一種精密織物整理機(jī)的織物自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及染色機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及設(shè)計(jì)一種精密織物還包括織帶、拉鏈等)整理機(jī)的織物、織帶、拉鏈自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]各種規(guī)格拉鏈、布帶、繩帶等織物、織帶、拉鏈織物需要進(jìn)行卷繞、染色、烘干等工藝過(guò)程。由于織物、織帶、拉鏈容易纏繞、打結(jié)，目前一般通過(guò)人工方式逐步理順織物、織帶、拉鏈，使得織物、織帶、拉鏈順暢傳動(dòng)，并解決纏繞、打結(jié)等不良問(wèn)題。然而，人工處理方式效率非常低下，無(wú)法滿足織物、織帶、拉鏈前后處理工藝的全自動(dòng)化過(guò)程。因此，需要開(kāi)發(fā)一種可全自動(dòng)的織物、織帶、拉鏈整理機(jī)，使得織物、織帶、拉鏈整理過(guò)程高效率、高質(zhì)量地滿足織物、織帶、拉鏈整理后續(xù)工序的要求，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)織物、織帶、拉鏈工藝處理的全過(guò)程自動(dòng)化。在織物、織帶、拉鏈整理過(guò)程中，對(duì)織物、織帶、拉鏈上的纏繞、打結(jié)而產(chǎn)生的卡死問(wèn)題導(dǎo)致織物、織帶、拉鏈出現(xiàn)巨大的張力，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)并發(fā)出報(bào)警，以避免對(duì)織物、織帶、拉鏈的破壞，此外，織物、織帶、拉鏈整理過(guò)程中，可能出現(xiàn)斷帶的情況，也需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，提出了一種精密織物整理機(jī)的織物自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)織物、織帶、拉鏈的纏繞或者打結(jié)狀態(tài)以及是否出現(xiàn)斷帶的檢測(cè)。
[0004]本發(fā)明的目的至少通過(guò)如下技術(shù)方案之一實(shí)現(xiàn)。
[0005]一種精密織物整理機(jī)的織物自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其包括支架和安裝在支架上的兩個(gè)檢測(cè)板、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)紅外傳感器、兩個(gè)托帶軸、和無(wú)布檢測(cè)叉；其中，第一檢測(cè)板位于織物的進(jìn)料側(cè)，第一檢測(cè)板一端安裝在第一旋轉(zhuǎn)軸上并能繞第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)軸兩端安裝在支架上；第一托帶軸與第一旋轉(zhuǎn)軸平行且安裝在支架上；第一檢測(cè)板的另一端在重力作用下位于第一托帶軸上；第一紅外傳感器固定安裝在支架上，用于檢測(cè)第一檢測(cè)板是否旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置；
第二檢測(cè)板位于織物的出料側(cè)，第二檢測(cè)板的一端安裝在第二旋轉(zhuǎn)軸上并能繞第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端安裝在支架上；第二托帶軸與第二旋轉(zhuǎn)軸平行安裝在支架上；第二檢測(cè)板的另一端在重力作用下位于第二托帶軸上，第二紅外傳感器固定安裝在支架上，用于檢測(cè)第二檢測(cè)板是否旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置，第一紅外感應(yīng)器和第二紅外感應(yīng)器的檢測(cè)高度范圍可調(diào)；
無(wú)布檢測(cè)叉的一端安裝在第三旋轉(zhuǎn)軸上，并能繞第三旋轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端設(shè)有供沿豎直方向行進(jìn)的織物穿過(guò)的孔；第三旋轉(zhuǎn)軸固定安裝在支架上；無(wú)布檢測(cè)叉上安裝有用于檢測(cè)無(wú)布檢測(cè)叉偏離垂直線角度大小的角度傳感器；第一紅外感應(yīng)器、第二紅外感應(yīng)器和角度傳感器的信號(hào)輸出端均與中央控制器連接。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化地，所述支架包括水平支架和豎直支架，第一旋轉(zhuǎn)軸、第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在水平支架上，第三旋轉(zhuǎn)軸安裝在豎直支架上。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化地，織物的前進(jìn)方向滿足沿第一檢測(cè)板和第二檢測(cè)板的所述另一端下方出來(lái)后離開(kāi)相應(yīng)的檢測(cè)板。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化地，第一檢測(cè)板和第二檢測(cè)板的所述一端高于另一端即第一檢測(cè)板和第二檢測(cè)板傾斜安裝。
[0009]所述一種精密織物整理機(jī)的織物自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，包括:
當(dāng)正常的織物穿過(guò)第一托帶軸與第一檢測(cè)板之間的縫隙時(shí)，第一紅外傳感器不會(huì)探測(cè)到第一檢測(cè)板的邊緣，此時(shí)整理機(jī)正常工作；所述正常的織物指無(wú)纏繞、無(wú)打結(jié)的織物；
