一種自動翻面機械手后輸送機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動翻面機械手后輸送機構(gòu)，包括主框架(1)、后輸送臺框架(2)和后輸送傳動軸(7)，主框架(1)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)軸(3)，翻轉(zhuǎn)軸(3)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)臂(4)，翻轉(zhuǎn)臂(4)上設(shè)有可供工件插入的卡槽；后輸送臺框架(2)上設(shè)有多個支桿(6)，支桿(6)兩端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪，并設(shè)有后輸送同步帶(8)纏繞在兩端的轉(zhuǎn)輪上，支桿(6)一端伸入翻轉(zhuǎn)臂(4)之間的間隙并垂直翻轉(zhuǎn)軸(3)，支桿(6)另一端的轉(zhuǎn)輪固定在后輸送傳動軸(7)上，還設(shè)有驅(qū)動后輸送傳動軸(7)的后輸送伺服電機(9)，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，輸送可靠。
【專利說明】一種自動翻面機械手后輸送機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輸送、包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動翻面機械手后輸送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃或鋼板翻面后,需要從翻面機構(gòu)輸送出來,傳統(tǒng)輸出機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、輸送可靠的自動翻面機械手后輸送機構(gòu)
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種自動翻面機械手后輸送機構(gòu)，包括主框架、后輸送臺框架和后輸送傳動軸，所述主框架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)軸，并設(shè)有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)伺服電機，所述翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有至少兩個翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有可供工件插入的卡槽；
[0005]所述后輸送臺框架上設(shè)有多個支桿，所述支桿兩端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪，并設(shè)有后輸送同步帶纏繞在兩端的轉(zhuǎn)輪上，所述支桿一端伸入翻轉(zhuǎn)臂之間的間隙并垂直翻轉(zhuǎn)軸，支桿另一端的轉(zhuǎn)輪固定在后輸送傳動軸上，還設(shè)有驅(qū)動后輸送傳動軸的后輸送伺服電機。
[0006]所述后輸送臺框架上靠近后輸送傳動軸位置設(shè)有擋板。
[0007]所述翻轉(zhuǎn)軸軸向設(shè)有一組翻轉(zhuǎn)臂，一組翻轉(zhuǎn)臂在同一平面內(nèi)，一組翻轉(zhuǎn)臂的卡槽構(gòu)成夾持工件的夾持部，所述翻轉(zhuǎn)軸周向設(shè)有至少兩組翻轉(zhuǎn)臂。
[0008]所述翻轉(zhuǎn)軸外周設(shè)有四組翻轉(zhuǎn)臂，四組翻轉(zhuǎn)臂在翻轉(zhuǎn)軸周向均勻分布，相鄰兩組翻轉(zhuǎn)臂夾角為90度，當(dāng)一組翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到后輸送同步帶位置時，后輸送同步帶上表面高于翻轉(zhuǎn)臂的卡槽的下表面。
[0009]上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果，支桿一端伸入翻轉(zhuǎn)臂之間的間隙，通過后輸送同步帶與玻璃之間的摩擦力將玻璃帶出來，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間
小，輸送可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施例中提供的自動翻面機械手后輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1后輸送傳動軸的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]上述圖中的標記均為:1、主框架，2、后輸送臺框架，3、翻轉(zhuǎn)軸，4、翻轉(zhuǎn)臂，5、翻轉(zhuǎn)伺服電機，6、支桿,7、后輸送傳動軸,8、后輸送同步帶,9、后輸送伺服電機,10、擋板。
