平板集熱器雙工位自動下線碼垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛機(jī)，更具體地說，是涉及一種有效提高工作效率及產(chǎn)能、能降低生產(chǎn)成本和產(chǎn)品規(guī)格適應(yīng)范圍廣的平板集熱器雙工位自動下線碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有太陽能行業(yè)內(nèi)，集熱器沿生產(chǎn)滾筒線生產(chǎn)時(shí)，其包裝完成后下線一般采用人工從生產(chǎn)線搬到轉(zhuǎn)運(yùn)車上。而目前行業(yè)內(nèi)的這種方法存在以下問題:
[0003]1、勞動強(qiáng)度大，人工成本高。該工位至少需要兩個(gè)身體強(qiáng)壯的搬運(yùn)工。一般人工連續(xù)搬運(yùn)短時(shí)間后生產(chǎn)效率就會下降，產(chǎn)能大時(shí)需要更換人工，都導(dǎo)致人工成本高；
[0004]2、產(chǎn)能低。產(chǎn)能較高時(shí)，生產(chǎn)節(jié)拍快，人工很快出現(xiàn)勞累情況，節(jié)拍減慢，導(dǎo)致日產(chǎn)能較低；
[0005]3、存在安全隱患。由于連續(xù)進(jìn)行較高強(qiáng)度的搬運(yùn)工作，工人勞累后極易出現(xiàn)人員安全、產(chǎn)品摔壞等安全因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種產(chǎn)能高、成本低廉、操作簡單、適應(yīng)產(chǎn)品尺寸廣泛，可代替人工搬運(yùn)的平板集熱器雙工位自動下線碼垛機(jī)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:提供一種平板集熱器雙工位自動下線碼垛機(jī)，包括龍門架及設(shè)置在該龍門架下方的生產(chǎn)線支架，所述龍門架上裝設(shè)有導(dǎo)軌，所述龍門架上還裝設(shè)有與導(dǎo)軌滑動連接的第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)和第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)，所述生產(chǎn)線支架搬運(yùn)區(qū)域的下方設(shè)置有集熱器定位機(jī)構(gòu)，集熱器隨著生產(chǎn)線進(jìn)入搬運(yùn)區(qū)域，所述集熱器定位機(jī)構(gòu)可對搬運(yùn)區(qū)域上的集熱器進(jìn)行定位，所述第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)通過第一滑塊座沿著所述導(dǎo)軌移動到生產(chǎn)線支架的上方并下行夾抱集熱器，使夾抱的集熱器沿著導(dǎo)軌搬運(yùn)放置到轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域上，同時(shí)，所述第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)通過第二滑塊座沿著導(dǎo)軌移動到生產(chǎn)線支架的上方并下行夾抱下一個(gè)集熱器，使該集熱器沿著導(dǎo)軌搬運(yùn)放置到另一轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域上。
[0008]作為優(yōu)選的，在上述技術(shù)方案中，所述生產(chǎn)線支架搬運(yùn)區(qū)域的下方還設(shè)置有集熱器托起機(jī)構(gòu)，該集熱器托起機(jī)構(gòu)包括底座，該底座上依次裝設(shè)有升降裝置和托起裝置，集熱器隨著生產(chǎn)線進(jìn)入搬運(yùn)區(qū)域，所述集熱器定位機(jī)構(gòu)對集熱器進(jìn)行定位，然后集熱器定位機(jī)構(gòu)松開，再通過所述升降裝置驅(qū)動托起裝置上升托起集熱器。
[0009]作為優(yōu)選的，在上述技術(shù)方案中，所述第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有第一轉(zhuǎn)運(yùn)托盤，該第一轉(zhuǎn)運(yùn)托盤位于所述生產(chǎn)線支架的一側(cè)，所述第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)可將夾抱的集熱器沿著所述導(dǎo)軌搬運(yùn)放置到所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上，所述第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有第二轉(zhuǎn)運(yùn)托盤，該第二轉(zhuǎn)運(yùn)托盤位于所述生產(chǎn)線支架的另一側(cè)，所述第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)可將夾抱的集熱器沿著所述導(dǎo)軌搬運(yùn)放置到所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上。
[0010]作為優(yōu)選的，在上述技術(shù)方案中，所述龍門架的一側(cè)裝設(shè)有電控箱，該電控箱上設(shè)有功能轉(zhuǎn)換開關(guān)、手自轉(zhuǎn)換開關(guān)和生產(chǎn)線傳送帶控制開關(guān)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:通過裝設(shè)有龍門架及設(shè)置在該龍門架下方的生產(chǎn)線支架，龍門架上裝設(shè)有導(dǎo)軌，還包括裝設(shè)有與導(dǎo)軌滑動連接的第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)和第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)線支架搬運(yùn)區(qū)域的下方設(shè)置有集熱器定位機(jī)構(gòu)，集熱器隨著生產(chǎn)線進(jìn)入搬運(yùn)區(qū)域，所述集熱器定位機(jī)構(gòu)可對搬運(yùn)區(qū)域上的集熱器進(jìn)行定位，所述第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)通過第一滑塊座沿著所述導(dǎo)軌移動到生產(chǎn)線支架的上方并下行夾抱集熱器，使夾抱的集熱器沿著導(dǎo)軌搬運(yùn)放置到轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域上，同時(shí)，所述第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)通過第二滑塊座沿著導(dǎo)軌移動到生產(chǎn)線支架的上方并下行夾抱下一個(gè)集熱器，使該集熱器沿著導(dǎo)軌搬運(yùn)放置到另一轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域上。此設(shè)計(jì)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、本發(fā)明采用集熱器定位機(jī)構(gòu)，保證了集熱器可靠定位后，集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)可正確搬運(yùn)集熱器，確保了生產(chǎn)的可靠性；
