電梯控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在單井道多轎廂電梯中,多個(gè)轎廂在一個(gè)井道內(nèi)行進(jìn)。該單井道多轎廂電梯能夠使用多個(gè)轎廂高效地使利用者移動(dòng)。在該單井道多轎廂電梯中,在產(chǎn)生了層站的開門故障的情況下,需要對(duì)該層站限制對(duì)呼梯的響應(yīng)。
[0003]針對(duì)于此,在專利文獻(xiàn)I中記載了限制對(duì)呼梯的響應(yīng)的電梯控制裝置。根據(jù)該控制裝置,能夠防止轎廂向被檢測(cè)出開門故障的樓層的層站行進(jìn)。
[0004]【專利文獻(xiàn)】
[0005]【專利文獻(xiàn)I】日本特開昭58- 162486號(hào)公報(bào)
[0006]【專利文獻(xiàn)2】日本特開平5- 139634號(hào)公報(bào)
[0007]【專利文獻(xiàn)3】日本特開昭58- 162469號(hào)公報(bào)
[0008]【專利文獻(xiàn)4】日本特開昭62- 240277號(hào)公報(bào)
[0009]但是,在專利文獻(xiàn)I所記載的控制裝置中,不能判別層站和轎廂中的哪一方是開門故障的原因。因此,即使是開門故障的原因不在層站的情況下,也針對(duì)該層站限制對(duì)呼梯的響應(yīng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本發(fā)明正是為了解決上述的課題而提出的。本發(fā)明的目的在于,提供一種電梯控制裝置,在層站不存在開門故障的原因的情況下,防止針對(duì)該層站限制對(duì)呼梯的響應(yīng)。
[0011]本發(fā)明的電梯控制裝置具有:開門故障樓層檢測(cè)單元,其針對(duì)在電梯的井道中以在鉛垂投影面上重合的方式配置的多個(gè)轎廂,分別檢測(cè)產(chǎn)生了開門故障的層站所在的樓層;以及服務(wù)剔除控制單元,其限制針對(duì)如下層站的呼梯的響應(yīng),該層站是由所述開門故障樓層檢測(cè)單元對(duì)所述多個(gè)轎廂檢測(cè)出了開門故障的樓層的層站。
[0012]根據(jù)本發(fā)明,服務(wù)剔除控制單元限制針對(duì)對(duì)多個(gè)轎廂檢測(cè)出了開門故障的樓層的層站的呼梯的響應(yīng)。因此,在開門故障的原因不是層站的情況下,能夠防止限制針對(duì)該層站的呼梯的響應(yīng)。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的上部轎廂各臺(tái)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0015]圖3是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的組群管理裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0016]標(biāo)號(hào)說明
[0017]I井道;2a上部轎廂;2b下部轎廂;3上部轎廂各臺(tái)控制裝置;3a上部轎廂狀態(tài)檢測(cè)單元;3b上部轎廂轎廂門位置信息輸入單元;3c上部轎廂層站門位置信息輸入單元;3d上部轎廂組群管理信息輸入單元;3e上部轎廂門開門故障檢測(cè)單元;3f上部轎廂組群管理信息輸出單元;4下部轎廂各臺(tái)控制裝置;4a下部轎廂狀態(tài)檢測(cè)單元;4b下部轎廂轎廂門位置信息輸入單元;4c下部轎廂層站門位置信息輸入單元;4d下部轎廂組群管理信息輸入單元;4e下部轎廂門開門故障檢測(cè)單元;4f下部轎廂組群管理信息輸出單元;5組群管理裝置;5a分配控制單元;5b轎廂狀態(tài)檢測(cè)單元;5c開門故障樓層檢測(cè)單元;5d服務(wù)剔除控制單元。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照【附圖說明】用于實(shí)施本發(fā)明的方式。另外,在各個(gè)附圖中對(duì)相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào),并適當(dāng)簡(jiǎn)化乃至省略其重復(fù)說明。
[0019]實(shí)施方式I
