伸縮輸送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種伸縮輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]伸縮輸送機(jī)一般用于物流中心、企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)、快遞、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，在貨物搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，需要極大的靈活性，要求搬運(yùn)和輸送時(shí)間短，效率高，目前，現(xiàn)有的一種伸縮輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)了邊伸縮邊輸送，但其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置不合理，伸縮不平穩(wěn)，邊伸縮邊輸送時(shí)皮帶容易松弛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置合理，伸縮平穩(wěn)的伸縮輸送機(jī)。
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的次要目的在于提供一種邊伸縮邊輸送時(shí)皮帶依舊張緊的伸縮輸送機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置和多節(jié)傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置依次嵌套連接，所述最外側(cè)傳動(dòng)裝置為主機(jī)段輸送裝置并與機(jī)架連接，內(nèi)側(cè)為伸縮段傳動(dòng)裝置，所述主機(jī)段輸送裝置一側(cè)連接有電控箱，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鏈傳動(dòng)使伸縮段傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)伸縮，所述伸縮段傳動(dòng)裝置一端為伸出端，另一端為尾端，驅(qū)動(dòng)裝置包括鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條驅(qū)動(dòng)器、主鏈輪、副鏈輪、主傳動(dòng)鏈條和副傳動(dòng)鏈條，所述鏈條驅(qū)動(dòng)器位于尾端并與主鏈輪連接，所述副鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于伸出端，所述主傳動(dòng)鏈條一端固接于外側(cè)一節(jié)的傳動(dòng)裝置，另一端繞過(guò)主鏈輪固接于內(nèi)側(cè)一節(jié)傳動(dòng)裝置，所述副傳動(dòng)鏈條一端固接于外側(cè)一節(jié)的傳動(dòng)裝置，另一端繞過(guò)副鏈輪固接于內(nèi)側(cè)一節(jié)的傳動(dòng)裝置。
[0006]較佳的，驅(qū)動(dòng)裝置還包括皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶驅(qū)動(dòng)器、主傳動(dòng)帶輪和皮帶，所述皮帶驅(qū)動(dòng)器位于主機(jī)段輸送裝置內(nèi)并與主傳送帶輪連接，所述尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一回程輪，所述伸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二回程輪，所述主機(jī)段輸送裝置后部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輥筒，所述皮帶繞過(guò)主傳動(dòng)帶輪后依次繞過(guò)第一回程輪和第二回程輪，然后繞過(guò)輥筒回到主傳動(dòng)帶輪。
[0007]較佳的，傳動(dòng)裝置上設(shè)有行走小車機(jī)構(gòu)，所述行走小車機(jī)構(gòu)包括安裝架、沿傳動(dòng)裝置長(zhǎng)度方向設(shè)置滑軌以及支撐在滑軌上的滾輪，所述安裝架上連接有用于調(diào)節(jié)滾輪與滑軌抵接的調(diào)節(jié)組件。
[0008]較佳的，調(diào)節(jié)組件包括連扳和轉(zhuǎn)軸，所述安裝架上設(shè)有定位孔，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于定位孔內(nèi)，所述連扳一端與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連板一側(cè)向外延伸形成調(diào)節(jié)板，所述安裝架上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)螺紋連接有與調(diào)節(jié)板抵接的調(diào)節(jié)桿。
[0009]較佳的，伸縮段傳動(dòng)裝置內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝塊，所述安裝塊上設(shè)有輥筒滑移槽，所述第一回程輪兩端或第二回程輪兩端支撐在輥筒滑移槽內(nèi)，所述支撐處設(shè)有用于調(diào)節(jié)皮帶松緊的張緊組件，所述張緊組件包括螺紋桿，所述安裝塊上設(shè)有第一螺紋孔，所述第一回程輪端部或第二回程輪端部設(shè)有第二螺紋孔，所述螺紋桿穿過(guò)第一螺紋孔后與第二螺紋孔連接。
[0010]較佳的，安裝塊包括上槽壁、下槽壁和右槽壁，所述上槽壁、下槽壁和右槽壁三者圍成呈U形的輥筒滑移槽，所述上槽壁的長(zhǎng)度小于下槽壁的長(zhǎng)度。
