推力球軸承套圈自動翻面裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于軸承生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種推力球軸承套圈自動翻面裝置有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]推力球軸承套圈是軸承套圈的其中一種，推力球軸承套圈具有只在其中一個端面設(shè)置溝道的結(jié)構(gòu)特點，推力球軸承套圈磨削或超精加工設(shè)備都要求套圈溝道朝向刀具進行裝夾，如果使用自動上料裝置進行自動上料，則要求在自動上料過程中將套圈定向排列，而目前的自動給料料倉輸出時軸承套圈端面的朝向都是隨機的，在上料輸送過程時往往需要人工查看和人工翻面，這樣使得勞動強度增大，生產(chǎn)效率降低；遇到大批量，人工查看難免會出現(xiàn)紕漏，使得軸承套圈的端面沒有形成統(tǒng)一朝向，容易出現(xiàn)不等量磨削、撞車等質(zhì)量問題，使工件報廢，導(dǎo)致能源浪費，生產(chǎn)成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在適應(yīng)推力球軸承套圈加工時套圈端面需要統(tǒng)一朝向的需求，提供一種能自動檢測和自動翻面，實現(xiàn)套圈定向排列的推力球軸承套圈自動翻面裝置。
[0004]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:軸承套圈自動翻面裝置，其特征是，所述的自動翻面裝置包括底座、進料道、定量機構(gòu)、自動翻面機構(gòu)、定位機構(gòu)、檢測機構(gòu)、出料道和控制系統(tǒng)，所述自動翻面機構(gòu)包括電機、截面成U形的定位料道和將定位料道包在中心的圓形擋環(huán)，圓形擋環(huán)由支撐桿支撐固定安裝于底座上，圓形擋環(huán)的頂面高于定位料道的底面，使定位料道在旋轉(zhuǎn)時，防止位于定位料道內(nèi)的工件掉出定位料道，圓形擋環(huán)開設(shè)兩個位于徑線上并相對的缺口作為工件進口和工件出口，工件進口中設(shè)置有由氣缸驅(qū)動升降的進口擋塊封擋缺口，工件出口中設(shè)置有由氣缸驅(qū)動升降的出口擋塊封擋缺口，工件處于定位位置時定位料道兩端連接所述的工件進口和工件出口，定位料道連接工件進口一端的底面始終高于連接工件出口的一端，使工件進入定位料道后始終能自動滾動抵靠于出口擋塊，進口擋塊和出口擋塊下降時，其頂面不高于定位料道的底面，可以使工件平穩(wěn)滾入或滾出定位料道；定位料道包括兩塊側(cè)擋板和料道底板，兩塊側(cè)擋板固定安裝于料道底板上，料道底板頂面作為料道底面，兩塊側(cè)擋板上分別開設(shè)有通孔用于定位壓靠和檢測，料道底板由固定安裝于底座上的電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)定位料道的180度旋轉(zhuǎn)，帶動定位料道內(nèi)的套圈工件實現(xiàn)翻面；所述的定位機構(gòu)和檢測機構(gòu)分設(shè)于定位料道的兩側(cè)，所述定位機構(gòu)包括定位壓塊和定位壓塊驅(qū)動機構(gòu)，定位壓塊與所述側(cè)擋板上的通孔位置相對應(yīng)并由定位壓塊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前伸后退，定位壓塊前伸時能通過相鄰一側(cè)的所述側(cè)擋板上的通孔，將工件壓靠在另一側(cè)的所述側(cè)擋板上進行定位；所述檢測機構(gòu)包括含有檢測探針的檢測模塊和探針驅(qū)動機構(gòu)，檢測探針與所述側(cè)擋板上的通孔位置相對應(yīng)并由探針驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前伸后退，檢測探針前伸時通過所述的通孔探測工件；出料道的進料口承接于所述的工件出口，所述的工件進口承接于進料道的出料口，工件能從進料道開始依次通過所述的工件進口、定位料道、工件出口滾入出料道；所述進料道的出料口的前側(cè)料道壁上開設(shè)定量機構(gòu)通孔，所述的定量機構(gòu)設(shè)置于所述進料道側(cè)方并與所述定量機構(gòu)通孔位置對應(yīng)，控制工件定量通過進料道的出料口 ；所述的控制系統(tǒng)根據(jù)所述檢測模塊的反饋信號控制所述的電機、定位壓塊驅(qū)動機構(gòu)、探針驅(qū)動機構(gòu)、定量機構(gòu)和驅(qū)動進口擋塊、出口擋塊的氣缸動作。
[0005]作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。
[0006]所述定位壓塊驅(qū)動機構(gòu)為定位壓塊驅(qū)動氣缸，定位壓塊安裝于定位壓塊驅(qū)動氣缸的活塞上，定位壓塊通過定位壓塊驅(qū)動氣缸的活塞運動帶動定位壓塊進行前伸后退，定位壓塊驅(qū)動氣缸由前支撐板支撐安裝于所述底座上。
