單元平移機(jī)構(gòu)(4)將奶包單元分離機(jī)構(gòu)(3)上的奶包單元水平推送至相應(yīng)的奶包單元隔槽(51)中即完成多奶包單元的整合分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置，其特征在于:所述的奶包整合機(jī)構(gòu)(2 )包括用于整合奶包的整合夾具(21)，整合夾具(21)固定在定位塊(22)上，定位塊(22)通過整合滑塊(23)與整合安裝板(24)上的整合滑軌(25)相連接，且在整合安裝板(24 )上設(shè)有整合伺服電機(jī)(26 )，整合伺服電機(jī)(26 )通過驅(qū)動(dòng)定位塊(22)帶動(dòng)整合夾具(21)沿著整合滑軌(25)做直線運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置，其特征在于:所述整合夾具(21)的前側(cè)設(shè)有安裝在擋片氣缸(27)下端的擋片(28)，擋片氣缸(28)固定安裝在整合夾具(21)上，擋片(27)在擋片氣缸(28)的作用下與整合夾具(21)的后壁相配合將奶包前后整合在整合夾具(21)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置，其特征在于:所述的奶包分道輸送機(jī)構(gòu)(I)包括一級(jí)分道機(jī)構(gòu)(11)、二級(jí)分道機(jī)構(gòu)(12)和分道輸送軌道(13)，奶包依次經(jīng)過一級(jí)分道機(jī)構(gòu)(11)、二級(jí)分道機(jī)構(gòu)(12)和分道輸送軌道(13)后輸送至奶包分道輸送機(jī)構(gòu)(I)后側(cè)的奶包整合平臺(tái)(14)上，進(jìn)入奶包整合平臺(tái)(14)上方的奶包整合機(jī)構(gòu)(2)中的整合夾具(21)內(nèi)按照一定排列規(guī)則整合成多組奶包單元的隹A 口 O
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置，其特征在于:所述分道輸送軌道(13)的尾端設(shè)有擋停氣缸(15)，在擋停氣缸(15)的作用下分道輸送軌道(13)尾端的分道擋板之間的間距縮小，使得足夠數(shù)量的奶包進(jìn)入奶包整合機(jī)構(gòu)(2)后分道輸送軌道(13)尾端的分道擋板夾住后續(xù)的奶包以阻止新的奶包輸送至奶包整合平臺(tái)(14)上；所述奶包整合平臺(tái)(14)的后側(cè)設(shè)有整合平推氣缸(16)，整合平推氣缸(16)位于奶包整合機(jī)構(gòu)(2)中的整合夾具(21)的端側(cè)以整合進(jìn)入整合夾具(21)內(nèi)的奶包。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置，其特征在于:所述的奶包單元分離機(jī)構(gòu)(3)包括左分離器(31)、右分離器(32)、左壓板(33)、右壓板(34)、同步分離帶(35)、分離滑軌(36)、左滑塊(37)、右滑塊(38)、同步驅(qū)動(dòng)帶(39)、分離伺服電機(jī)(310)和分離支撐架(311)，分離滑軌(36)固定安裝在分離支撐架(311)上，與分離滑軌(36)配套設(shè)置的左滑塊(37)和右滑塊(38)分別與左分離器(31)和右分離器(32)相對(duì)應(yīng)連接，其中左分離器(31)通過左壓板(33)固定設(shè)置在同步分離帶(35)上且右分離器(32)通過右壓板(34)固定設(shè)置在同步分離帶(35)上，同步分離帶(35)的兩端分別與主動(dòng)軸(312)和被動(dòng)軸(313)相連接，主動(dòng)軸(312)端部的同步輪(314)通過同步驅(qū)動(dòng)帶(39)與分尚伺服電機(jī)(310)的輸出端相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置，其特征在于:所述的左壓板(33)固定設(shè)置在同步分離帶(35)的上側(cè)皮帶上且右壓板(34)固定設(shè)置在同步分離帶(35)的下側(cè)皮帶上，或者左壓板(33)固定設(shè)置在同步分離帶(35)的下側(cè)皮帶上且右壓板(34)固定設(shè)置在同步分離帶(35)的上側(cè)皮帶上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置，其特征在于:所述的左分離器(31)包括與左滑塊(37)和左壓板(33)固定連接的左平板(315)，右分離器(32)包括與右滑