的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平板集熱器雙工位自動(dòng)下線碼垛機(jī)，包括龍門架(I)及設(shè)置在該龍門架(I)下方的生產(chǎn)線支架(2)，所述龍門架(I)上裝設(shè)有導(dǎo)軌(3)，其特征在于:所述龍門架(I)上還裝設(shè)有與導(dǎo)軌(3)滑動(dòng)連接的第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)(4)和第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)(6)，所述生產(chǎn)線支架(2)搬運(yùn)區(qū)域的下方設(shè)置有集熱器定位機(jī)構(gòu)(5)，集熱器隨著生產(chǎn)線進(jìn)入搬運(yùn)區(qū)域，所述集熱器定位機(jī)構(gòu)(5)可對(duì)搬運(yùn)區(qū)域上的集熱器進(jìn)行定位，所述第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)(4)通過第一滑塊座(7)沿著所述導(dǎo)軌(3)移動(dòng)到生產(chǎn)線支架(2)的上方并下行夾抱集熱器，使夾抱的集熱器沿著導(dǎo)軌(3)搬運(yùn)放置到轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域上，同時(shí)，所述第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)(6)通過第二滑塊座(8)沿著導(dǎo)軌(3)移動(dòng)到生產(chǎn)線支架(2)的上方并下行夾抱下一個(gè)集熱器，使該集熱器沿著導(dǎo)軌(3)搬運(yùn)放置到另一轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板集熱器雙工位自動(dòng)下線碼垛機(jī)，其特征在于:所述第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)(4)和第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)(6)均包括框架(41)和若干個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)(42)，所述框架(41)上裝設(shè)有升降動(dòng)力裝置(43)，所述若干個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)(42)以陳列方式布置在所述框架(41)的下部，所述夾緊機(jī)構(gòu)(42)包括可沿軸向移動(dòng)的夾板(44)，該夾板(44)可相向動(dòng)作對(duì)集熱器進(jìn)行夾抱，及至少一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)(42)還包括感應(yīng)板(45)和傳感器(46)，所述感應(yīng)板(45)可活動(dòng)連接在所述夾板(44)的一側(cè)，所述感應(yīng)板(45)上裝設(shè)有感應(yīng)棒(47)，將夾抱的集熱器放置過程中，所述感應(yīng)板(45)受到擠壓使感應(yīng)棒(47)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述傳感器(46)檢測(cè)到信號(hào)進(jìn)而控制所述夾板(44)松開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板集熱器雙工位自動(dòng)下線碼垛機(jī)，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)(42)還包括第一基板(421)和裝設(shè)在第一基板(421)上的第一絲杠導(dǎo)桿裝置(422)，所述第一基板(421)上還裝設(shè)有夾板座(423)和用于驅(qū)動(dòng)該夾板座(423)上的夾板(44)進(jìn)行夾抱動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置(424)，所述第一絲杠導(dǎo)桿裝置(422)是由裝設(shè)在所述第一基板(421)上左右兩側(cè)的第一立架(425)，及位于第一立架(425)之間的第一導(dǎo)桿(426)和第一絲桿(427)所組成，所述夾板座(423)與所述第一導(dǎo)桿(426)滑動(dòng)連接，在所述驅(qū)動(dòng)裝置(424)的驅(qū)動(dòng)下使所述夾板(44)沿著所述第一導(dǎo)桿(426)的軸向方向進(jìn)行夾抱動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平板集熱器雙工位自動(dòng)下線碼垛機(jī)，其特征在于:所述第一絲杠導(dǎo)桿裝置(422)的一端裝設(shè)有第一手柄(428)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(424)與所述第一導(dǎo)桿(426)為滑動(dòng)連接，所述第一手柄(428)可通過第一絲桿(426)的作用下使所述驅(qū)動(dòng)裝置(424)沿著第一導(dǎo)桿(426)的軸向方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板集熱器雙工位自動(dòng)下線碼垛機(jī)，其特征在于:所述集熱器定位機(jī)構(gòu)(5)包括支架(51)，該支架(51)上裝配區(qū)域的一側(cè)裝設(shè)有主定位機(jī)構(gòu)(52)，支架(51)上裝配區(qū)域的另一側(cè)裝設(shè)有副定位機(jī)構(gòu)(53)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平板集熱器雙工位自動(dòng)下線碼垛機(jī)，其特征在于:所述主定位機(jī)構(gòu)(52)和副定位機(jī)構(gòu)(53)均包括第二基板(521)和裝設(shè)在第二基板(521)上的第二絲杠導(dǎo)桿裝置(522)，所述第二基板(521)上裝設(shè)有定位塊(523)和用于驅(qū)動(dòng)該定位塊(523)進(jìn)行定位動(dòng)作的定位驅(qū)動(dòng)裝置(524)，所述第二絲杠導(dǎo)桿裝置(522)包括裝設(shè)在所述第二基板(521)左右兩側(cè)的第二立架(526)，該第二立架(526)之間設(shè)有第三導(dǎo)桿(527)和第二絲桿(528)，所述定位塊(523)與所述第三導(dǎo)桿(527)滑動(dòng)連接，使所述定位塊(523