當(dāng)出現(xiàn)纏繞或者打結(jié)的織物穿過(guò)第一托帶軸與第一檢測(cè)板之間的縫隙時(shí)，由于纏繞或者打結(jié)的織物推動(dòng)了第一檢測(cè)板向上翻動(dòng)，使得第一檢測(cè)板擋住了第一紅外傳感器即被第一紅外傳感器檢測(cè)到，第一紅外傳感器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到中央控制器，中央控制器發(fā)出故障信號(hào)，并停止整理機(jī)工作；當(dāng)出現(xiàn)纏繞或者打結(jié)的織物穿過(guò)第二托帶軸與第二檢測(cè)板之間的縫隙時(shí)，由于纏繞或者打結(jié)的織物推動(dòng)了第二檢測(cè)板向上翻動(dòng)，使得第二檢測(cè)板擋住了第二紅外傳感器即被第二紅外傳感器檢測(cè)到，第二一紅外傳感器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到中央控制器，中央控制器發(fā)出故障信號(hào)，并停止整理機(jī)工作；
當(dāng)織物穿過(guò)無(wú)布檢測(cè)叉時(shí)，由于織物的支撐作用，使得無(wú)布檢測(cè)叉偏離垂線即無(wú)布檢測(cè)叉具有偏離角，此時(shí)由于無(wú)布檢測(cè)叉上的角度傳感器所探測(cè)到的偏離角度值位于設(shè)定的角度范圍內(nèi)，整理機(jī)正常工作；當(dāng)織物出現(xiàn)斷帶情況時(shí)，由于沒(méi)有織物的支撐作用，無(wú)布檢測(cè)叉在重力的作用下回復(fù)到垂線狀態(tài)，此時(shí)角度傳感器探測(cè)到的偏離角度不在設(shè)定的角度范圍，角度傳感器將檢測(cè)信息發(fā)送到中央控制器，中央控制器發(fā)出故障信號(hào)，并停止整理機(jī)工作。
[0010]進(jìn)一步地，根據(jù)織物的厚度調(diào)整第一紅外傳感器和第二紅外傳感器的探測(cè)高度，從而滿足對(duì)不同厚度織物在整理機(jī)上的檢測(cè)。
[0011]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可全面檢測(cè)織物、織帶、拉鏈在各個(gè)處理過(guò)程中可能出現(xiàn)的纏繞或者打結(jié)的以及是否出現(xiàn)斷帶的情形；本發(fā)明可靠性高，不僅可以實(shí)現(xiàn)織物、織帶、拉鏈整理過(guò)程中全自動(dòng)檢測(cè)，又能最大程序降低對(duì)織物的損害。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是實(shí)例中一種精密織物、織帶、拉鏈整理機(jī)的織物、織帶、拉鏈自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1所示自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的局部側(cè)視圖。
[0014]圖3是圖1所示自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的局部放大示意圖。
[0015]圖中:1-第一檢測(cè)板；2_第一旋轉(zhuǎn)軸；3_第一紅外傳感器；4_托帶軸I ;5-支架；6_無(wú)布檢測(cè)叉；7_第三旋轉(zhuǎn)軸；8_第二檢測(cè)板；9_第二旋轉(zhuǎn)軸；10_第二紅外傳感器；11-第二托帶軸，圖中虛線表示鏈帶走向。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施和保護(hù)不限于此，以下若有未特別詳細(xì)說(shuō)明之處，均是本領(lǐng)域技術(shù)人員可參照現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。
[0017]如圖1?3所示，本實(shí)例的一種精密織物、織帶、拉鏈整理機(jī)的織物、織帶、拉鏈自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，主要包括檢測(cè)板、旋轉(zhuǎn)軸、紅外傳感器、托帶軸、支架、無(wú)布檢測(cè)叉等部件，第一旋轉(zhuǎn)軸2穿過(guò)第一檢測(cè)板I的通孔，且兩端安裝在支架5上，第一檢測(cè)板可繞第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第一紅外傳感器3固定安裝在支架上，且紅外感應(yīng)器的高度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；第一托帶軸4與第一旋轉(zhuǎn)軸2平行安裝在支架5上；通常情況下，第一檢測(cè)板I停留在第一托帶軸4上。
[0018]第二旋轉(zhuǎn)軸9穿過(guò)第二檢測(cè)板8的通孔，且兩端安裝在支架5上，第二檢測(cè)板可繞第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第二紅外傳感器10固定安裝在支架上，且紅外感應(yīng)器的高度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；第二托帶軸11與第二旋轉(zhuǎn)軸9平行安裝在支架5上；通常情況下，第二檢測(cè)板8停留在第二托帶軸11上。
[0019]無(wú)布檢測(cè)叉6安裝在第三旋轉(zhuǎn)軸7上，并可繞第三旋轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；第三旋轉(zhuǎn)軸固定安裝在支架5上；無(wú)布檢測(cè)叉6上安裝有角度傳感器圖中省略)，可檢測(cè)無(wú)布檢測(cè)叉6偏離垂線的角度；角度傳感器的信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街醒肟刂破?