一種使用橋式起重機向車箱內(nèi)裝載顆粒狀物料的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物料裝載方法，具體地，涉及一種使用橋式起重機向車箱內(nèi)裝載顆粒狀物料的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在選礦等領(lǐng)域，需要將顆粒狀物料(例如精礦等)裝載到車箱內(nèi)以進行運輸。
[0003]選礦廠生產(chǎn)的精礦一般可以通過鐵路貨車運輸。典型地，可以使用橋式起重機通過抓斗將生產(chǎn)的精礦裝載到鐵路貨車的車箱。
[0004]橋式起重機主要包括起重小車和橋架(即大車)，橋架可以在高架上沿第一方向雙向行走，而起重小車可以在橋架運行機構(gòu)的主梁上沿第二方向(與第一方向垂直)雙向行走，并且起重小車可以用于吊裝重物。
[0005]使用橋式起重機裝載精礦時，可以在起重小車上安裝抓斗以及抓斗控制機構(gòu)，在用于支撐橋架的高架之間，其中一側(cè)可以設(shè)置列車軌道(延伸方向與第一方向平行)，另一側(cè)可以設(shè)置待運輸?shù)木V。通過橋架和起重小車的共同運行，可以利用抓斗將精礦裝載到停留在軌道上的車箱中。
[0006]然而，由于橋式起重機的小車上懸掛的抓斗在水平方向上具有一定的運行速度，因此，打開抓斗后所述攜帶的精礦的落點不容易控制，操作人員不能很好地控制抓斗將精礦平均地分布在車箱中。由于物料集中地投放在車箱的一些部位，使得車箱的重心不穩(wěn)定，列車運行后容易發(fā)生脫軌、翻車事故。
[0007]因此，需要提供一種使用橋式起重機在鐵路貨車的車箱中相對均勻裝載物料的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種方法，該方法可以通過橋式起重機在鐵路貨車的車箱中均勻地裝載物料。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供了一種使用橋式起重機向車箱內(nèi)裝載顆粒狀物料的方法，其中，所述橋式起重機包括橋架和起重小車，所述橋架橫跨在兩側(cè)的高架上且能夠沿第一方向往復(fù)移動，所述起重小車能夠在所述橋架上沿與所述第一方向垂直的第二方向往復(fù)移動，所述第一方向和第二方向均與豎直方向垂直，所述起重小車上吊掛有能夠打開和關(guān)閉并且能夠升降的抓斗，其中，在所述兩側(cè)的所述高架之間設(shè)置有物料堆和長度沿所述第一方向的車箱的狀態(tài)下進行所述方法，所述方法包括偏重控制步驟，該偏重控制步驟包括如下子步驟:
[0010]第一，在所述抓斗已抓取有物料且在豎直方向上處于設(shè)定高度的狀態(tài)下，操作所述橋架使得所述抓斗在所述第二方向上處于對準所述車箱的對準位置，且所述抓斗在所述第一方向上不超出所述車箱的長度之外；
[0011]第二，控制所述起重小車沿所述第二方向朝向所述車箱直線移動，當(dāng)所述起重小車到達使得所述抓斗的一半部分位于所述車箱的正上方的第一預(yù)設(shè)位置時，控制所述起重小車停止在所述第一預(yù)設(shè)位置上以使得所述抓斗通過慣性繼續(xù)朝著所述車箱擺動，并同時打開所述抓斗以開始釋放物料；
[0012]第三，當(dāng)所述起重小車停止在所述第一預(yù)設(shè)位置上經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時間后，控制所述起重小車移動而使得所述抓斗到達所述車箱沿所述第二方向的中心位置的正上方時控制所述起重小車停止，進而在所述抓斗釋放物料的過程中進行對所述起重小車進行點動操作以使得所述抓斗相對于所述車箱保持所需的卸料方位。
[0013]優(yōu)選地，在所述偏重控制步驟的所述第二子步驟中，在所述抓斗到達所述第一預(yù)設(shè)位置之前的第二預(yù)設(shè)位置，首先關(guān)閉所述起重小車的驅(qū)動電機并開啟制動器使所述起重小車減速滑動到所述第二預(yù)設(shè)位置與所述第一預(yù)設(shè)位置之間的第三預(yù)設(shè)位置，然后進行點動操作使所述抓斗到達所述第一預(yù)設(shè)位置。
[0014]優(yōu)選地，所述抓斗為貝形抓斗，在所述偏重控制步驟的所述第三子步驟中，所述所需的卸料方位為使得所述貝形抓斗的刀口閉合線沿所述第一方向延伸。
