帶式輸送機折疊式機身及伸縮帶式輸送的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶式輸送機折疊式機身及伸縮帶式輸送機。現有伸縮帶式輸送機的落地式機身無法適應快速掘進的要求。為此，本發(fā)明包括兩條平行的軌道，軌道吊掛在配用巷道內，每條軌道上均配有多個含承載輪的上連接板，相對上連接板之間設有上托輥，相鄰上連接板通過折疊連桿相連，每個折疊連桿包括兩個斜桿，兩個斜桿下端鉸接在一下連接板上，其上端分別鉸接在鄰近的上連接板上；相對的下連接板之間設有一個下托輥，部分相鄰的上連接板之間還連有限寬繩或限寬鏈條。本發(fā)明消除了巷道底板對機身的影響，完全可以滿足連續(xù)生產要求，提高生產效率，降低了工人勞動強度，節(jié)約了修整巷道地面的大量人力物力，廣泛適用于各種綜采礦井。
【專利說明】帶式輸送機折疊式機身及伸縮帶式輸送機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煤礦或非煤礦山使用的帶式輸送機設備，特別涉及一種帶式輸送機折疊式機身及伸縮帶式輸送機。
【背景技術】
[0002]膠帶輸送機是煤礦及非煤礦產使用最為廣泛的物料輸送設備，尤其在煤礦綜采掘工作面生產中大量使用可伸縮的帶式輸送機。這主要是是因為在生產過程中膠帶輸送機必須隨工作面的推進伸長或縮短。目前，國內普遍使用的可伸縮帶式輸送機機身結構存在以下兩方面的問題:一是當輸送機機尾隨工作面推進時，機身需要相應不斷拆卸或增加機身架輥，拆卸或增加機身架輥時需要在停機狀態(tài)下完成，且不能在一個班次內集中完成，故不能保證生產連續(xù)進行。二是使用最多的落地式機身受巷道底板條件影響較大，為保證膠帶起伏平滑，需要在膠帶輸送機安裝前要進行巷道平整作業(yè)。巷道受動壓影響發(fā)生底鼓變形后，也會給膠帶輸送機的正常運行造成較大影響，必須反復臥底平整，耗費了大量的人力物力。且落地式機身的跑偏調整要較為復雜。
[0003]隨著技術的進步，采掘裝備大型化、自動化趨勢明顯，煤礦采煤工作面的生產能力大幅提高。膠帶輸送機機身上述的問題對生產的制約日漸突顯。這一點在薄及較薄煤層自動化工作面開采中體現的更為突出，主要是由于工作面在實現機械化、自動化高產高效生產后，理論每日推進距離完全可以達到20?50m。按照煤礦普遍的工作制，一天3個生產班，I個維護班計算，理論上每個生產班可以推進工作面6?17米；每班必須頻繁停機拆卸機身段架輥，大大影響了工作面裝備性能的發(fā)揮，限制了產量的進一步提升。
[0004]綜上所述，國內現有的可伸縮帶式輸送機機身結構難以適應現代化采掘生產的需要，成為明顯的瓶頸因素，制約了工作面生產能力的進一步提升。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是如何克服現有技術的上述缺陷，本發(fā)明人創(chuàng)造性發(fā)明了一種可伸縮帶輸送機折疊式機身。
[0006]為解決上述技術問題，本帶式輸送機折疊式機身包括兩條平行的軌道，所述軌道通過多條錨桿、吊掛鏈條或吊桿吊掛在配用巷道內，每條軌道上均配有多個上連接板，每個上連接板均設有承載輪，并通過承載輪壓在相應軌道上，相對上連接板之間設有上托輥，相鄰上連接板通過折疊連桿相連，每個折疊連桿包括兩個斜桿，兩個斜桿下端鉸接在同一塊下連接板上，其上端分別鉸接在鄰近的上連接板上；相對的下連接板之間設有一個下托輥，配用輸送機上層膠帶壓在上托輥上，配用輸送機下層膠帶壓在下托輥上，全部或部分相鄰的上連接板之間還連有限寬繩或限寬鏈條，每條限寬繩或限寬鏈條長度均小于折疊連桿展開的長度，借以防止折疊連桿過度展開。
[0007]使用時，將本發(fā)明可伸縮帶式輸送機吊掛機身的軌道吊裝在巷道的頂板下，使本發(fā)明帶式輸送機折疊式機身處于伸縮式帶式輸送機的機身和機尾之間，全部展開，上托輥和下托輥分別托住上層膠帶和下層膠帶，然后再啟動可伸縮帶式輸送機、轉載機、刮板輸送機和采煤機。