塊(38)和右壓板(34)固定連接的右平板(316)，且左平板(315)和右平板(316)的兩側(cè)皆設(shè)有側(cè)擋板(317)，側(cè)擋板(317)處設(shè)有與其一一對(duì)應(yīng)且能夠使側(cè)擋板(317)翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)以圍擋左平板(315)、右平板(316)上的奶包單元的張緊氣缸(318)，且左平板(315)和右平板(316)的外端側(cè)設(shè)有端擋板(319)，使得側(cè)擋板(317)和端擋板(319)能夠在左分離器(31)和右分離器(32)靠緊時(shí)構(gòu)成一個(gè)四周封閉的圍擋。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置，其特征在于:所述的左分離器(31)和右分離器(32)之間設(shè)有靜止分離器，靜止分離器通過固定在分離支撐架(311)上與左分離器(31)和右分離器(32)相互配合，使得奶包單元分離機(jī)構(gòu)(3)能夠同時(shí)分割三組奶包單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置，其特征在于:所述的奶包單元平移機(jī)構(gòu)(4)包括平移支撐架(41)、水平移動(dòng)組件(42)、豎直移動(dòng)組件(43 )和工夾具(44 )，水平移動(dòng)組件(42 )包括安裝在平移支撐架(41)上的平移伺服電機(jī)(421)，平移伺服電機(jī)(421)能夠帶動(dòng)水平傳送帶(422)轉(zhuǎn)動(dòng)，水平傳送帶(422)上固定設(shè)置水平移動(dòng)架(423)且水平移動(dòng)架(423)通過滑軌滑塊安裝在平移支撐架(41)上，水平移動(dòng)架(423)上固定安裝有豎直移動(dòng)組件(43)且豎直移動(dòng)組件(43)的活動(dòng)端下方帶有工夾具(44)，工夾具(44)的數(shù)量與奶包單元分離機(jī)構(gòu)(3)能夠分離的奶包單元的數(shù)量相對(duì)應(yīng)；所述的工夾具(44)能夠在豎直移動(dòng)組件(43)的作用下作豎直移動(dòng)并在水平移動(dòng)組件(42)的作用下沿著垂直于奶包分道輸送機(jī)構(gòu)(I)的輸送方向做水平移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置，其特征在于:所述的奶包整合機(jī)構(gòu)(2)上的整合安裝板(24)固定安裝在平移支撐架(41)上，且奶包單元分離機(jī)構(gòu)(3)安裝在平移支撐架(41)的下方并位于奶包整合機(jī)構(gòu)(2)的運(yùn)行末端。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置，其特征在于:所述的奶包單元輸送機(jī)構(gòu)(5)與奶包分道輸送機(jī)構(gòu)(I)平行設(shè)置且兩者的設(shè)置方向皆與奶包整合機(jī)構(gòu)(2)的運(yùn)行方向相垂直。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置，包括奶包分道輸送機(jī)構(gòu)（1），該奶包分道輸送機(jī)構(gòu)（1）的尾端設(shè)有奶包整合機(jī)構(gòu)（2），奶包整合機(jī)構(gòu)（2）將奶包分道輸送機(jī)構(gòu)（1）輸送過來的奶包整合成多組奶包單元的集合，奶包整合機(jī)構(gòu)（2）將整合的奶包水平推送至奶包單元分離機(jī)構(gòu)（3），在奶包單元分離機(jī)構(gòu)（3）的作用下多組奶包單元分隔開使得每組奶包單元分別與奶包單元輸送機(jī)構(gòu)（5）上的奶包單元隔槽（51）相對(duì)應(yīng)，最后奶包單元平移機(jī)構(gòu)（4）將奶包單元水平推送至奶包單元隔槽（51）中即完成多奶包單元的整合分離。本發(fā)明能夠完成兩組或三組奶包單元的同時(shí)整合分離，效率高且穩(wěn)定性強(qiáng)，適宜推廣使用。
【IPC分類】B65B35-30
【公開號(hào)】CN104773327
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510146961
【發(fā)明人】李政德, 劉霞
【申請(qǐng)人】蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日