一種精密織物、織帶、拉鏈整理機及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及染色機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種精密織物、織帶、拉鏈整理機及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]各種規(guī)格拉鏈、布帶、繩帶等鏈帶織物需要進(jìn)行卷繞、染色、烘干等工藝過程。由于鏈帶容易纏繞、打結(jié)，目前一般通過人工方式逐步理順鏈帶，使得鏈帶順暢傳動，并解決纏繞、打結(jié)等不良問題。然而，人工處理方式效率非常低下，無法滿足鏈帶前后處理工藝的全自動化過程。因此，需要開發(fā)一種可全自動的鏈帶整理機，使得鏈帶整理過程高效率、高質(zhì)量地滿足鏈帶整理后續(xù)工序的要求，減少人工勞動強度，同時可以實現(xiàn)鏈帶工藝處理的全過程自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，提出了一種精密織物、織帶、拉鏈整理機及其控制方法，可實時監(jiān)測布槽中的鏈帶數(shù)量、鏈帶整理過程中出現(xiàn)的纏繞、打結(jié)、斷帶等異常情況。
[0004]本發(fā)明至少通過如下技術(shù)方案之一實現(xiàn)。
[0005]一種精密織物、織帶、拉鏈整理機，其包括儲布槽、支架、低位傳感器、高位傳感器、進(jìn)帶檢測板組件、出帶檢測板組件、伺服電機或變頻控制電機、斷帶檢測組件、張應(yīng)力控制組件和主動輥；
其中支架包括水平支架和豎直支架，儲布槽固定安裝在豎直支架的底部上，儲布槽具有開口均垂直朝上的進(jìn)料口和出料口，低位傳感器安裝在儲布槽的內(nèi)腔側(cè)壁；高位傳感器安裝在儲布槽內(nèi)腔的側(cè)壁，低位傳感器的水平位置低于高位傳感器的水平位置；低位傳感器和高位傳感器用于監(jiān)測儲布槽中物料是否低于或者高于設(shè)定值；
水平支架上依次安裝有進(jìn)帶托帶柱、進(jìn)帶檢測板組件、中間托帶柱、出帶檢測板組件和出帶托帶柱，待整理的鏈帶經(jīng)過進(jìn)帶托帶柱，并穿過進(jìn)帶檢測板組件，接著經(jīng)中間托帶柱穿過安裝與豎直支架上的斷帶檢測組件，再繞過張應(yīng)力控制組件的張力控制輥和位于張力控制輥上方的橡膠壓輥，然后進(jìn)入儲布槽的進(jìn)料口中；由于鏈帶自身重力的作用，進(jìn)入儲布槽中的鏈帶自動推移到儲布槽的出料口位置，鏈帶繼而穿過出帶檢測板組件，繞過出帶托帶柱進(jìn)入下個工序；
所述進(jìn)帶檢測板組件和出帶檢測板組件具有相同的結(jié)構(gòu)，均設(shè)有傳感器，用于檢測檢測鏈帶是否出現(xiàn)纏繞或者打結(jié)的異常情況；
所述斷帶檢測組件中設(shè)置有角度傳感器，用于監(jiān)測鏈帶是否出現(xiàn)斷帶的異常情況；所述張應(yīng)力控制組件安裝在豎直支架上且位于儲布槽的上方，利用可調(diào)螺栓壓緊彈簧調(diào)節(jié)施加在張力控制輥上的預(yù)張力；張應(yīng)力控制組件設(shè)有角度傳感器，用于檢測鏈帶是否因異常情況而出現(xiàn)張力超過設(shè)定的額定張力；
伺服電機或變頻控制電機帶動傳動輪，并進(jìn)一步驅(qū)動主動棍；橡膠壓棍安裝在豎直支架上，橡膠壓輥與主動輥夾緊鏈帶，利用摩擦力帶動鏈帶前進(jìn)；
所述低位傳感器、高位傳感器、進(jìn)帶檢測板組件和出帶檢測板組件、張應(yīng)力控制組件的角度傳感器、伺服電機或變頻控制電機、斷帶檢測組件的有角度傳感器均與中央控制器連接。