一種起重機(jī)臂架防后傾安全控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種安全控制裝置，具體涉及一種起重機(jī)臂架防后傾安全控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在起重機(jī)吊裝過程中，經(jīng)常需要對(duì)臂架變幅，將臂架扳起到一定角度，當(dāng)操作不當(dāng)或其他因素使得角度偏大時(shí)，一級(jí)保護(hù)裝置幅度限位開關(guān)起作用，限制變幅起動(dòng)作，當(dāng)幅度限位開關(guān)失效或遇到特殊情況突然后傾時(shí)，二級(jí)保護(hù)裝置防后傾裝置起作用，使起重臂、變幅鋼絲繩及其附屬裝置處于穩(wěn)定狀態(tài)，起到防止起重臂繼續(xù)后仰致使整臺(tái)起重機(jī)重心偏離穩(wěn)定狀態(tài)，失穩(wěn)、傾翻的作用，保護(hù)人生和財(cái)產(chǎn)安全。因此如何對(duì)防后傾裝置進(jìn)行安全控制，使其能安全可靠地發(fā)揮防傾翻作用，顯得尤為重要。
[0003]參見圖1，臂架6與轉(zhuǎn)臺(tái)7鉸接，第一鉸點(diǎn)為8，轉(zhuǎn)臺(tái)7與防后傾5鉸接，第二鉸點(diǎn)為9，防后傾5與臂架6鉸接，第三鉸點(diǎn)為10?，F(xiàn)有的防后傾安全控制裝置包括控制器2、與控制器2輸出端相連接的顯示器1、檢測(cè)防后傾5極限位置的接近開關(guān)3(左/右防后傾各一件，共兩件)、實(shí)時(shí)檢測(cè)防后傾5壓力的壓力傳感器4(左/右防后傾各一件，共兩件)。將此接近開關(guān)3和壓力傳感器4信號(hào)接入控制器2中，對(duì)防后傾5進(jìn)行安全控制，當(dāng)防后傾5達(dá)到極限位置時(shí)，禁止防后傾5的縮回動(dòng)作，通過壓力傳感器4測(cè)得的防后傾壓力值，與設(shè)定的高/低壓極限值進(jìn)行比較，在顯示器I中給出防后傾高/低壓報(bào)警顯示或執(zhí)行防后傾限動(dòng)。
[0004]現(xiàn)有的防后傾安全控制裝置有如下缺點(diǎn):1、壓力傳感器為模擬量，其信號(hào)容易受到其他因素的干擾，致使壓力數(shù)值不準(zhǔn)或跳變，穩(wěn)定性差；2、接近開關(guān)因其自身量程限制，檢測(cè)距離有限，對(duì)不同的防后傾油缸，選用的接近開關(guān)可能不經(jīng)相同，增加了接近開關(guān)的種類，提高了現(xiàn)場(chǎng)的誤裝配率；3、接近開關(guān)安裝支架尺寸不易確定，現(xiàn)場(chǎng)裝配不合適時(shí)不易調(diào)節(jié)，且對(duì)不同防后傾油缸的通用化程度不高，降低了批量生產(chǎn)率；4、
[0005]當(dāng)接近開關(guān)檢測(cè)到防后傾到達(dá)極限位置時(shí)，向操作人員發(fā)出報(bào)警訊號(hào)，提醒其不可再起臂，以免將防后傾油缸頂壞，其缺少一種在即將達(dá)到極限位置時(shí)的預(yù)警機(jī)制，以提醒操作人員緩慢操作；5、現(xiàn)有的防后傾安全控制裝置需要使用兩個(gè)接近開關(guān)以及兩個(gè)壓力傳感器，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種控制精度可靠性更高、通用性更強(qiáng)、方便操作、成本更低的起重機(jī)臂架防后傾安全控制裝置，并且具有防后傾極限位置預(yù)報(bào)警功能。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0008]本發(fā)明的一種起重機(jī)臂架防后傾安全控制裝置，包括顯示器、控制器，還包括安裝于臂架根部與臂架聯(lián)動(dòng)用來實(shí)時(shí)檢測(cè)臂架角度的角度傳感器和安裝在防后傾上的低壓報(bào)警壓力開關(guān)以及高壓報(bào)警壓力開關(guān)，所述角度傳感器、低壓報(bào)警壓力開關(guān)及高壓報(bào)警壓力開關(guān)的輸出端連接控制器的輸入端，所述控制器與顯示器通過CAN總線連接；
[0009]所述控制器用于接收角度傳感器檢測(cè)到的臂架的角度信號(hào)，利用已知位置關(guān)系，計(jì)算得到所述防后傾長(zhǎng)度，并與防后傾極限位置設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)計(jì)算得到的防后傾長(zhǎng)度< 極限位置設(shè)定值時(shí)，發(fā)出極限位置限動(dòng)信號(hào)以停止油缸縮回動(dòng)作，并向所述顯示器發(fā)出防后傾長(zhǎng)度信號(hào)以及極限位置報(bào)警信號(hào)；