[0020]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0021]在圖1中,在未圖示的建筑物設(shè)有電梯的井道I。井道I形成為貫穿建筑物的各樓層。在建筑物的各樓層形成有未圖示的層站。各層站與井道I相對(duì)。在各層站形成有未圖示的層站出入口。在各層站出入口設(shè)有未圖示的層站門。
[0022]在井道I的內(nèi)部設(shè)有上部轎廂2a和下部轎廂2b。上部轎廂2a和下部轎廂2b以在鉛垂投影面上重合的方式配置在一個(gè)井道I中。在上部轎廂2a和下部轎廂2b形成有未圖示的轎廂出入口。在各轎廂出入口設(shè)有未圖示的轎廂門。
[0023]上部轎廂2a與上部轎廂各臺(tái)控制裝置3連接。下部轎廂2b與下部轎廂各臺(tái)控制裝置4連接。上部轎廂各臺(tái)控制裝置3及下部轎廂各臺(tái)控制裝置4與組群管理裝置5連接。組群管理裝置5對(duì)運(yùn)行進(jìn)行管理以避免上部轎廂2a和下部轎廂2b的沖突。
[0024]上部轎廂各臺(tái)控制裝置3具有上部轎廂狀態(tài)檢測(cè)單元3a、上部轎廂轎廂門位置信息輸入單元3b、上部轎廂層站門位置信息輸入單元3c、上部轎廂組群管理信息輸入單元3d、上部轎廂門開門故障檢測(cè)單元3e和上部轎廂組群管理信息輸出單元3f。
[0025]上部轎廂狀態(tài)檢測(cè)單元3a檢測(cè)上部轎廂2a的行進(jìn)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)。上部轎廂轎廂門位置信息輸入單元3b被輸入上部轎廂2a的轎廂門的位置信息。上部轎廂層站門位置信息輸入單元3c被輸入表示是否所有樓層的層站門完全關(guān)閉的信息。上部轎廂組群管理信息輸入單元3d被輸入來自組群管理裝置5的信息。
[0026]上部轎廂門開門故障檢測(cè)單元3e根據(jù)來自上部轎廂轎廂門位置信息輸入單元3b的信息、來自上部轎廂層站門位置信息輸入單元3c的信息和來自組群管理裝置5的信息,判定上部轎廂2a的轎廂門和層站門的連接異常。當(dāng)在發(fā)出開門指令之后經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間、與上部轎廂2a的轎廂門相對(duì)的層站門也未完全打開的情況下,上部轎廂門開門故障檢測(cè)單元3e檢測(cè)為開門故障。
[0027]上部轎廂組群管理信息輸出單元3f將有關(guān)上部轎廂2a的位置的信息、有關(guān)上部轎廂2a的行進(jìn)狀態(tài)的信息、以及有關(guān)上部轎廂2a的停止?fàn)顟B(tài)的信息輸出給組群管理裝置5。上部轎廂組群管理信息輸出單元3f將有關(guān)上部轎廂2a的轎廂門和層站門的連接異常的信息輸出給組群管理裝置5。
[0028]下部轎廂各臺(tái)控制裝置4具有下部轎廂狀態(tài)檢測(cè)單元4a、下部轎廂轎廂門位置信息輸入單元4b、下部轎廂層站門位置信息輸入單元4c、下部轎廂組群管理信息輸入單元4d、下部轎廂門開門故障檢測(cè)單元4e、及下部轎廂組群管理信息輸出單元4f。
[0029]下部轎廂狀態(tài)檢測(cè)單元4a檢測(cè)下部轎廂2b的行進(jìn)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)。下部轎廂轎廂門位置信息輸入單元4b被輸入下部轎廂2b的轎廂門的位置信息。下部轎廂層站門位置信息輸入單元4c被輸入表示是否所有樓層的層站門完全關(guān)閉的信息。下部轎廂組群管理信息輸入單元4d被輸入來自組群管理裝置5的信息。
[0030]下部轎廂門開門故障檢測(cè)單元4e根據(jù)來自下部轎廂轎廂門位置信息輸入單元4b的信息、來自下部轎廂層站門位置信息輸入單元4c的信息和來自組群管理裝置5的信息,判定下部轎廂2b的轎廂門和層站門的連接異常。當(dāng)在發(fā)出開門指令后經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間、與下部轎廂2b的轎廂門相對(duì)的層站門也未完全打開的情況下,下部轎廂門開門故障檢測(cè)單元4e檢測(cè)為開門故障。
[0031]下部轎廂組群管理信息輸出單元4f將有關(guān)下部轎廂2b的位置的信息、有關(guān)下部轎廂2b的行進(jìn)狀態(tài)的信息以及有關(guān)下部轎廂2b的停止?fàn)顟B(tài)的信息輸出給組群管理裝置5。下部轎廂組群管理信息輸出單元4f將有關(guān)下部轎廂2b的轎廂門和層站門的連接異常的信息輸出給組群管理裝置5。
[0032]組群管理裝置5具有分配控制單元5a、轎廂狀態(tài)檢測(cè)單