一種用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及乳品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及乳品生產(chǎn)自動(dòng)化成套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多箱乳品同時(shí)整合分離的用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]這么多年來，由于市場需求的不斷變化及提高，國內(nèi)利樂磚苗條包和利樂鉆禮品盒的銷量一起保持良好的銷售增長勢頭。禮品盒的市場價(jià)位也比普通利樂枕和磚的產(chǎn)品要高出較大的數(shù)額，因此大大小小的乳品企業(yè)近期都有著較大程度的爭相投入來拓展禮品盒產(chǎn)品的開發(fā)。禮品盒產(chǎn)品具有以下五大特征:I)外觀要求美觀(印刷華麗、講宄美感性和3D立體性)；2)包裝工序復(fù)雜(要加泡膜支撐板和隔板)，而且尺寸緊湊形成隔板產(chǎn)品緊配合；3)單線產(chǎn)品生產(chǎn)走量大(單線可達(dá)到24000件/小時(shí));4)場地受約束，一般場地尤其是多線場地，留有設(shè)備空間尺寸都不充裕；5)人工投入大，苗條包的走量從9200件/小時(shí)到24000件/小時(shí)的生產(chǎn)線一般需要在15-30人左右。
[0003]在過去的十年內(nèi)，由于新設(shè)備和新技術(shù)的投入應(yīng)用，使乳品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本和效率都得到良好的改觀及可觀的經(jīng)濟(jì)回報(bào)，由此而建立起來的投資回報(bào)報(bào)信心也激勵(lì)該產(chǎn)業(yè)對(duì)設(shè)備投入熱情不斷加大，技術(shù)和設(shè)備應(yīng)用面也越來越廣，然而縱觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展全局，我們可以發(fā)現(xiàn)過去的十年內(nèi)禮品盒生產(chǎn)領(lǐng)域確實(shí)沒有任何自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用以及高端自動(dòng)化設(shè)備的裝備，生產(chǎn)流程還是主要依賴手工作業(yè)，生產(chǎn)任務(wù)繁重，勞動(dòng)力強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，從而出現(xiàn)約束禮品盒大規(guī)?；a(chǎn)的可能的被動(dòng)局面，導(dǎo)致這一局面主要的因素存在以下幾點(diǎn):1)是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝盒、封盒已不能經(jīng)一道或兩道工序即可完成；2)是產(chǎn)品裝盒有較高精度要求，如果采取傳統(tǒng)設(shè)備的裝箱形式，精度和速度不能同時(shí)保障；3)是產(chǎn)品裝盒材料不規(guī)范，包材有隔板，有泡膜，十分凌亂，包裝形式不統(tǒng)一規(guī)范；4)是國內(nèi)的基礎(chǔ)元件，如伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感控制系統(tǒng)，對(duì)于24000件/小時(shí)的高生產(chǎn)走量要求，產(chǎn)品品質(zhì)要求已超出這些元件所能承擔(dān)的精度和穩(wěn)定性要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多箱乳品同時(shí)整合分離的用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案解決的:
一種用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置，包括奶包分道輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述奶包分道輸送機(jī)構(gòu)的尾端設(shè)有奶包整合機(jī)構(gòu)，奶包整合機(jī)構(gòu)將奶包分道輸送機(jī)構(gòu)輸送過來的奶包按照一定排列規(guī)則整合成多組奶包單元的集合，接著奶包整合機(jī)構(gòu)將整合的奶包沿著奶包分道輸送機(jī)構(gòu)的奶包輸送方向的垂直方向水平推送至奶包單元分離機(jī)構(gòu)，在奶包單元分離機(jī)構(gòu)的作用下多組奶包單元分隔開使得每組奶包單元分別與奶包單元輸送機(jī)構(gòu)上的奶包單元隔槽相對(duì)應(yīng)，最后奶包單元分離機(jī)構(gòu)處的奶包單元平移機(jī)構(gòu)將奶包單元分離機(jī)構(gòu)上的奶包單元水平推送至相應(yīng)的奶包單元隔槽中即完成多奶包單元的整合分離。
[0006]所述的奶包整合機(jī)構(gòu)包括用于整合奶包的整合夾具，整合夾具固定在定位塊上，定位塊通過整合滑塊與整合安裝板上的整合滑軌相連接，且在整合安裝板上設(shè)有整合伺服電機(jī)，整合伺服電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)定位塊帶動(dòng)整合夾具沿著整合滑軌做直線運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述整合夾具的前側(cè)設(shè)有安裝在擋片氣缸下端的擋片，擋片氣缸固定安裝在整合夾具上，擋片在擋片氣缸的作用下與整合夾具的后壁相配合將奶包前后整合在整合夾具內(nèi)。