[0010]所述控制器還用于接收低壓報(bào)警壓力開關(guān)以及高壓報(bào)警壓力開關(guān)發(fā)來的低壓報(bào)警信號(hào)以及高壓報(bào)警信號(hào)，依此來控制液壓泵的高/低壓切換，并將此低壓報(bào)警信號(hào)及高壓報(bào)警信號(hào)發(fā)送給所述顯示器；
[0011]所述顯示器用于接收控制器發(fā)來的防后傾長(zhǎng)度信號(hào)，在顯示器中實(shí)時(shí)顯示，并在所述顯示器中設(shè)定一個(gè)防后傾極限預(yù)報(bào)警范圍，在防后傾長(zhǎng)度達(dá)到該范圍時(shí)，彈出報(bào)警窗口，提示操作人員“防后傾即將到達(dá)極限位置，請(qǐng)緩慢操作！ ”，用于避免操作幅度太大將防后傾油缸頂壞；
[0012]所述顯示器還接收控制器發(fā)來的極限位置報(bào)警信號(hào)和低壓報(bào)警信號(hào)及高壓報(bào)警信號(hào)，當(dāng)有報(bào)警發(fā)生時(shí)，在顯示器中給出報(bào)警提示，指導(dǎo)操作人員的操作。
[0013]利用已知位置關(guān)系，上述防后傾長(zhǎng)度計(jì)算方法如下:
[0014]利用臂架與轉(zhuǎn)臺(tái)的第一鉸點(diǎn)到防后傾與轉(zhuǎn)臺(tái)的第二鉸點(diǎn)之間的距離以及防后傾與轉(zhuǎn)臺(tái)的第二鉸點(diǎn)到防后傾與臂架的第三鉸點(diǎn)之間的距離，根據(jù)它們之間的空間幾何關(guān)系，通過編程計(jì)算出防后傾長(zhǎng)度。
[0015]本發(fā)明的有益效果如下:
[0016]本發(fā)明用壓力開關(guān)來實(shí)現(xiàn)防后傾油缸高/低壓報(bào)警功能，由于采用的是開關(guān)信號(hào)，較之油壓傳感器的模擬信號(hào)，不易受到其他因素的干擾，準(zhǔn)確性、可靠性更高；本發(fā)明通過計(jì)算方法可以得到防后傾長(zhǎng)度的實(shí)時(shí)值，可以在即將達(dá)到防后傾極限位置的時(shí)候，由顯示器彈出一個(gè)報(bào)警框，提示操作者防后傾即將到達(dá)極限位置，請(qǐng)緩慢操作，避免操作幅度太大將防后傾油缸頂壞；本發(fā)明對(duì)不同的防后傾，只要利用角度傳感器和已知的位置關(guān)系，就能在控制器中實(shí)現(xiàn)防后傾極限位置的報(bào)警，通用化程度很高，并且省去了裝配接近開關(guān)的工作量；本發(fā)明防后傾極限位置報(bào)警值可以在控制器中設(shè)定和更改，較之接近開關(guān)的調(diào)整方式，此方式更易于根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況對(duì)極限位置進(jìn)行調(diào)整；本發(fā)明通過角度傳感器以及已知的位置關(guān)系，在控制器中通過計(jì)算得到防后傾長(zhǎng)度，并與設(shè)定值進(jìn)行比較，達(dá)到極限位置給出報(bào)警，用此方法代替了利用兩個(gè)接近開關(guān)檢測(cè)極限位置的方法，省去兩個(gè)接近開關(guān)以及安裝支架，降低了防后傾安全控制系統(tǒng)的成本；本發(fā)明用價(jià)格低廉的壓力開關(guān)代替價(jià)格昂貴的壓力傳感器，進(jìn)一步降低了防后傾安全控制系統(tǒng)的成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為現(xiàn)有的起重機(jī)臂架防后傾安全控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的起重機(jī)臂架防后傾安全控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中各標(biāo)號(hào):顯示器1、控制器2、接近開關(guān)3-1、角度傳感器3-2、壓力傳感器4_1、低壓報(bào)警壓力開關(guān)4-2a、高壓報(bào)警壓力開關(guān)4-2b、防后傾5、臂架6、轉(zhuǎn)臺(tái)7、第一鉸點(diǎn)8，第二鉸點(diǎn)9、第三鉸點(diǎn)10。
【具體實(shí)施方式】