[0013]2、當(dāng)集熱器寬度較大，與生產(chǎn)線寬度差不足以安全地滿足搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的活動范圍時(shí)，此時(shí)可使用集熱器托起機(jī)構(gòu)將集熱器托起，以消除生產(chǎn)線寬度的限制和對搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安全運(yùn)行的影響；
[0014]3、適應(yīng)范圍廣。本發(fā)明的集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)中的夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為可調(diào)性，適應(yīng)所有現(xiàn)有產(chǎn)品規(guī)格；
[0015]4、可通過龍門架一側(cè)的電控箱進(jìn)行手自/自動的轉(zhuǎn)換，代替了人工搬運(yùn)，大大降低了勞動強(qiáng)度，削弱了用工，降低了勞動成本；
[0016]5、工位減少，改善了生產(chǎn)人員的安全性和產(chǎn)品的安全性；
[0017]6、集熱器隨著生產(chǎn)線和本發(fā)明的作用下可實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)生產(chǎn)，大大提高了產(chǎn)能；
[0018]7、本發(fā)明設(shè)有安全報(bào)警和計(jì)數(shù)功能。在氣壓較低或兩個(gè)搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)過近時(shí)都可能發(fā)生報(bào)警，以及在轉(zhuǎn)運(yùn)盤上碼垛個(gè)數(shù)到達(dá)設(shè)定數(shù)時(shí)也會顯示報(bào)警提示運(yùn)走，減輕了管理難度；
[0019]8、因裝設(shè)有第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)和第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)，產(chǎn)能大大提高，適合于有規(guī)模產(chǎn)能的產(chǎn)品。
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明所述的平板集熱器雙工位自動下線碼垛機(jī)作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明所述的平板集熱器雙工位自動下線碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明所述的平板集熱器雙工位自動下線碼垛機(jī)中第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)和第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3是本發(fā)明所述的平板集熱器雙工位自動下線碼垛機(jī)中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明所述的平板集熱器雙工位自動下線碼垛機(jī)中帶有感應(yīng)板和傳感器的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明所述的平板集熱器雙工位自動下線碼垛機(jī)中集熱器定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明所述的平板集熱器雙工位自動下線碼垛機(jī)中集熱器托起機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明所述的平板集熱器雙工位自動下線碼垛機(jī)中主定位機(jī)構(gòu)和副定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下是本發(fā)明所述的平板集熱器雙工位自動下線碼垛機(jī)的最佳實(shí)例，并不因此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0029]請參考圖1，圖中示出了一種平板集熱器雙工位自動下線碼垛機(jī)，包括龍門架I及設(shè)置在該龍門架I下方的生產(chǎn)線支架2，所述龍門架I上裝設(shè)有導(dǎo)軌3，所述龍門架I上還裝設(shè)有與導(dǎo)軌3滑動連接的第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4和第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)6，所述生產(chǎn)線支架2搬運(yùn)區(qū)域的下方設(shè)置有集熱器定位機(jī)構(gòu)5，所述第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4的下方設(shè)置有第一轉(zhuǎn)運(yùn)托盤12，該第一轉(zhuǎn)運(yùn)托盤12位于所述生產(chǎn)線支架2的一側(cè)，所述第二集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)6的下方設(shè)置有第二轉(zhuǎn)運(yùn)托盤10，該第二轉(zhuǎn)運(yùn)托盤10位于所述生產(chǎn)線支架2的另一側(cè)，所述龍門架I的一側(cè)還裝設(shè)有電控箱11，該電控箱11上設(shè)有功能轉(zhuǎn)換開關(guān)、手自轉(zhuǎn)換開關(guān)和生產(chǎn)線傳送帶控制開關(guān)。
[0030]啟動本機(jī)后，所述第一集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4通過第一滑塊座7移動至滾筒線的正上方，打包完成的集熱器沿滾筒線進(jìn)入本機(jī)作業(yè)范圍內(nèi)，滾筒線上的傳感器感測到集熱器后，系統(tǒng)控制滾筒線停止運(yùn)轉(zhuǎn)。集熱器定位機(jī)構(gòu)5先把集熱器定位，然后集熱器定位機(jī)構(gòu)5松開，使集熱器處于預(yù)定位置，該集熱器托起機(jī)構(gòu)9再