[0008]如此設計，生產前，在上一個維護班的操作下，帶式輸送機折疊式機身(以下簡稱折疊式機身)處于展開狀態(tài)，生產中，機尾隨工作面向前移動，機尾推動折疊式機身上游端向前移動，可伸縮帶式輸送機吊掛折疊式機身隨之收縮，收縮過程自動完成。在折疊式機身有效折疊長度內，整個生產過程中輸送機無需停機即可滿足工作面推進要求。
[0009]作為優(yōu)化，其還包括牽引裝置，該牽引裝置包括氣動或液動馬達絞車和步進牽引裝置，本可伸縮帶式輸送機吊掛機身的下游端的兩個上連接板之間連有限寬連桿，形成滑車，該滑車上固定有橫梁，該橫梁橫跨上層膠帶，所述氣動或液動馬達絞車就固定在該橫梁上，該氣動或液動馬達絞車的絞繩端部配有掛鉤或套環(huán)，所述限寬連桿長度< 限寬繩或限寬鏈條繃直狀態(tài)的長度；
[0010]所述步進牽引裝置包括一個拉移油缸和兩個夾緊機構，一個夾緊機構固定在拉移油缸的伸縮桿的外端上，另一個夾緊機構固定在拉移油缸的缸體根部，每個夾緊機構包括兩個夾板，兩個夾板分別位于軌道兩側，并分別設有可壓在軌道上的承載輪，兩個夾板上分別開有銷孔，并配有夾緊銷，夾緊銷可在伸縮氣缸或伸縮油缸的帶動下，進出銷孔，壓緊或釋放軌道。
[0011]在膠帶上無煤的情況下，單獨移動本帶式輸送機折疊式機身的一小節(jié)，并不太費力，但在皮帶上有煤的情況下，特別是巷道內還有上運仰角的情況下，將其全部展開，就不是單靠人力能作到的事情了，本產品是為發(fā)明人獨創(chuàng)的新產品，沒有現有技術可以利用或借鑒，如何解決這個問題，是相當棘手的問題。
[0012]為此，本發(fā)明人發(fā)明了步進牽引裝置+氣動或液動馬達絞車的技術方案。
[0013]在巷道平直無上運仰角的情況下，使用氣動或液動馬達絞車(以下簡稱絞車)牽引。
[0014]使用時，首先將絞車內的絞繩拉出，將絞繩端部固定在需要移動方向遠端；然后起動馬達，絞車收繩，由于繩頭是固定的，故絞車在收繩的過程中拉動帶式輸送機折疊式機身的下游端向繩頭移動，于是帶動帶式輸送機折疊式機身全部展開。在軌道平直無起伏且巷道無上運傾角的條件下，可快速展開機身。
[0015]氣動馬達絞車以壓縮氣體作為動力源，液動馬達絞車以乳化液泵站送來的乳化液為動力源，均安全無污染；且絞車具有過載保護作用，不會因過載而發(fā)生故障，過載時，馬達只是轉速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉，不會產生機件損壞等故障。
[0016]當機身處于上運工況需展開或軌道鋪設不理想，有起伏時，使用步進牽引裝置牽引。
[0017]使用時，首先后夾緊裝置夾緊，前夾緊機構松開；然后伸長拉移油缸，帶動前夾緊機構向前推動，當拉移油缸伸至最長時，前夾緊機構夾緊軌道；后夾緊機構松開，收縮拉移油缸，拉動后夾緊機構及機身，同時向前拉動機身，如此循環(huán)動作，可將機身逐漸向前拉動，逐漸展開機身。
[0018]用步進牽引裝置展開機身，過程較慢，但油缸拉力大，可適于復雜工況。
[0019]作為優(yōu)化，每個夾緊銷還配有一個杠桿，該杠桿支點鉸接在夾板上，其一端固定夾緊銷，其另一端由伸縮氣缸或伸縮油缸驅動。如此設計，結構緊湊，同時可借助杠桿，放大夾緊銷的夾持力。
[0020]作為優(yōu)化，每條軌道均由多段鋼軌連接而成，每段鋼軌兩側端面與其下表面之間呈銳角，相鄰鋼軌的端面之間形成開口向上的V字形缺口，軌道端部上方還設有外突的耳部，相鄰鋼軌的耳部的外突部分搭接在一起，且搭接部上開有長槽孔，并設有銷釘。如此設計，如果巷道內有起伏或上傾時，軌道可以隨之起伏或上傾，軌道下沿相接處仍能保持銜接。
[0021]作為優(yōu)化，所述吊掛鏈條或吊桿上端固定在巷道的錨桿上，其下端連接在所述耳部或銷釘上。鋼軌較長時，中段也需用吊掛鏈條或吊桿、耳部固定。如此設計，結構簡單，安裝方便。