[0011]較佳的，機(jī)架包括升降導(dǎo)向機(jī)架，所述升降導(dǎo)向機(jī)架上設(shè)有滑槽，所述升降導(dǎo)向機(jī)架上連接有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪兩端滑移連接于滑槽內(nèi)，所述升降導(dǎo)向機(jī)架上連接有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪與主機(jī)段輸送裝置外壁抵接的壓緊組件。
[0012]較佳的，壓緊組件包括調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓一端與壓緊輪抵設(shè)，所述調(diào)節(jié)螺栓與升降導(dǎo)向機(jī)架螺紋連接。
[0013]本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)相比具有:驅(qū)動(dòng)裝置包括鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條驅(qū)動(dòng)器、主鏈輪、副鏈輪、主傳動(dòng)鏈條和副傳動(dòng)鏈條，鏈條驅(qū)動(dòng)器位于尾端并與主鏈輪連接，副鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于伸出端，主傳動(dòng)鏈條一端固接于外側(cè)一節(jié)的傳動(dòng)裝置，另一端繞過(guò)主鏈輪固接于內(nèi)側(cè)一節(jié)傳動(dòng)裝置，副傳動(dòng)鏈條一端固接于外側(cè)一節(jié)的傳動(dòng)裝置，另一端繞過(guò)副鏈輪固接于內(nèi)側(cè)一節(jié)的傳動(dòng)裝置，這樣的設(shè)置方式主傳動(dòng)鏈條和副傳動(dòng)鏈條的長(zhǎng)度是固定不變的，鏈條驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伸縮段傳動(dòng)裝置收縮時(shí)驅(qū)動(dòng)主鏈輪，拉回內(nèi)側(cè)的一節(jié)傳動(dòng)裝置，內(nèi)側(cè)的一節(jié)傳動(dòng)裝置向內(nèi)收縮，帶動(dòng)副傳動(dòng)鏈條，由于副傳動(dòng)鏈條一端繞過(guò)副鏈輪與外側(cè)的一節(jié)傳動(dòng)裝置固接，從而帶動(dòng)伸縮段傳動(dòng)裝置收縮，這時(shí)主傳動(dòng)鏈條與副傳動(dòng)鏈條傳輸?shù)木嚯x相同，每節(jié)伸縮段傳動(dòng)裝置收回的距離相同，而且這樣能使得伸縮段傳動(dòng)裝置同步伸縮，使得伸縮更加平穩(wěn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為伸縮輸送機(jī)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A部放大圖；
圖3為圖1中B部放大圖；
圖4為伸縮輸送機(jī)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)意圖；
圖5為圖4中C部放大圖；
圖6為圖4中D部放大圖；
圖7為圖4中E部放大圖；
圖8為行走小車機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8中F部放大圖；
圖10為調(diào)節(jié)組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為張緊組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為張緊組件爆炸圖；
圖13為張緊組件結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖14為張緊組件結(jié)構(gòu)示意圖三；
圖15為伸縮輸送機(jī)結(jié)構(gòu)不意圖；
圖16為機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17為圖16中H部放大圖；
圖18為保護(hù)罩內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記:1、傳動(dòng)裝置，11、主機(jī)段輸送裝置，12、伸縮段傳動(dòng)裝置，2、皮帶，21、主傳動(dòng)帶輪，22、第一回程輪，23、第二回程輪，24、輥筒，25、皮帶驅(qū)動(dòng)器，3、鏈條，31、主傳動(dòng)鏈條，32、副傳動(dòng)鏈條，4、鏈條驅(qū)動(dòng)器，41、主鏈輪，42、副鏈輪，5、行走小車機(jī)構(gòu)，51、滑軌，52、安裝架，521、旋轉(zhuǎn)定位孔，522、調(diào)節(jié)牙孔，53、定位轉(zhuǎn)軸，54、連扳，55、滾輪，56、調(diào)節(jié)板，57、調(diào)節(jié)桿，571、抵接頭，572、調(diào)節(jié)柄，6、張緊組件，61、輥筒滑移槽，62、螺紋桿，63、安裝塊，631、左槽壁，632、上槽壁，633、下槽壁，634、右槽壁，65、調(diào)節(jié)螺母，66、放入槽，67、第一螺紋孔，68、第二螺紋孔，7、機(jī)架，71、后機(jī)架，72、升降導(dǎo)向機(jī)架，721防護(hù)罩，7211、滑槽，73、液壓機(jī)架，74、導(dǎo)向輪，741、導(dǎo)向輪軸，7411、方塊，75、調(diào)節(jié)螺栓，751、操作桿，76、液壓缸，761、活塞桿，8、電控箱。