把集熱器托起。此時(shí)，第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4下行，抓住集熱器后返程到頂，然后集熱器定位托起機(jī)構(gòu)5和第一滑塊座7復(fù)位，第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4隨之返回第一轉(zhuǎn)運(yùn)托盤12的上方，同時(shí)啟動(dòng)第二滑塊座8 (手動(dòng)狀態(tài)時(shí)需手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng))。第一滑塊座7復(fù)位到初始位置后，第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4下行把集熱器放在第一轉(zhuǎn)運(yùn)托盤12上，放下集熱器后該第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4復(fù)位到初始位置，等待第二滑塊座8復(fù)位信號(hào)進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。第二滑塊座8啟動(dòng)后，前行到生產(chǎn)線上方，等待第二塊集熱器通過集熱器定位機(jī)構(gòu)5和集熱器托起機(jī)構(gòu)9進(jìn)行定位、托起。第二塊集熱器被托起后，所述第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)6下行抓住第二塊集熱器后返程到頂，同時(shí)集熱器托起機(jī)構(gòu)9和第二滑塊座8復(fù)位。此時(shí)若處于自動(dòng)生產(chǎn)狀態(tài)且第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4放下集熱器后返程到頂，則第二滑塊座8復(fù)位同時(shí)啟動(dòng)第一滑塊座7進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。
[0031]具體而言，如圖2?4所示，所述第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4和第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)6均包括框架41和四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)42，框架41上裝設(shè)有升降動(dòng)力裝置43，所述夾緊機(jī)構(gòu)42以陳列方式布置在框架41的下部，該夾緊機(jī)構(gòu)42包括可沿軸向移動(dòng)的夾板44，該夾板44可相向動(dòng)作對(duì)集熱器進(jìn)行夾抱，初始狀態(tài)時(shí)，兩側(cè)的夾板44是張開的，當(dāng)其在滾筒線上方下行到集熱器定位托起機(jī)構(gòu)5頂起的集熱器位置時(shí)，夾板44夾緊，抱住集熱器。其中，該四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)42中有一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)42還裝設(shè)有感應(yīng)板45和傳感器46，所述感應(yīng)板45可活動(dòng)連接在所述夾板44的一側(cè)，感應(yīng)板45與夾板44位于同一平面上，所述感應(yīng)板45上裝設(shè)有感應(yīng)棒47，通過感應(yīng)棒47的作用下可使感應(yīng)板45沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，并且該感應(yīng)板45的底部低于夾板44的底部，傳感器46通過固定板48固定裝設(shè)在夾板44上的一側(cè)。當(dāng)夾板44抱住集熱器時(shí)，感應(yīng)板45也抱住集熱器，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)要放下集熱器時(shí)，因感應(yīng)板45的底部低于夾板44的底部，感應(yīng)板45先接觸轉(zhuǎn)運(yùn)托盤或下層的集熱器，感應(yīng)板45因受到擠壓上行，感應(yīng)棒47也隨之上行，傳感器46檢測到信號(hào)并通知控制系統(tǒng)，進(jìn)而控制夾板44松開。所述夾緊機(jī)構(gòu)42的數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鎏怼?br>[0032]集熱器上表面的蓋板是由邊框壓條壓合在四周的邊框上的，壓條結(jié)構(gòu)強(qiáng)度足夠大時(shí)，抓取蓋板也可用于搬運(yùn)集熱器。當(dāng)壓條結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度不足以負(fù)擔(dān)整個(gè)集熱器或可以負(fù)擔(dān)整個(gè)集熱器但比較危險(xiǎn)時(shí)，使用該集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4更為安全可靠。
[0033]在本實(shí)施中，如圖2所示，所述升降動(dòng)力裝置43包括裝設(shè)在框架41上的動(dòng)力桿431和若干根第四導(dǎo)桿432，所述動(dòng)力桿431可帶動(dòng)所述框架41沿著第四導(dǎo)桿432的軸向方向進(jìn)行升降動(dòng)作。當(dāng)然，也可使用其它裝置代替該升降動(dòng)力裝置43，如:機(jī)械臂。
[0034]進(jìn)一步而言，如圖3所示，所述夾緊機(jī)構(gòu)42還包括第一基板421和裝設(shè)在第一基板421上的第一絲杠導(dǎo)桿裝置422，所述第一基板421上還裝設(shè)有夾板座423和用于驅(qū)動(dòng)該夾板座423上的夾板44進(jìn)行夾抱動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置424，所述第一絲杠導(dǎo)桿裝置422是由裝設(shè)在所述第一基板421上左右兩側(cè)的第一立架425，及位于第一立架425之間的第一導(dǎo)桿426和第一絲桿427所組成，所述夾板座423與所述第一導(dǎo)桿426滑動(dòng)連接，在所述驅(qū)動(dòng)裝置424的驅(qū)動(dòng)下使所述夾板44沿著所述第一導(dǎo)桿426的軸向方向進(jìn)行夾抱動(dòng)作。
