分離需求，使用時各個運行機構之間結合緊密，簡化了生產(chǎn)流程、縮短了生產(chǎn)時間并提高了生產(chǎn)功效，同時使得運行的穩(wěn)定性得到進一步提升，標準模塊的采用進一步降低了整機的價格且整合分離路線采用奶包水平移動至奶包分道輸送機構的末端整合-整合后沿垂直于奶包分道輸送機構的方向水平移動至奶包單元分離機構執(zhí)行奶包單元分離動作且分離后繼續(xù)水平移動至奶包單元隔槽中-與奶包分道輸送機構相平行的奶包單元輸送機構反向運行帶動奶包單元移動的方式節(jié)約了設備占地面積，提高了產(chǎn)品的競爭力，適宜推廣使用。
【附圖說明】
[0018]附圖1為本發(fā)明的多奶包單元整合裝置結構示意圖；
附圖2為本發(fā)明的奶包整合機構結構示意圖；
附圖3為本發(fā)明的奶包分道輸送機構結構示意圖；
附圖4為附圖3中的A部分放大結構示意圖；
附圖5為本發(fā)明的奶包單元分離機構結構示意圖；
附圖6為本發(fā)明的奶包單元分離機構爆炸圖；
附圖7為本發(fā)明的奶包單元平移機構結構示意圖；
附圖8為本發(fā)明的奶包整合機構、奶包單元分離機構和奶包單元平移機構分離示意圖；
附圖9為本發(fā)明的奶包單元輸送機構結構示意圖。
[0019]其中:1一奶包分道輸送機構；11一一級分道機構；12—二級分道機構；13—分道輸送軌道；14一奶包整合平臺；15—擋停氣缸；16—整合平推氣缸；2—奶包整合機構；21—整合夾具；22—定位塊；23—整合滑塊；24—整合安裝板；25—整合滑軌；26—整合伺服電機；27—擋片氣缸；28—擋片；3—奶包單元分離機構；31—左分離器；32—右分離器；33—左壓板；34—右壓板；35—同步分離帶；36—分離滑軌；37—左滑塊；38—右滑塊；39—同步驅動帶；310—分尚伺服電機；311—分尚支撐架；312—主動軸；313—被動軸；314—同步輪；315—左平板；316—右平板；317—側擋板；318—張緊氣缸；319—端擋板；4一奶包單元平移機構；41 一平移支撐架；42—水平移動組件；421—平移伺服電機；422—水平傳送帶；423—水平移動架；43—豎直移動組件；44一工夾具；5—奶包單元輸送機構；51—奶包單元隔槽。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0021]如圖1-9所示:一種用于奶包自動裝箱系統(tǒng)的多奶包單元整合分離裝置，包括奶包分道輸送機構I，在奶包分道輸送機構I的尾端設有奶包整合機構2，奶包整合機構2將奶包分道輸送機構I輸送過來的奶包按照一定排列規(guī)則整合成多組奶包單元的集合，接著奶包整合機構2將整合的奶包沿著奶包分道輸送機構I的奶包輸送方向的垂直方向水平推送至奶包單元分離機構3，在奶包單元分離機構3的作用下多組奶包單元分隔開使得每組奶包單元分別與奶包單元輸送機構5上的奶包單元隔槽51相對應，最后奶包單元分離機構3處的奶包單元平移機構4將奶包單元分離機構3上的奶包單元水平推送至相應的奶包單元隔槽51中即完成多奶包單元的整合分離。且具體到奶包單元隔槽51，奶包單元隔槽51用來承裝奶包單元的空間的截面積與每組奶包單元的底部面積相吻合，使得每組奶包單元能夠在奶包單元輸送機構5的后續(xù)輸送過程中不會產(chǎn)生分離現(xiàn)象；另外奶包單元輸送機構5與奶包分道輸送機構I平行設置且兩者的設置方向皆與奶包整合機構2的運行方向相垂直以縮小該裝置的占地面積。
