驅(qū)動機構5油缸主動，輔助翻轉(zhuǎn)下油缸9隨動，快速舉升上節(jié)臂4，直至上驅(qū)動機構5中液壓驅(qū)動油缸到達末端鎖緊位并完成鎖緊；第二步由驅(qū)動機構11的伺