動(dòng)組件42包括安裝在平移支撐架41上的平移伺服電機(jī)421，平移伺服電機(jī)421能夠帶動(dòng)水平傳送帶422轉(zhuǎn)動(dòng)，水平傳送帶422上固定設(shè)置水平移動(dòng)架423且水平移動(dòng)架423通過滑軌滑塊安裝在平移支撐架41上，水平移動(dòng)架423上固定安裝有豎直移動(dòng)組件43且豎直移動(dòng)組件43的活動(dòng)端下方帶有工夾具44，工夾具44的數(shù)量與奶包單元分離機(jī)構(gòu)3能夠分離的奶包單元的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，該豎直移動(dòng)組件43包括固定在水平移動(dòng)架423上的豎直移動(dòng)定位板，在豎直移動(dòng)定位板上設(shè)有豎直移動(dòng)伺服電機(jī)和豎直移動(dòng)滑軌，固定在豎直移動(dòng)滑塊下端的工夾具44能夠在豎直移動(dòng)伺服電機(jī)的作用下沿著豎直移動(dòng)滑軌作上下移動(dòng)；所述的工夾具44能夠在豎直移動(dòng)組件43的作用下作豎直移動(dòng)并在水平移動(dòng)組件42的作用下沿著垂直于奶包分道輸送機(jī)構(gòu)I的輸送方向做水平移動(dòng)。另外如圖1、8所示，奶包整合機(jī)構(gòu)2通過整合安裝板24固定安裝在奶包單元平移機(jī)構(gòu)4的平移支撐架41上，且奶包單元分離機(jī)構(gòu)3安裝在平移支撐架41的下方并位于奶包整合機(jī)構(gòu)2的運(yùn)行末端。
[0026]本發(fā)明的多奶包單元整合裝置在使用時(shí)，首先通過一級(jí)分道機(jī)構(gòu)11、二級(jí)分道機(jī)構(gòu)12和分道輸送軌道13預(yù)先將奶包排列出所需的行數(shù)，并通過分道輸送軌道13的前端、中間和尾端設(shè)置的計(jì)數(shù)傳感器來監(jiān)控奶包是否到位和是否有倒伏現(xiàn)象出現(xiàn)，且計(jì)數(shù)傳感器通過結(jié)合分道輸送軌道13尾端的擋停氣缸15來實(shí)現(xiàn)奶包整合排列所需的列數(shù)，然后單次整合時(shí)所需的奶包被輸送至奶包整合機(jī)構(gòu)2中，奶包在整合夾具21的后壁、擋片28以及整合平推氣缸16和奶包分道輸送機(jī)構(gòu)I的皮帶輸送的作用下緊密整合在整合夾具21內(nèi)；并進(jìn)而在整合伺服電機(jī)26的作用下將整合夾具21內(nèi)整合好的多組奶包單元沿著奶包分道輸送機(jī)構(gòu)I的奶包輸送方向的垂直方向水平推送至奶包單元分離機(jī)構(gòu)3的分離器上，擋片28在擋片氣缸27的作用下上升放開奶包單元后整合伺服電機(jī)26驅(qū)動(dòng)整合夾具21后撤至奶包整合平臺(tái)14準(zhǔn)備下一次運(yùn)行；奶包單元分離機(jī)構(gòu)3中的分離器數(shù)量可根據(jù)需要設(shè)置兩個(gè)或三個(gè)以實(shí)現(xiàn)兩組奶包單元或三組奶包單元的同時(shí)整合，在分離伺服電機(jī)310的作用下多組奶包單元相互分隔開使得每組奶包單元能夠與奶包單元輸送機(jī)構(gòu)5上的奶包單元隔槽51相對(duì)應(yīng)，在分離伺服電機(jī)310做功的同時(shí)奶包單元平移機(jī)構(gòu)4中的豎直移動(dòng)組件43帶動(dòng)相應(yīng)的兩個(gè)或三個(gè)工夾具44上升且水平移動(dòng)組件42在平移伺服電機(jī)421的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)工夾具44平移至奶包單元分離機(jī)構(gòu)3的上方，并使得工夾具44與相應(yīng)的分離器一一對(duì)應(yīng)；接著豎直移動(dòng)組件43驅(qū)動(dòng)工夾具44下降并夾持住相應(yīng)的奶包單元，夾持后在平移伺服電機(jī)421的驅(qū)動(dòng)下將工夾具44中的奶包單元水平推送至相應(yīng)的奶包單元隔槽51中以完成多奶包單元的整合分離，之后奶包單元平移機(jī)構(gòu)4回到奶包單元分離機(jī)構(gòu)3的上方準(zhǔn)備下一次運(yùn)行。
[0027]實(shí)施例一
下面通過兩組奶包單元的同時(shí)整合分離以進(jìn)一步說明本發(fā)明所提供的多奶包單元整合裝置，其中每組奶包單元按照3*4計(jì)12包/箱的規(guī)格整合分離。
[0028]如圖1-9所示:本發(fā)明的多奶包單元整合裝置在使用時(shí)，奶包經(jīng)由一級(jí)分道機(jī)構(gòu)11和二級(jí)分道機(jī)構(gòu)12分成三道進(jìn)入分道輸送軌道13，在分道輸送軌道13中的計(jì)數(shù)傳感器和擋停氣缸15的作用下，使得每一波次進(jìn)入奶包整合平臺(tái)14上的整合夾具21中的奶包數(shù)量為3*8計(jì)24包，在整合夾具21的后壁、擋片28以及整合平推氣缸16和奶包分道輸送機(jī)構(gòu)I的皮帶輸送的作用下，24包奶包被緊密整合在整合夾具21內(nèi)構(gòu)成一個(gè)3*8的奶包單元，該3*8的奶包單元包含兩組3*4奶包單元；然后在整合伺服電機(jī)26的作用下將整合夾具21內(nèi)整合好的3*8奶包單元水平沿著奶包分道輸送機(jī)構(gòu)I的奶包輸送方向的垂直方向水平推送至奶包單元分離機(jī)構(gòu)3的左分離器31和右分離器32上，擋片28在擋片氣缸27的作用下上升放開奶包單元后整合伺服電機(jī