[0022]作為優(yōu)化，所述鋼軌為截面呈工字形的工字鋼，每個上連接板均分為內側板和外側板，二者分別位于工字鋼內外兩側，并分別設有可壓在工字鋼下沿的承載輪。如此設計，受力平衡，運轉平穩(wěn)。
[0023]作為優(yōu)化，上托輥由順次相連的左斜輥、右斜輥和中間輥組成。
[0024]作為優(yōu)化，部分相對的斜桿之間還設有下壓輥。
[0025]本發(fā)明還涉及一種可伸縮帶式輸送機，它包括機頭架、儲帶部、機身、機尾和驅動裝置，所述機身或機身的上游段為前述的帶式輸送機折疊式機身，它應用在機身與機尾之間。
[0026]本發(fā)明可伸縮帶輸送機折疊式機身的軌道吊掛在巷道頂板上，消除了巷道底板對機身的影響；機身有效折疊長度30-100米，且能夠自動完成折疊過程，完全可以滿足一天3個生產班的連續(xù)生產而不需要拆卸機身，只在維護時一次集中拆除，保證了生產的連續(xù)進行，提高生產效率，降低了工人勞動強度，節(jié)約了修整巷道地面的大量人力物力，廣泛適用于各種綜采礦井。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面結合附圖對本可伸縮帶輸送機折疊式機身作進一步說明:
[0028]圖1是本可伸縮帶輸送機折疊式機身的結構示意圖；
[0029]圖2是本可伸縮帶輸送機折疊式機身的牽引裝置的結構示意圖。
[0030]圖中:I為軌道、2為吊掛鏈條、3為上連接板、4為承載輪、5為上托棍、51為左斜輥、52為右斜輥、53為中間輥、6為斜桿、7為下連接板、8為上層膠帶、9為下層膠帶、10為限寬鏈條、11為限寬連桿、12為氣動馬達絞車、13為耳部、14為長槽孔、15為銷釘、16為下壓輥、17為拉移油缸、18為夾緊機構、19為夾緊銷，20為杠桿、21為下托輥。
【具體實施方式】
[0031]實施方式一:如圖1所示，本可伸縮帶式輸送機吊掛機身包括兩條平行的軌道1，所述軌道I通過多條錨桿、吊掛鏈條(圖中未示出，當然也可是吊桿，略)吊掛在配用巷道內，每條軌道I上均配有多個上連接板3，每個上連接板3均設有承載輪4，并通過承載輪4壓在相應軌道I上，相對上連接板3之間設有上托輥5，相鄰上連接板3通過折疊連桿相連，每個折疊連桿包括兩個斜桿6，兩個斜桿6下端鉸接在一下連接板7上，其上端分別鉸接在鄰近的上連接板3上；相對的下連接板7之間設有一個下托輥21，配用輸送機上層膠帶8壓在上托輥5上，配用輸送機下層膠帶9壓在下托輥21上，全部或部分相鄰的上連接板3之間還連有限寬鏈條10 (當然也可以是限寬繩，略)，每條限寬鏈條10長度均小于一個折疊連桿展開的長度。
[0032]本可伸縮帶式輸送機吊掛機身的下游端的兩個上連接板3之間連有限寬連桿11，形成滑車，該滑車上固定有橫梁，該橫梁橫跨上層膠帶，其上固定有氣動馬達絞車12 (當然也可選用液動馬達絞車，略)，該氣動馬達絞車12的絞繩端部配有掛鉤，所述限寬連桿長度<限寬鏈條繃直狀態(tài)的長度。
[0033]每條軌道I均由多段鋼軌連接而成，每段鋼軌兩側端面與其下表面之間呈銳角，相鄰鋼軌的端面之間形成開口向下的V字形缺口，軌道端部上方還設有外突的耳部13，相鄰鋼軌的耳部13的外突部分搭接在一起，且搭接部上開有長槽孔14，并設有銷釘15。
[0034]所述吊掛鏈條2上端固定在巷道的錨桿上，其下端連接在所述耳部13或銷釘15上。
[0035]所述鋼軌為截面呈工字形的工字鋼，每個上連接板3均分為內側板和外側板，二者分別位于工字鋼內外兩側，并分別設有可壓在工字鋼下沿的承載輪。上托輥5由順次相連的左斜輥51、右斜輥52和中間輥53組成。部分相對的斜桿6之間還設有下壓輥16。
[0036]本可伸縮帶式輸送機吊掛機身還包括一個步進牽引裝置，該步進牽引裝置包括一個拉移油缸17和兩個夾緊機構18，一個夾緊機構18固定在拉移油缸17的伸縮桿的外端上，另一個夾緊機構18固定在拉移油缸17的缸體根部，每個夾緊機構18包括兩個夾板，兩個夾板分別位于軌道兩側，并分別設有可壓在軌道I上的承載輪4，兩個夾板上分別開有銷孔，并配有夾緊銷19，夾緊銷19可在伸縮油缸(或伸縮氣缸——圖中未示出)的帶動下，進出銷孔，壓緊或釋放軌道I的側壁。