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化地，所述張應(yīng)力控制組件包括安裝支架、支臂底板、可調(diào)螺栓、彈簧、張力控制輥、張力輥支臂、旋轉(zhuǎn)軸；張力控制輥安裝在兩個所述張力輥支臂的一端上，并能繞自身軸線自由旋轉(zhuǎn)；兩個張力輥支臂的另一端均安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，并能通過軸承繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；兩個張力輥支臂之間通過支臂底板固定，支臂底板上開設(shè)有通孔；旋轉(zhuǎn)軸兩端安裝在安裝支架上，安裝支架固定安裝有支架底板，支架底板位于支臂底板下方，支架底板也開設(shè)有通孔；支臂底板和支架底板上的兩個通孔等內(nèi)徑且同軸，兩個通孔的直徑均大于可調(diào)螺栓的外徑；彈簧套在可調(diào)螺栓上，可調(diào)螺栓穿過支臂底板和支架底板上的兩個通孔，并以螺母旋緊固定，通過可調(diào)螺栓來調(diào)節(jié)彈簧兩端的距離進(jìn)而調(diào)節(jié)預(yù)張力；張力輥支臂上安裝有用于探測張力輥支臂繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化地，進(jìn)帶檢測板組件包括安裝在水平支架上的檢測板、檢測板旋轉(zhuǎn)軸、紅外傳感器、托帶軸；其中，檢測板一端安裝在檢測板旋轉(zhuǎn)軸上并能繞檢測板旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，檢測板旋轉(zhuǎn)軸兩端安裝在水平支架上；托帶軸與檢測板旋轉(zhuǎn)軸平行且安裝在水平支架上；檢測板的另一端在重力作用下位于帶軸上；紅外傳感器固定安裝在支架上，用于檢測檢測板的邊緣是否旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化地，所述斷帶檢測組件包括無布檢測叉和角度傳感器；無布檢測叉的一端通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在豎直支架上，并能繞旋轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動，另一端設(shè)有供沿豎直方向行進(jìn)的織物穿過的孔；無布檢測叉上安裝有用于檢測無布檢測叉偏離垂直線角度大小的角度傳感器。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)化地，所述儲布槽的內(nèi)腔呈現(xiàn)U型，由半圓形腔體和與半圓形腔體兩端連接的直條形腔體構(gòu)成。
[0010]用于上述一種精密織物、織帶、拉鏈整理機的控制方法是:
當(dāng)?shù)臀粋鞲衅?、高位傳感器、進(jìn)帶檢測板組件、出帶檢測板組件、斷帶檢測組件、張應(yīng)力控制組件出現(xiàn)以下異常情況時，中央控制器即刻調(diào)整伺服電機或變頻控制電機的工作狀態(tài)，并發(fā)出報警信號:
當(dāng)?shù)臀粋鞲衅魈綔y到儲布槽中沒有儲蓄鏈帶時，向中央控制器發(fā)送信號，發(fā)出報警信號，并要求降低出料速度，提升伺服電機或變頻控制電機轉(zhuǎn)速以加快進(jìn)帶速度；
當(dāng)高位傳感器探測到儲布槽中的儲蓄鏈帶過多時，向中央控制器發(fā)送信號，發(fā)出報警信號，要求降低或者停止伺服電機或變頻控制電機轉(zhuǎn)速，加快出料速度；
當(dāng)進(jìn)帶檢測板組件或者出帶檢測板組件檢測到鏈帶出現(xiàn)纏繞或者打結(jié)的異常情況時，向中央控制器發(fā)送信號，發(fā)出報警信號，并立即停止伺服電機或變頻控制電機工作；
當(dāng)斷帶檢測組件檢測到鏈帶出現(xiàn)斷帶異常時，向中央控制器發(fā)送信號，發(fā)出報警信號，并立即停止伺服電機或變頻控制電機工作；
當(dāng)張應(yīng)力控制組件檢測到鏈帶張力過大時，向中央控制器發(fā)送信號，發(fā)出報警信號，并立即停止伺服電機或變頻控制電機工作。
[0011]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點和技術(shù)效果: 本發(fā)明設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，利用儲布槽，徹底避免鏈帶的二次纏繞，設(shè)置了高低位傳感器，可實時監(jiān)測布槽中的鏈帶數(shù)量；設(shè)置多種鏈帶檢測裝置，可對鏈帶纏繞、打結(jié)、斷帶燈異常情況發(fā)出警報信號。本發(fā)明可靠性高，可實現(xiàn)鏈帶整理過程中自動整理及檢測。