)26驅(qū)動(dòng)整合夾具21后撤至奶包整合平臺(tái)14準(zhǔn)備下一次運(yùn)行；接著張緊氣缸318做功使得側(cè)擋板317翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)與左平板315和右平板316的端擋板319構(gòu)成一個(gè)四周封閉的圍擋以使得左分離器31和右分離器32上的3*8奶包單元中的奶包不會(huì)前后分散，接著在分離伺服電機(jī)310的作用下帶動(dòng)同步分離帶35轉(zhuǎn)動(dòng)，由于左分離器31和右分離器32在同步分離帶35上采用異位設(shè)置的方式，使得左分離器31和右分離器32在同步分離帶35的作用下逐步分開將3*8奶包單元分離為兩組3*4奶包單元，并分別移動(dòng)至使得左分離器31和右分離器32上的3*4奶包單元能夠與奶包單元輸送機(jī)構(gòu)5上的相鄰奶包單元隔槽51相對(duì)應(yīng)；在分離伺服電機(jī)310做功的同時(shí)奶包單元平移機(jī)構(gòu)4中的豎直移動(dòng)組件43帶動(dòng)相應(yīng)的兩個(gè)工夾具44上升且水平移動(dòng)組件42在平移伺服電機(jī)421的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)工夾具44平移至奶包單元分離機(jī)構(gòu)3的上方，并使得工夾具44分別與左分離器31和右分離器32上的3*4奶包單元一一對(duì)應(yīng)；接著豎直移動(dòng)組件43驅(qū)動(dòng)工夾具44下降并夾持住相應(yīng)的3*4奶包單元，夾持后在平移伺服電機(jī)421的驅(qū)動(dòng)下將工夾具44中的3*4奶包單元水平推送至相應(yīng)的奶包單元隔槽51中，即完成一次兩組3*4奶包單元的整合，之后奶包單元平移機(jī)構(gòu)4回到奶包單元分離機(jī)構(gòu)3的上方準(zhǔn)備下一次運(yùn)行。
[0029]本發(fā)明通過奶包分道輸送機(jī)構(gòu)I和奶包整合機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)了多奶包單元的整體整合分離，接著通過奶包單元分離機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)多奶包單元的相互隔離，且隔離后每個(gè)奶包單元皆能夠與奶包單元輸送機(jī)構(gòu)5上的奶包單元隔槽51相--對(duì)應(yīng)，再采用奶包單元平移機(jī)構(gòu)
4將奶包單元水平推送至相應(yīng)的奶包單元隔槽51中以完成多奶包單元的整合分離；該多奶包單元整合分離裝置能夠根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)兩組奶包單元或三組奶包單元的同時(shí)整合分離，兩組奶包單元同時(shí)整合分離時(shí)即可滿足24000包/小時(shí)的奶包單元整合分離需求，使用時(shí)各個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)之間結(jié)合緊密，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)流程、縮短了生產(chǎn)時(shí)間并提高了生產(chǎn)功效，同時(shí)使得運(yùn)行的穩(wěn)定性得到進(jìn)一步提升，標(biāo)準(zhǔn)模塊的采用進(jìn)一步降低了整機(jī)的價(jià)格且整合分離路線采用奶包水平移動(dòng)至奶包分道輸送機(jī)構(gòu)I的末端整合-整合后沿垂直于奶包分道輸送機(jī)構(gòu)I的方向水平移動(dòng)至奶包單元分離機(jī)構(gòu)3執(zhí)行奶包單元分離動(dòng)作且分離后繼續(xù)水平移動(dòng)至奶包單元隔槽51中-與奶包分道輸送機(jī)構(gòu)I相平行的奶包單元輸送機(jī)構(gòu)5反向運(yùn)行帶動(dòng)奶包單元移動(dòng)的方式節(jié)約了設(shè)備占地面積，提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，適宜推廣使用。
[0030]以上實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)；本發(fā)明未涉及的技術(shù)均可通過現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于奶包自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置，包括奶包分道輸送機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于:所述奶包分道輸送機(jī)構(gòu)(I)的尾端設(shè)有奶包整合機(jī)構(gòu)(2)，奶包整合機(jī)構(gòu)(2)將奶包分道輸送機(jī)構(gòu)(I)輸送過來的奶包按照一定排列規(guī)則整合成多組奶包單元的集合，接著奶包整合機(jī)構(gòu)(2)將整合的奶包沿著奶包分道輸送機(jī)構(gòu)(I)的奶包輸送方向的垂直方向水平推送至奶包單元分離機(jī)構(gòu)(3)，在奶包單元分離機(jī)構(gòu)(3)的作用下多組奶包單元分隔開使得每組奶包單元分別與奶包單元輸送機(jī)構(gòu)(5)上的奶包單元隔槽(51)相對(duì)應(yīng)，最后奶包單元分離機(jī)構(gòu)(3)處的奶包