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照附圖對(duì)本發(fā)明伸縮輸送機(jī)實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]一種伸縮輸送機(jī)，包括機(jī)架7、驅(qū)動(dòng)裝置和多節(jié)傳動(dòng)裝置1，以下實(shí)施方式均以五節(jié)傳動(dòng)裝置I為例，傳動(dòng)裝置I依次套設(shè)連接，最外側(cè)傳動(dòng)裝置I為主機(jī)段輸送裝置11并與機(jī)架7連接，內(nèi)側(cè)為伸縮段傳動(dòng)裝置12，主機(jī)段輸送裝置11 一側(cè)連接有電控箱8，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鏈傳動(dòng)使伸縮段傳動(dòng)裝置12實(shí)現(xiàn)伸縮，伸縮段傳動(dòng)裝置12 —端為伸出端，另一端為尾端，這樣的設(shè)置伸縮輸送機(jī)靈活性較大，要求搬運(yùn)和輸送時(shí)間短，效率高。參見(jiàn)圖4至圖7(在此說(shuō)明，圖4中右側(cè)為伸縮輸送機(jī)完全伸出后鏈條3的狀態(tài)圖，圖5中a端為圖7中的a端，圖6中的b端為圖7中的b端),驅(qū)動(dòng)裝置包括鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條驅(qū)動(dòng)器4、主鏈輪41、副鏈輪42、鏈條3，鏈條3包括主傳動(dòng)鏈條31和副傳動(dòng)鏈條32，鏈條驅(qū)動(dòng)器4可以為電機(jī)，鏈條驅(qū)動(dòng)器4位于尾端并與主鏈輪41連接，副鏈輪42轉(zhuǎn)動(dòng)連接于伸出端，主傳動(dòng)鏈條31 —端固接于外側(cè)一節(jié)的傳動(dòng)裝置1，另一端繞過(guò)主鏈輪41固接于內(nèi)側(cè)一節(jié)傳動(dòng)裝置1，副傳動(dòng)鏈條32 —端固接于外側(cè)一節(jié)的傳動(dòng)裝置1，另一端繞過(guò)副鏈輪42固接于內(nèi)側(cè)一節(jié)的傳動(dòng)裝置I，這樣的設(shè)置方式主傳動(dòng)鏈條31和副傳動(dòng)鏈條32的長(zhǎng)度是固定不變的，鏈條驅(qū)動(dòng)器4驅(qū)動(dòng)伸縮段傳動(dòng)裝置12收縮時(shí)驅(qū)動(dòng)主鏈輪41，拉回內(nèi)側(cè)的一節(jié)傳動(dòng)裝置1，內(nèi)側(cè)的一節(jié)傳動(dòng)裝置I向內(nèi)收縮，帶動(dòng)副傳動(dòng)鏈條32，由于副傳動(dòng)鏈條32 —端繞過(guò)副鏈輪42與外側(cè)的一節(jié)傳動(dòng)裝置I固接，從而帶動(dòng)伸縮段傳動(dòng)裝置12收縮，這時(shí)主傳動(dòng)鏈條31與副傳動(dòng)鏈條32傳輸?shù)木嚯x相同，每節(jié)伸縮段傳動(dòng)裝置12收回的距離相同，而且這樣能使得伸縮段傳動(dòng)裝置12同步伸縮，使得伸縮更加平穩(wěn)。伸出時(shí)主鏈輪41反轉(zhuǎn)，主傳動(dòng)鏈條31與副傳動(dòng)鏈條32傳輸方向均相反,在此不加以贅述。
[0018]參見(jiàn)圖1至圖3 (在此說(shuō)明，圖1中右側(cè)為伸縮輸送機(jī)完全伸出后皮帶2的狀態(tài)圖，圖2中的c端為圖3中的c端)，驅(qū)動(dòng)裝置還包括皮帶2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，皮帶2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶驅(qū)動(dòng)器25、主傳動(dòng)帶輪21和皮帶2，皮帶驅(qū)動(dòng)器25可以為電機(jī)，皮帶驅(qū)動(dòng)器25位于主機(jī)段輸送裝置11內(nèi)并與主傳送帶輪連接，尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一回程輪22，伸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二回程輪23，所述主機(jī)段輸送裝置11后部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輥筒24，皮帶2繞過(guò)主傳動(dòng)帶輪21后依次繞過(guò)第一回程輪22和第二回程輪23，然后繞過(guò)輥筒24回到主傳動(dòng)帶輪21，這樣的設(shè)置皮帶2的總長(zhǎng)固定，長(zhǎng)度為皮帶2繞過(guò)的距離，同時(shí)主傳動(dòng)帶輪21、第一回程輪22、第二回程輪23和輥筒24的位置均是不變的，伸縮段傳動(dòng)裝置12同步伸縮時(shí)其繞過(guò)的距離也就不變，這樣可將皮帶2同步帶入帶出，使得皮帶2依舊保持張緊，保證傳送的效率。
[0019]參見(jiàn)圖8，傳動(dòng)裝置I上設(shè)有行走小車機(jī)構(gòu)5，行走小車機(jī)構(gòu)5包括安裝架52、沿傳動(dòng)裝置I長(zhǎng)度方向設(shè)置滑軌51以及支撐在滑軌51上的滾輪55，安裝架52上連接有用于調(diào)節(jié)滾輪55與滑軌51抵接的調(diào)節(jié)組件，安裝架52分別設(shè)置在滑軌51的兩側(cè)，兩側(cè)的滾輪55夾住滑軌51，這樣就可以通過(guò)兩個(gè)滾輪55同時(shí)在滑軌51的兩側(cè)分別滑動(dòng)，來(lái)增加滑軌51和滾輪55之間的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高整個(gè)伸縮箱在伸縮過(guò)程中的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)組件包括連扳54和定位轉(zhuǎn)軸53，安裝架52上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位孔521