[0022]如圖2所示，奶包整合機構2包括用于整合奶包的整合夾具21，整合夾具21固定在定位塊22上，定位塊22通過整合滑塊23與整合安裝板24上的整合滑軌25相連接，且在整合安裝板24上設有整合伺服電機26，整合伺服電機26通過驅動定位塊22帶動整合夾具21沿著整合滑軌25做直線運動；另外在整合夾具21的前側設有安裝在擋片氣缸27下端的擋片28，擋片氣缸28固定安裝在整合夾具21上，擋片27在擋片氣缸28的作用下與整合夾具21的后壁相配合將奶包前后整合在整合夾具21內(nèi)。
[0023]如圖3-4所不，奶包分道輸送機構I包括一級分道機構11、二級分道機構12和分道輸送軌道13，奶包依次經(jīng)過一級分道機構11、二級分道機構12和分道輸送軌道13后輸送至奶包分道輸送機構I后側的奶包整合平臺14上，進入奶包整合平臺14上方的奶包整合機構2中的整合夾具21內(nèi)按照一定排列規(guī)則整合成多組奶包單元的集合；在分道輸送軌道13的尾端設有擋停氣缸15，在擋停氣缸15的作用下分道輸送軌道13尾端的分道擋板之間的間距縮小，使得足夠數(shù)量的奶包進入奶包整合機構2后分道輸送軌道13尾端的分道擋板夾住后續(xù)的奶包以阻止新的奶包輸送至奶包整合平臺14上；奶包整合平臺14的后側設有整合平推氣缸16，整合平推氣缸16位于奶包整合機構2中的整合夾具21的端側以整合進入整合夾具21內(nèi)的奶包。則由圖2-4可知，進入整合夾具21后奶包在整合夾具21的后壁、擋片28以及整合平推氣缸16和奶包分道輸送機構的皮帶輸送的作用下緊密整合在整合夾具21內(nèi)，實現(xiàn)了多奶包單元的同時整合。
[0024]如圖5-6所示，奶包單元分離機構3包括左分離器31、右分離器32、左壓板33、右壓板34、同步分離帶35、分離滑軌36、左滑塊37、右滑塊38、同步驅動帶39、分離伺服電機310和分離支撐架311，分離滑軌36固定安裝在分離支撐架311上，與分離滑軌36配套設置的左滑塊37和右滑塊38分別與左分離器31和右分離器32相對應連接，其中左分離器31通過左壓板33固定設置在同步分離帶35上且右分離器32通過右壓板34固定設置在同步分離帶35上，同步分離帶35的兩端分別與主動軸312和被動軸313相連接，主動軸312端部的同步輪314通過同步驅動帶39與分離伺服電機310的輸出端相連接。具體來說，左壓板33固定設置在同步分離帶35的上側皮帶上且右壓板34固定設置在同步分離帶35的下側皮帶上，或者左壓板33固定設置在同步分離帶35的下側皮帶上且右壓板34固定設置在同步分離帶35的上側皮帶上；上述兩種設置方式使得分離伺服電機310在使用時的分離運轉方向相反。另外左分離器31包括與左滑塊37和左壓板33固定連接的左平板315，右分離器32包括與右滑塊38和右壓板34固定連接的右平板316，且左平板315和右平板316的兩側皆設有側擋板317，側擋板317處設有與其一一對應且能夠使側擋板317翻轉呈豎直狀態(tài)以圍擋左平板315、右平板316上的奶包單元的張緊氣缸318，且左平板315和右平板316的外端側設有端擋板319，使得側擋板317和端擋板319能夠在左分離器31和右分離器32靠緊時構成一個四周封閉的圍擋。以上的結構僅能實現(xiàn)兩組奶包單元的分離，如需實現(xiàn)三組奶包單元的分離，該奶包單元分離機構3還需在左分離器31和右分離器32之間設置帶有側擋板317的靜止分離器，靜止分離器通過固定在分離支撐架311上與左分離器31和右分離器32相互配合，左分離器31和右分離器32在分離伺服電機310的作用下離開靜止分離器相同的間距，即可使得該奶包單元分離機構3能夠同時實現(xiàn)三組奶包單元的分離。
[0025]如圖7所示，奶包單元平移機構4包括平移支撐架41、水平移動組件42、豎直移動組件43和工夾具44，水平移