[0035]在本實(shí)施中，所述第一絲杠導(dǎo)桿裝置422的一端裝設(shè)有第一手柄428，所述驅(qū)動(dòng)裝置424與所述第一導(dǎo)桿426為滑動(dòng)連接，所述第一手柄428可通過第一絲桿426的作用下使所述驅(qū)動(dòng)裝置424沿著第一導(dǎo)桿426的軸向方向移動(dòng)。從而調(diào)整適應(yīng)產(chǎn)品的寬度和位置。
[0036]進(jìn)一步而言，如圖5所示，所述集熱器定位機(jī)構(gòu)5包括支架51，該支架51上裝配區(qū)域的一側(cè)裝設(shè)有兩個(gè)主定位機(jī)構(gòu)52，支架51上裝配區(qū)域的另一側(cè)裝設(shè)有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)副定位機(jī)構(gòu)53，如圖6所示，所述集熱器托起機(jī)構(gòu)9包括底座91，該底座91上依次裝設(shè)有升降裝置92和托起裝置93，當(dāng)生產(chǎn)線上的傳感器感測到集熱器進(jìn)入搬運(yùn)區(qū)域時(shí)，同一側(cè)上的主定位機(jī)構(gòu)52先動(dòng)作，隨后同一側(cè)上的副定位機(jī)構(gòu)53動(dòng)作，主定位機(jī)構(gòu)52和副定位機(jī)構(gòu)53使集熱器定位在預(yù)定位置上，即與集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4相對(duì)應(yīng)的位置，接著集熱器托起機(jī)構(gòu)9工作，升降裝置92驅(qū)動(dòng)托起裝置93上升托起集熱器，托起的目的是為了方便集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4的夾板44夾抱集熱器。生產(chǎn)線的寬度有限，夾板44要夾抱集熱器需要比集熱器更寬的活動(dòng)范圍。當(dāng)集熱器寬度接近生產(chǎn)線寬度時(shí)，夾板直接在生產(chǎn)線上夾抱集熱器就受到生產(chǎn)線邊框的限制，因此將集熱器托起一定的高度，夾板44就更容易可靠地夾抱集熱器，適應(yīng)的產(chǎn)品寬度范圍更廣。當(dāng)預(yù)期集熱器寬度與生產(chǎn)線寬度之差小于兩個(gè)夾板活動(dòng)范圍時(shí)，可以不用該集熱器定位托起機(jī)構(gòu)5，使集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4直接下行到生產(chǎn)線，從生產(chǎn)線上把集熱器夾抱住。
[0037]進(jìn)一步而言，如圖6所不，所述升降裝置92包括若干個(gè)導(dǎo)桿座921，每一導(dǎo)桿座921上均滑動(dòng)連接有第二導(dǎo)桿922，還包括升降氣缸923和活動(dòng)盤924，該活動(dòng)盤924與所述升降氣缸923的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)桿922與所述活動(dòng)盤924傳動(dòng)連接，所述升降氣缸923可驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)盤924沿著所述第二導(dǎo)桿922的軸向方向運(yùn)動(dòng)，所述托起裝置93固定裝設(shè)在升降裝置92上，該托起裝置93包括裝設(shè)在所述活動(dòng)盤924 —側(cè)的第一托架931和裝設(shè)在所述活動(dòng)盤924另一側(cè)的第二托架932。集熱器托起機(jī)構(gòu)9工作時(shí)，升降裝置92驅(qū)動(dòng)托起裝置93上升，第一托架931和第二托架932從生產(chǎn)線滾筒之間的間隙處伸出到一定高度。
[0038]在本實(shí)施中，如圖7所示，所述主定位機(jī)構(gòu)52和副定位機(jī)構(gòu)53均包括第二基板521和裝設(shè)在第二基板521上的第二絲杠導(dǎo)桿裝置522，所述第二基板521上還裝設(shè)有定位塊523和用于驅(qū)動(dòng)該定位塊523進(jìn)行定位動(dòng)作的定位驅(qū)動(dòng)裝置524，該定位驅(qū)動(dòng)裝置524為驅(qū)動(dòng)氣缸，所述主定位機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)力要比副定位機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)力大，所述第二絲杠導(dǎo)桿裝置522包括裝設(shè)在所述第二基板521左右兩側(cè)的第二立架526，該第二立架526之間設(shè)有第三導(dǎo)桿527和第二絲桿528，所述定位塊523與所述第三導(dǎo)桿527滑動(dòng)連接，使所述定位塊523在定位驅(qū)動(dòng)裝置524驅(qū)動(dòng)下可沿著所述第三導(dǎo)桿527的軸線方向進(jìn)行定位移動(dòng)。
[0039]所述第二絲杠導(dǎo)桿裝置522的一端裝設(shè)有第二手柄525，所述定位驅(qū)動(dòng)裝置524與所述第三導(dǎo)桿527滑動(dòng)連接，所述第二手柄525可通過第二絲桿528使所述定位驅(qū)動(dòng)裝置524沿著第三導(dǎo)桿527的軸線方向移動(dòng)。手動(dòng)搖動(dòng)第二手柄525，可沿第三導(dǎo)桿527前后調(diào)整主定位機(jī)構(gòu)52的定位驅(qū)動(dòng)裝置527或副定位機(jī)構(gòu)53的定位驅(qū)動(dòng)裝置527的位置，從而調(diào)整適應(yīng)產(chǎn)品的寬度和位置。定位驅(qū)動(dòng)裝置527動(dòng)作時(shí)，定位塊523沿第三導(dǎo)桿527前后動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位和松開。
[0040]另外，本發(fā)明設(shè)有安全報(bào)警和計(jì)數(shù)功能。在氣壓較低時(shí)或第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4和第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)6距離過近時(shí)都會(huì)發(fā)生報(bào)警，以及在轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上碼垛個(gè)數(shù)到達(dá)設(shè)定數(shù)時(shí)也會(huì)顯示報(bào)警提示運(yùn)走，減輕了管理難度。
[0041]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明