[0007]所述探針驅(qū)動機構(gòu)為探針驅(qū)動氣缸，檢測探針安裝于探針驅(qū)動氣缸的活塞上，檢測探針通過探針驅(qū)動氣缸的活塞運動帶動檢測探針進行前伸后退，探針驅(qū)動氣缸由后支撐板支撐安裝于所述底座上。
[0008]所述定量機構(gòu)包括頂桿和頂桿驅(qū)動氣缸，頂桿安裝于頂桿驅(qū)動氣缸的活塞上，頂桿驅(qū)動氣缸由支撐板固定安裝于所述底座上，頂桿通過頂桿驅(qū)動氣缸的活塞運動帶動頂桿進行前伸后退，頂桿前伸時通過所述定量機構(gòu)通孔。
[0009]所述兩塊側(cè)擋板上開設(shè)的通孔均為長方形通孔，使定位壓塊和檢測探針在工作時，有足夠的寬度方便定位壓塊和檢測探針前伸通過。
[0010]本發(fā)明使用時，多個推力球軸承套圈以端面成豎向狀態(tài)依次排列位于進料道內(nèi)，第一個軸承套圈從進料道滾入定位料道，定量機構(gòu)對位于進料道出料口處的第二個軸承套圈開始進行定量控制，定量機構(gòu)的頂桿由頂桿驅(qū)動氣缸驅(qū)動作前伸動作，頂桿穿過軸承套圈，使軸承套圈掛于頂桿上，第一個軸承套圈進入定位料道后，進口擋塊和出口擋塊由各自的氣缸驅(qū)動作上升動作，將軸承套圈阻擋在定位料道內(nèi)，定位機構(gòu)的定位壓塊在定位壓塊驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下伸入相對應(yīng)的側(cè)擋板的長方形通孔內(nèi)將軸承套圈壓靠到另一側(cè)擋板上定位，檢測探針在探針驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下伸入相對應(yīng)的側(cè)擋板的長方形通孔內(nèi)對軸承套圈的端面進行觸靠，如果軸承套圈溝道面朝向檢測探針時，檢測探針觸靠不到軸承套圈端面時，形成檢測探針、定位壓塊導(dǎo)通的通路，檢測模塊向控制系統(tǒng)發(fā)送信號，控制系統(tǒng)控制氣缸對出口擋塊作下降動件，同時檢測探針、定位壓塊后退，軸承套圈滾入出料道；如果軸承套圈無溝道面朝向檢測探針，檢測探針觸靠到軸承套圈端面，在設(shè)定時間內(nèi)檢測模塊不發(fā)送信號，檢測探針和定位壓塊后退，電機驅(qū)動定位料道旋轉(zhuǎn)180度，軸承套圈由圓形擋環(huán)和兩擋塊阻擋始終位于定位料道內(nèi)，定位壓塊和檢測探針重新對軸承套圈進行定位和檢測工作，檢測探針檢測不到軸承套圈端面的溝道端面時，檢測模塊向控制系統(tǒng)發(fā)送信號，軸承套圈經(jīng)旋轉(zhuǎn)自動翻面后滾入出料道，如果定位料道旋轉(zhuǎn)180度后，在設(shè)定時間內(nèi)檢測模塊還不發(fā)送信號，側(cè)報警該軸承套圈為廢品，等第一個軸承套圈滾入出料道后，進口擋塊由相應(yīng)氣缸驅(qū)動作下降動作，定量機構(gòu)的頂桿由頂桿驅(qū)動氣缸驅(qū)動作后退動作，第二個軸承套圈進入定位料道內(nèi)，重復(fù)前一個軸承套圈在定位料道內(nèi)的動作。
[0011]本發(fā)明可以達到以下有益效果:1、通過在進料道的出料口處設(shè)置定量機構(gòu)，可以控制工件定量通過進料道的出料口 ； 2、在進料道與出料道之間設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)180度的定位料道，采用檢測機構(gòu)的檢測探針觸靠探測的方法識別軸承套圈的端面，實現(xiàn)了軸承套圈的自動翻面和定向排列，使軸承套圈的端面朝向一致，省去了人工查看和人工翻面帶來的麻煩，同時避免了不等量磨削、撞車等質(zhì)量問題的出現(xiàn)，避免了工件的報廢，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細(xì)描述。
[0014]如圖1所示,本發(fā)明包括底座11、進料道2、定量機構(gòu)、自動翻面機構(gòu)、定位機構(gòu)、檢測機構(gòu)、出料道9和控制系統(tǒng)，所述自動翻面機構(gòu)包括電機14、截面成U形的定位料道和將定位料道包在中心的圓形擋環(huán)12，圓形擋環(huán)12由支撐桿13支撐固定安裝于底座11上，圓形擋環(huán)12的頂面高于定位料道的底面，使定位料道在旋轉(zhuǎn)時，防止位于定位料道內(nèi)的工件5掉出定位料道，圓形擋環(huán)12開設(shè)兩個位于徑線上并相對的缺口作為工件進口和工件出口，工件進口中設(shè)置有由氣缸驅(qū)動升降的進口擋塊3封擋缺口，工件出口中設(shè)置有由氣缸驅(qū)動升降的出口擋塊10封擋缺口，工件5處于定位位置時定位料道兩端連接所述的工件進口和工件出口，定位料道連接工件進口一端的底面始終高于連接工件出口的一端，使工件5進入定位料道后始終能自動滾動抵靠于出口擋塊10，進口擋塊3和出口擋塊10下降時，其頂面不高于定位料道的底面，可以使工件5平穩(wěn)滾入或滾出定位料道；定位料道包括兩塊側(cè)擋板4和料道