【具體實施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。[0014]參見圖1，一種自動翻面機械手后輸送機構(gòu)，包括主框架1、后輸送臺框架2和后輸送傳動軸7，主框架I上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)軸3，并設(shè)有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)伺服電機5，翻轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有至少兩個翻轉(zhuǎn)臂4，翻轉(zhuǎn)臂4上設(shè)有可供工件插入的卡槽；
[0015]如圖2所示，后輸送臺框架2上設(shè)有多個支桿6，支桿6兩端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪，并設(shè)有后輸送同步帶8纏繞在兩端的轉(zhuǎn)輪上，支桿6 —端伸入翻轉(zhuǎn)臂4之間的間隙并垂直翻轉(zhuǎn)軸3,支桿6另一端的轉(zhuǎn)輪固定在后輸送傳動軸7上,還設(shè)有驅(qū)動后輸送傳動軸7的后輸送伺服電機9。翻轉(zhuǎn)臂4翻轉(zhuǎn)到后輸送同步帶8時，翻轉(zhuǎn)臂4高度略低于后輸送同步帶8，在摩擦力的作用下，后輸送同步帶8將翻轉(zhuǎn)臂4的卡槽內(nèi)的玻璃帶出。
[0016]后輸送臺框架2上靠近后輸送傳動軸7位置設(shè)有擋板10。用于限位輸送出來的玻 3? ο
[0017]翻轉(zhuǎn)軸3軸向設(shè)有一組翻轉(zhuǎn)臂4，一組翻轉(zhuǎn)臂4在同一平面內(nèi)，一組翻轉(zhuǎn)臂4的卡槽構(gòu)成夾持工件的夾持部，翻轉(zhuǎn)軸3外周設(shè)有四組翻轉(zhuǎn)臂4，四組翻轉(zhuǎn)臂4在翻轉(zhuǎn)軸3周向均勻分布，相鄰兩組翻轉(zhuǎn)臂4夾角為90度，當(dāng)一組翻轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)到后輸送同步帶8位置時，后輸送同步帶8上表面略高于翻轉(zhuǎn)臂4的卡槽的下表面，玻璃與后輸送同步帶8接觸摩擦，便于玻璃被帶出。翻轉(zhuǎn)效率高。
[0018]采用上述的結(jié)構(gòu)后，支桿6 —端伸入翻轉(zhuǎn)臂4之間的間隙，通過后輸送同步帶8與玻璃之間的摩擦力將玻璃帶出來，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，輸送可靠。
[0019]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動翻面機械手后輸送機構(gòu)，其特征在于，包括主框架(1)、后輸送臺框架(2)和后輸送傳動軸(7)，所述主框架(1)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)軸(3)，并設(shè)有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸(3)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)伺服電機(5)，所述翻轉(zhuǎn)軸(3)上設(shè)有至少兩個翻轉(zhuǎn)臂(4)，所述翻轉(zhuǎn)臂(4)上設(shè)有可供工件插入的卡槽； 所述后輸送臺框架(2)上設(shè)有多個支桿(6)，所述支桿(6)兩端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪，并設(shè)有后輸送同步帶(8)纏繞在兩端的轉(zhuǎn)輪上，所述支桿(6) —端伸入翻轉(zhuǎn)臂(4)之間的間隙并垂直翻轉(zhuǎn)軸(3)，支桿(6)另一端的轉(zhuǎn)輪固定在后輸送傳動軸(7)上，還設(shè)有驅(qū)動后輸送傳動軸(X)的后輸送伺服電機(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動翻面機械手后輸送機構(gòu)，其特征在于，所述后輸送臺框架(2)上靠近后輸送傳動軸(7)位置設(shè)有擋板(10)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動翻面機械手后輸送機構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)軸(3)軸向設(shè)有一組翻轉(zhuǎn)臂(4)，一組翻轉(zhuǎn)臂(4)在同一平面內(nèi)，一組翻轉(zhuǎn)臂(4)的卡槽構(gòu)成夾持工件的夾持部，所述翻轉(zhuǎn)軸(3)周向設(shè)有至少兩組翻轉(zhuǎn)臂(4)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動翻面機械手后輸送機構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)軸(3)外周設(shè)有四組翻轉(zhuǎn)臂(4)，四組翻轉(zhuǎn)臂(4)在翻轉(zhuǎn)軸(3)周向均勻分布，相鄰兩組翻轉(zhuǎn)臂(4)夾角為90度，當(dāng)一組翻轉(zhuǎn)臂(4)旋轉(zhuǎn)到后輸送同步帶(8)位置時，后輸送同步帶(8)上表面高于翻轉(zhuǎn)臂(4)的卡 槽的下表面。
【文檔編號】B65G15/20GK103991699SQ201410225168
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月24日
【發(fā)明者】余慶宇 申請人:蕪湖金三氏數(shù)控科技有限公司