自動翻面機械手前輸送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于輸送、包裝設備領域，尤其涉及一種自動翻面機械手前輸送機構。
【背景技術】
[0002]在玻璃或鋼板的輸送、翻轉過程中，需要先通過輸送機構輸送，再通過推送機構將玻璃或鋼板推入翻轉機構，輸送機構結構復雜，占用空間大。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、占用空間小、輸送可靠的自動翻面機械手前輸送機構。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是:一種自動翻面機械手前輸送機構，包括主框架和前輸送臺框架，所述主框架上設有可轉動的翻轉軸，并設有驅動翻轉軸轉動的翻轉伺服電機，所述翻轉軸上設有至少兩個翻轉臂，所述翻轉臂上設有可供工件插入的卡槽；
[0005]所述前輸送臺框架上設有多個輸送輥子，所述輸送輥子一端伸入翻轉臂之間的間隙并垂直翻轉軸，所述輸送輥子上設有膠輪，所述前輸送臺框架上還設有驅動輸送輥子轉動的驅動機構。
[0006]所述驅動機構包括前主傳動軸和前輸送伺服電機，所述前主傳動軸垂直輸送輥子并通過錐齒輪與輸送輥子連接，所述前輸送伺服電機通過皮帶與前主傳動軸連接。
[0007]所述翻轉軸軸向設有一組翻轉臂，一組翻轉臂在同一平面內，一組翻轉臂的卡槽構成夾持工件的夾持部，所述翻轉軸周向設有至少兩組翻轉臂。
[0008]所述翻轉軸外周設有四組翻轉臂，四組翻轉臂在翻轉軸周向均勻分布，相鄰兩組翻轉臂夾角為90度。
[0009]上述技術方案中的一個技術方案具有如下優(yōu)點或有益效果，翻轉機構采用翻轉軸和翻轉臂，翻轉臂上設有卡槽，輸送輥子一端伸入翻轉臂之間的間隙，輸送機構直接將玻璃或鋼板推入翻轉臂的卡槽內，輸送效率高，結構緊湊，占用空間小。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施例中提供的自動翻面機械手前輸送機構的結構示意圖；
[0011 ] 圖2為圖1的傳動機構的結構示意圖；
[0012]上述圖中的標記均為:1、前輸送臺框架，2、主框架，3、前主傳動軸，4、輸送輥子，41、膠輪，5、前輸送伺服電機，6、翻轉軸，7、翻轉伺服電機，8、翻轉臂，81、卡槽。
【具體實施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0014]參見圖1，一種自動翻面機械手前輸送機構，前輸送機構為將工件從前輸送軌道送入翻轉臂8的卡槽81內的機構，包括主框架2和前輸送臺框架1，主框架2上設有可轉動的翻轉軸6，并設有驅動翻轉軸6轉動的翻轉伺服電機7，翻轉軸6上設有至少兩個翻轉臂8，翻轉臂8上設有可供工件插入的卡槽81 ；
[0015]前輸送臺框架I上設有多個輸送輥子4，輸送輥子4 一端伸入翻轉臂8之間的間隙并垂直翻轉軸6，輸送輥子4上設有膠輪41，前輸送臺框架I上還設有驅動輸送輥子4轉動的驅動機構。輸送輥子4伸入翻轉臂8，直接將玻璃或鋼板輸送到卡槽81內，工作效率高，機構結構緊湊，占用空間小。
[0016]翻轉軸6軸向設有一組翻轉臂8，一組翻轉臂8在同一平面內，一組翻轉臂8的卡槽81構成夾持工件的夾持部，翻轉軸6外周設有四組翻轉臂8，四組翻轉臂8在翻轉軸6周向均勻分布，相鄰兩組翻轉臂8夾角為90度。
[0017]如圖2所示，驅動機構包括前主傳動軸3和前輸送伺服電機5，前主傳動軸3垂直輸送輥子4并通過錐齒輪與輸送輥子4連接，前輸送伺服電機5通過皮帶與前主傳動軸3連接。通過一根前主傳動軸3帶動多個輸送輥子4，工作效率高，結構緊湊，占用空間小。
[0018]采用上述的結構后，翻轉機構采用翻轉軸6和翻轉臂8，翻轉臂8上設有卡槽81，輸送輥子4 一端伸入翻轉臂8之間的間隙，輸送機構直接將玻璃或鋼板推入翻轉臂8的卡槽81內，輸送效率高，結構緊湊，占用空間小。
[0019]上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動翻面機械手前輸送機構，其特征在于，包括主框架(2)和前輸送臺框架(I)，所述主框架(2)上設有可轉動的翻轉軸￠)，并設有驅動翻轉軸(6)轉動的翻轉伺服電機(7)，所述翻轉軸(6)上設有至少兩個翻轉臂(8)，所述翻轉臂(8)上設有可供工件插入的卡槽(81)； 所述前輸送臺框架(I)上設有多個輸送輥子(4)，所述輸送輥子(4) 一端伸入翻轉臂(8)之間的間隙并垂直翻轉軸￠)，所述輸送輥子(4)上設有膠輪(41)，所述前輸送臺框架(I)上還設有驅動輸送輥子(4)轉動的驅動機構。2.如權利要求1所述的自動翻面機械手前輸送機構，其特征在于，所述驅動機構包括前主傳動軸(3)和前輸送伺服電機(5)，所述前主傳動軸(3)垂直輸送輥子(4)并通過錐齒輪與輸送輥子(4)連接，所述前輸送伺服電機(5)通過皮帶與前主傳動軸(3)連接。3.如權利要求1或2所述的自動翻面機械手前輸送機構，其特征在于，所述翻轉軸(6)軸向設有一組翻轉臂(8)，一組翻轉臂(8)在同一平面內，一組翻轉臂(8)的卡槽(81)構成夾持工件的夾持部，所述翻轉軸(6)周向設有至少兩組翻轉臂(8)。4.如權利要求3所述的自動翻面機械手前輸送機構，其特征在于，所述翻轉軸(6)外周設有四組翻轉臂(8)，四組翻轉臂(8)在翻轉軸(6)周向均勻分布，相鄰兩組翻轉臂(8)夾角為90度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動翻面機械手前輸送機構，包括主框架(2)和前輸送臺框架(1)，主框架(2)上設有可轉動的翻轉軸(6)，并設有驅動翻轉軸(6)轉動的翻轉伺服電機(7)，翻轉軸(6)上設有至少兩個翻轉臂(8)，翻轉臂(8)上設有可供工件插入的卡槽(81)；前輸送臺框架(1)上設有多個輸送輥子(4)，輸送輥子(4)一端伸入翻轉臂(8)之間的間隙并垂直翻轉軸(6)，輸送輥子(4)上設有膠輪(41)，輸送效率高、結構緊湊、占用空間小。
【IPC分類】B65G49/06, B65G47/248, B65G13/02
【公開號】CN105083945
【申請?zhí)枴緾N201410226101
【發(fā)明人】余慶宇
【申請人】蕪湖金三氏數(shù)控科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年5月24日