[0008]所述的奶包分道輸送機(jī)構(gòu)包括一級(jí)分道機(jī)構(gòu)、二級(jí)分道機(jī)構(gòu)和分道輸送軌道，奶包依次經(jīng)過一級(jí)分道機(jī)構(gòu)、二級(jí)分道機(jī)構(gòu)和分道輸送軌道后輸送至奶包分道輸送機(jī)構(gòu)后側(cè)的奶包整合平臺(tái)上，進(jìn)入奶包整合平臺(tái)上方的奶包整合機(jī)構(gòu)中的整合夾具內(nèi)按照一定排列規(guī)則整合成多組奶包單元的集合。
[0009]所述分道輸送軌道的尾端設(shè)有擋停氣缸，在擋停氣缸的作用下分道輸送軌道尾端的分道擋板之間的間距縮小，使得足夠數(shù)量的奶包進(jìn)入奶包整合機(jī)構(gòu)后分道輸送軌道尾端的分道擋板夾住后續(xù)的奶包以阻止新的奶包輸送至奶包整合平臺(tái)上；所述奶包整合平臺(tái)的后側(cè)設(shè)有整合平推氣缸，整合平推氣缸位于奶包整合機(jī)構(gòu)中的整合夾具的端側(cè)以整合進(jìn)入整合夾具內(nèi)的奶包。
[0010]所述的奶包單元分離機(jī)構(gòu)包括左分離器、右分離器、左壓板、右壓板、同步分離帶、分離滑軌、左滑塊、右滑塊、同步驅(qū)動(dòng)帶、分離伺服電機(jī)和分離支撐架，分離滑軌固定安裝在分離支撐架上，與分離滑軌配套設(shè)置的左滑塊和右滑塊分別與左分離器和右分離器相對(duì)應(yīng)連接，其中左分離器通過左壓板固定設(shè)置在同步分離帶上且右分離器通過右壓板固定設(shè)置在同步分離帶上，同步分離帶的兩端分別與主動(dòng)軸和被動(dòng)軸相連接，主動(dòng)軸端部的同步輪通過同步驅(qū)動(dòng)帶與分離伺服電機(jī)的輸出端相連接。
[0011]所述的左壓板固定設(shè)置在同步分離帶的上側(cè)皮帶上且右壓板固定設(shè)置在同步分離帶的下側(cè)皮帶上，或者左壓板固定設(shè)置在同步分離帶的下側(cè)皮帶上且右壓板固定設(shè)置在同步分離帶的上側(cè)皮帶上。
[0012]所述的左分離器包括與左滑塊和左壓板固定連接的左平板，右分離器包括與右滑塊和右壓板固定連接的右平板，且左平板和右平板的兩側(cè)皆設(shè)有側(cè)擋板，側(cè)擋板處設(shè)有與其一一對(duì)應(yīng)且能夠使側(cè)擋板翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)以圍擋左平板、右平板上的奶包單元的張緊氣缸，且左平板和右平板的外端側(cè)設(shè)有端擋板，使得側(cè)擋板和端擋板能夠在左分離器和右分離器靠緊時(shí)構(gòu)成一個(gè)四周封閉的圍擋。
[0013]所述的左分離器和右分離器之間設(shè)有靜止分離器，靜止分離器通過固定在分離支撐架上與左分離器和右分離器相互配合，使得奶包單元分離機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)分割三組奶包單
J L.ο
[0014]所述的奶包單元平移機(jī)構(gòu)包括平移支撐架、水平移動(dòng)組件、豎直移動(dòng)組件和工夾具，水平移動(dòng)組件包括安裝在平移支撐架上的平移伺服電機(jī)，平移伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)水平傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，水平傳送帶上固定設(shè)置水平移動(dòng)架且水平移動(dòng)架通過滑軌滑塊安裝在平移支撐架上，水平移動(dòng)架上固定安裝有豎直移動(dòng)組件且豎直移動(dòng)組件的活動(dòng)端下方帶有工夾具，工夾具的數(shù)量與奶包單元分離機(jī)構(gòu)能夠分離的奶包單元的數(shù)量相對(duì)應(yīng)；所述的工夾具能夠在豎直移動(dòng)組件的作用下作豎直移動(dòng)并在水平移動(dòng)組件的作用下沿著垂直于奶包分道輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向做水平移動(dòng)。
[0015]所述的奶包整合機(jī)構(gòu)上的整合安裝板固定安裝在平移支撐架上，且奶包單元分離機(jī)構(gòu)安裝在平移支撐架的下方并位于奶包整合機(jī)構(gòu)的運(yùn)行末端。
[0016]所述的奶包單元輸送機(jī)構(gòu)與奶包分道輸送機(jī)構(gòu)平行設(shè)置且兩者的設(shè)置方向皆與奶包整合機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向相垂直。
[0017]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明通過奶包分道輸送機(jī)構(gòu)和奶包整合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多奶包單元的整體整合，接著通過奶包單元分離機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多奶包單元的相互隔離，且隔離后每個(gè)奶包單元皆能夠與奶包單元輸送機(jī)構(gòu)上的奶包單元隔槽相一一對(duì)應(yīng)，再采用奶包單元平移機(jī)構(gòu)將奶包單元水平推送至相應(yīng)的奶包單元隔槽中以完成多奶包單元的整合分離；該多奶包單元整合分離裝置能夠根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)兩組奶包單元或三組奶包單元的同時(shí)整合分離，兩組奶包單元同時(shí)整合分離時(shí)即可滿足24000包/小時(shí)的奶包單元整合