[0037]每個夾緊銷19還配有一個杠桿20，該杠桿20的支點鉸接在夾板上，其一端固定夾緊銷19，其另一端由伸縮油缸驅動。
[0038]實施方式二:本發(fā)明還涉及一種可伸縮帶式輸送機，它包括機頭架、儲帶部、機身、機尾和驅動裝置，所述機身或機身的上游段為實施方式一所述的帶式輸送機折疊式機身，它應用在機身和機尾之間，圖略。
[0039]文中所述上下游、前后都是相對于煤在巷道內的輸送方向而言，煤來源方向為上游，為后方；煤去向方向為下游，為前方。
【權利要求】
1.一種帶式輸送機折疊式機身，其特征在于:包括兩條平行的軌道，所述軌道通過多條錨桿、吊掛鏈條或吊桿吊掛在配用巷道內，每條軌道上均配有多個上連接板，每個上連接板均設有承載輪，并通過承載輪壓在相應軌道上，相對上連接板之間設有上托輥，相鄰上連接板通過折疊連桿相連，每個折疊連桿包括兩個斜桿，兩個斜桿下端鉸接在一下連接板上，其上端分別鉸接在鄰近的上連接板上；相對的下連接板之間設有一個下托輥，配用輸送機上層膠帶壓在上托輥上，配用輸送機下層膠帶壓在下托輥上，全部或部分相鄰的上連接板之間還連有限寬繩或限寬鏈條，每條限寬繩或限寬鏈條長度均小于折疊連桿展開的長度。
2.如權利要求1所述的帶式輸送機折疊式機身，其特征在于:其還包括牽引裝置，該牽引裝置包括氣動或液動馬達絞車和步進牽引裝置，本可伸縮帶式輸送機吊掛機身的下游端的兩個上連接板之間連有限寬連桿，形成滑車，該滑車上固定有橫梁，該橫梁橫跨上層膠帶，所述氣動或液動馬達絞車就固定在該橫梁上，該氣動或液動馬達絞車的絞繩端部配有掛鉤或套環(huán)，所述限寬連桿長度<限寬繩或限寬鏈條繃直狀態(tài)的長度； 所述步進牽引裝置包括一個拉移油缸和兩個夾緊機構，一個夾緊機構固定在拉移油缸的伸縮桿的外端上，另一個夾緊機構固定在拉移油缸的缸體根部，每個夾緊機構包括兩個夾板，兩個夾板分別位于軌道兩側，并分別設有可壓在軌道上的承載輪，兩個夾板上分別開有銷孔，并配有夾緊銷，夾緊銷可在伸縮氣缸或伸縮油缸的帶動下，進出銷孔，壓緊或釋放軌道。
3.如權利要求2所述的帶式輸送機折疊式機身，其特征在于:每個夾緊銷還配有一個杠桿，該杠桿支點鉸接在夾板上，其一端固定夾緊銷，其另一端由伸縮氣缸或伸縮油缸驅動。
4.如權利要求3所述的帶式輸送機折疊式機身，其特征在于:每條軌道均由多段鋼軌連接而成，每段鋼軌兩側端面與其下表面之間呈銳角，相鄰鋼軌的端面之間形成開口向上的V字形缺口，軌道端部上方還設有外突的耳部，相鄰鋼軌的耳部的外突部分搭接在一起，且搭接部上開有長槽孔，并設有銷釘。
5.如權利要求4所述的帶式輸送機折疊式機身，其特征在于:所述吊掛鏈條或吊桿上端固定在巷道的錨桿上，其下端連接在所述耳部或銷釘上。
6.如權利要求1所述的帶式輸送機折疊式機身，其特征在于:所述鋼軌為截面呈工字形的工字鋼，每個上連接板均分為內側板和外側板，二者分別位于工字鋼內外兩側，并分別設有可壓在工字鋼下沿的承載輪。
7.如權利要求1所述的帶式輸送機折疊式機身，其特征在于:上托輥由順次相連的左斜輥、右斜輥和中間輥組成。
8.如權利要求1所述的帶式輸送機折疊式機身，其特征在于:部分相對的斜桿之間還設有下壓輥。
9.一種伸縮帶式輸送機，包括機頭架、機身、儲帶部、機尾和驅動裝置，其特征在于:所述機身或機身的上游段為權利要求1-8任一所述的帶式輸送機折疊式機身。
【文檔編號】E21F13/06GK103449115SQ201310403670
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權日:2013年9月6日
【發(fā)明者】孟祥軍, 蔡金生, 劉鍵, 李福華, 蒲保山, 張崇宏, 李小平, 李貝, 張立, 亓玉浩, 陳守明, 郭汝芹, 秦建 申請人:兗礦集團有限公司, 兗礦集團大陸機械有限公司