[0015]優(yōu)選地，所述抓斗到達所述第一預(yù)設(shè)位置時的速度為V，所述抓斗抓取物料后的所述設(shè)定高度為H，所述車箱沿所述第二方向的寬度為L，所述抓斗沿所述第二方向的寬度為1，重力加速度為g，開啟所述抓斗到物料開始從所述抓斗流出的時間為t，滿足條件L-0.51 彡 V (2H/g) °.5+tV 彡 0.5L。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第二方向，提供了一種使用橋式起重機向車箱內(nèi)裝載顆粒狀物料的方法，其中，所述橋式起重機包括橋架和起重小車，所述橋架橫跨在兩側(cè)的高架上且能夠沿第一方向往復(fù)移動，所述起重小車能夠在所述橋架上沿與所述第一方向垂直的第二方向往復(fù)移動，所述第一方向和第二方向均與豎直方向垂直，所述起重小車上吊掛有能夠打開和關(guān)閉并且能夠升降的抓斗，其中，在所述兩側(cè)的所述高架之間設(shè)置有物料堆和長度沿所述第一方向的車箱的狀態(tài)下進行所述方法，所述方法包括如下步驟:
[0017]第一，在所述車箱的端重控制第一初始位置，通過根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法中的所述偏重控制步驟向所述車箱內(nèi)裝載厚度為所述車箱高度的1/5-1/4的物料，其中，所述對準位置與所述端重控制第一初始位置在所述第二方向上對準，且該端重控制第一初始位置位于所述車箱的沿所述第一方向的一端端部區(qū)域；
[0018]第二，在所述車箱的端重控制第一調(diào)節(jié)位置，通過根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法中的所述偏重控制步驟向所述車箱內(nèi)裝載厚度為所述車箱高度的1/5-1/4的物料，其中，所述對準位置與所述端重控制第一調(diào)節(jié)位置在所述第二方向上對準，其中所述抓斗沿所述第一方向的尺寸為W，所述車箱的端重控制第一調(diào)節(jié)位置沿所述第一方向距離所述端重控制第一初始位置為1W-1.2W ；
[0019]第三，在所述車箱的端重控制第二初始位置，通過根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法中的所述偏重控制步驟向所述車箱內(nèi)裝載厚度為所述車箱高度的1/5-1/4的物料，其中，所述對準位置與所述端重控制第二初始位置在所述第二方向上對準，且該端重控制第二初始位置位于所述車箱的沿所述第一方向的另一端端部區(qū)域；
[0020]第四，在所述車箱的端重控制第二調(diào)節(jié)位置，通過根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法中的所述偏重控制步驟向所述車箱內(nèi)裝載厚度為所述車箱高度的1/5-1/4的物料，其中，所述對準位置與所述端重控制第二調(diào)節(jié)位置在所述第二方向上對準，其中所述車箱的端重控制第二調(diào)節(jié)位置沿所述第一方向距離所述端重控制第二初始位置為1W-1.2W，從而在所述車箱中裝載一層厚度為所述車箱高度的1/5-1/4的物料；
[0021]第五，多次地依次重復(fù)上述第一步驟至第四步驟，以逐層地裝載物料，直到將所述車箱內(nèi)的物料達到所述車箱的高度。
[0022]優(yōu)選地，所述端重控制第一初始位置沿所述第一方向距離所述車箱的所述一端為0.5W+300mm ;以及所述端重控制第二初始位置沿所述第一方向距離所述車箱的所述另一端為 0.5W+300mm。
[0023]優(yōu)選地，在所述第二步驟中，所述車箱的端重控制第一調(diào)節(jié)位置沿所述第一方向距離所述端重控制第一初始位置為2m ;以及，在所述第四步驟中，所述車箱的端重控制第二調(diào)節(jié)位置沿所述第一方向距離所述端重控制第二初始位置為2m。
[0024]優(yōu)選地，在所述第一至第五步驟中，通過所述偏重控制步驟向所述車箱內(nèi)裝載厚度為600mm。
[0025]優(yōu)選地，所述抓斗沿所述第一方向的尺寸與所述車箱的長度匹配，以通過每重復(fù)一次第一至第四步驟在所述車箱中裝載一層厚度為所述車箱高度的1/5-1/4的物料。
[0026]優(yōu)選地，所述車箱為沿所述第一方向的長度為13m的標準車箱。
[0027]通過上述技術(shù)方案，可以使橋式起重機將物料在車箱的寬度方向均勻地裝載到車箱中，從而可以防止出現(xiàn)