【附圖說明】
[0012]圖1是實例中一種精密織物、織帶、拉鏈整理機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1所示整理機的儲布槽上方的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是圖1所示整理機的中的張應(yīng)力控制組件及其周邊部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是張應(yīng)力控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是帶檢測板組件或出帶檢測板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1_儲布槽；2-支架；3_低位傳感器；4_高位傳感器；5_托帶柱；6_進(jìn)帶檢測板組件；7_警報器；8_出帶檢測板組件；9_伺服電機或變頻控制電機；10_傳動輪；11_置袋架；12_斷帶檢測組件；13_張應(yīng)力控制組件；14_張力控制輥；15_橡膠壓輥；16_主動棍，虛線表示鏈帶走線。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明的實施和保護不限于此，以下若有未特別詳細(xì)說明之處，均是本領(lǐng)域技術(shù)人員可參照現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)的。
[0019]如圖1?圖3所示，本實例的一種精密織物、織帶、拉鏈整理機的，主要包括儲布槽、支架、低位傳感器、高位傳感器、進(jìn)帶檢測板組件、出帶檢測板組件、伺服電機或變頻控制電機、斷帶檢測組件、張應(yīng)力控制組件、主動輥等部件，儲布槽I固定安裝在支架2上，并使得布槽的兩個開口垂直向上；儲布槽I呈現(xiàn)U型，由兩個直線腔體連接一段半圓形腔體構(gòu)成；低位傳感器3安裝在儲布槽I的U型低位處；高位傳感器4安裝在儲布槽I的高位處；低位傳感器3和高位傳感器4用于監(jiān)測儲布槽中鏈帶是否低于或者高于設(shè)定值。
[0020]水平支架上依次安裝有進(jìn)帶托帶柱501、進(jìn)帶檢測板組件6、中間托帶柱502、出帶檢測板組件8和出帶托帶柱503。將要整理的鏈帶可裝在袋子中，并放置在置袋架11上；鏈帶從置袋架部位出發(fā)，經(jīng)過進(jìn)帶托帶柱501，并穿過進(jìn)帶檢測板組件6，接著經(jīng)中間托帶柱502穿過安裝與豎直支架上的斷帶檢測組件12，再繞過張應(yīng)力控制組件的張力控制輥14和位于張力控制輥14上方的橡膠壓輥15，然后進(jìn)入儲布槽I的進(jìn)料口中；由于鏈帶自身重力的作用，進(jìn)入儲布槽中的鏈帶自動推移到儲布槽的出料口位置，鏈帶繼而穿過出帶檢測板組件8，繞過出帶托帶柱503進(jìn)入下個工序。
[0021]進(jìn)帶檢測板組件6和出帶檢測板組件8具有相同的結(jié)構(gòu)和組成；檢測板組件設(shè)置有位置傳感器以探測檢測板的角度變化，從而檢測鏈帶是否出現(xiàn)纏繞或者打結(jié)等異常情況。
[0022]所述斷帶檢測組件12中設(shè)置有角度傳感器，用于監(jiān)測鏈帶是否出現(xiàn)斷帶的異常情況；
所述張應(yīng)力控制組件13安裝在豎直支架上且位于儲布槽I的上方，利用可調(diào)螺栓壓緊彈簧調(diào)節(jié)施加在張力控制輥14上的預(yù)張力；張應(yīng)力控制組件13設(shè)有角度傳感器，用于檢測鏈帶是否因異常情況而出現(xiàn)張力超過設(shè)定的額定張力； 伺服電機或變頻控制電機9帶動傳動輪10，并進(jìn)一步驅(qū)動主動棍16 ;橡膠壓棍15安裝在豎直支架上，橡膠壓輥15與主動輥16夾緊鏈帶，利用摩擦力帶動鏈帶前進(jìn)；
所述低位傳感器、高位傳感器、進(jìn)帶檢測板組件6和出帶檢測板組件8、張應(yīng)力控制組件13的角度傳感器、伺服電機或變頻控制電機9、斷帶檢測組件12的有角度傳感器均與中央控制器連接。
[0023]如圖4，所述張應(yīng)力控制組件13包括安裝支架409、支臂底