)在定位驅(qū)動(dòng)裝置(524)驅(qū)動(dòng)下可沿著所述第三導(dǎo)桿(527)的軸線方向進(jìn)行定位移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板集熱器雙工位自動(dòng)下線碼垛機(jī)，其特征在于:所述生產(chǎn)線支架(2)搬運(yùn)區(qū)域的下方還設(shè)置有集熱器托起機(jī)構(gòu)(9)，該集熱器托起機(jī)構(gòu)(9)包括底座(91)，該底座(91)上依次裝設(shè)有升降裝置(92)和托起裝置(93)，集熱器隨著生產(chǎn)線進(jìn)入搬運(yùn)區(qū)域，所述集熱器定位機(jī)構(gòu)(5)對(duì)集熱器進(jìn)行定位，然后集熱器定位機(jī)構(gòu)(5)松開，再通過所述升降裝置(92)驅(qū)動(dòng)托起裝置(93)上升托起集熱器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平板集熱器雙工位自動(dòng)下線碼垛機(jī)，其特征在于:所述升降裝置(92)包括若干個(gè)導(dǎo)桿座(921)，每一導(dǎo)桿座(921)上均滑動(dòng)連接有第二導(dǎo)桿(922)，還包括升降氣缸(923)和活動(dòng)盤(924)，該活動(dòng)盤(924)與所述升降氣缸(923)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)桿(922)與所述活動(dòng)盤(924)傳動(dòng)連接，所述升降氣缸(923)可驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)盤(924)沿著所述第二導(dǎo)桿(922)的軸向方向運(yùn)動(dòng)，所述托起裝置(93)固定裝設(shè)在升降裝置(92)上，該托起裝置(93)包括裝設(shè)在所述活動(dòng)盤(924) —側(cè)的第一托架(931)和裝設(shè)在所述活動(dòng)盤(924)另一側(cè)的第二托架(932)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板集熱器雙工位自動(dòng)下線碼垛機(jī)，其特征在于:所述第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)(4)的下方設(shè)置有第一轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(12)，該第一轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(12)位于所述生產(chǎn)線支架(2)的一側(cè)，所述第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)(4)可將夾抱的集熱器沿著所述導(dǎo)軌(3)搬運(yùn)放置到所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(12)上，所述第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)(6)的下方設(shè)置有第二轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(10)，該第二轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(10)位于所述生產(chǎn)線支架(2)的另一側(cè)，所述第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)(6)可將夾抱的集熱器沿著所述導(dǎo)軌(3)搬運(yùn)放置到所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(10)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板集熱器雙工位自動(dòng)下線碼垛機(jī)，其特征在于:所述龍門架(I)的一側(cè)裝設(shè)有電控箱(11)，該電控箱(11)上設(shè)有功能轉(zhuǎn)換開關(guān)、手自轉(zhuǎn)換開關(guān)和生產(chǎn)線傳送帶控制開關(guān)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平板集熱器雙工位自動(dòng)下線碼垛機(jī)，包括龍門架、生產(chǎn)線支架、導(dǎo)軌、第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)、第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)和集熱器定位機(jī)構(gòu)，集熱器定位機(jī)構(gòu)可對(duì)搬運(yùn)區(qū)域上的集熱器進(jìn)行定位，第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)通過第一滑塊座移動(dòng)到生產(chǎn)線支架的上方并下行夾抱集熱器，使集熱器搬運(yùn)放置到轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域上，同時(shí)，第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)通過第二滑塊移動(dòng)到生產(chǎn)線支架的上方并下行夾抱下一個(gè)集熱器，使該集熱器搬運(yùn)放置到另一轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域上。保證了集熱器搬運(yùn)的安全性和可靠性，及可消除生產(chǎn)線寬度的限制和對(duì)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安全運(yùn)行的影響，適應(yīng)范圍廣。雙工位的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了較高的產(chǎn)能，大大提升了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47-90, B65G61-00
【公開號(hào)】CN104709718
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510065473
【發(fā)明人】李振鋒, 閆偉
【申請(qǐng)人】廣東五星太陽(yáng)能股份有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日