專利名稱：輥道式激光導(dǎo)引運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物料運(yùn)輸工具，特別是涉及工業(yè)物料運(yùn)輸作業(yè)專用車輛的機(jī)械裝置。
物料運(yùn)輸是現(xiàn)代化企業(yè)底層物流的關(guān)鍵工序，各種生產(chǎn)資料、生產(chǎn)工具以及成品經(jīng)常需要在準(zhǔn)備、制造、銷售、廢料處理等各生產(chǎn)工序間傳送。如何提高和改善傳送運(yùn)輸效率？人們對(duì)此進(jìn)行了不斷的探索與改進(jìn)，提出了許多技術(shù)方案，其中用自動(dòng)控制的運(yùn)輸車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運(yùn)已是必然趨勢(shì)。但要實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的激光導(dǎo)引自動(dòng)控制，對(duì)運(yùn)輸車的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然提出很高的要求，但現(xiàn)有的運(yùn)輸車的機(jī)械結(jié)構(gòu)不夠合理，準(zhǔn)確性及可靠性不理想，限制了運(yùn)輸車性能的提高和完善。
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有運(yùn)輸車的機(jī)械部分進(jìn)行改進(jìn)，以提供一種結(jié)構(gòu)更加精巧、運(yùn)行準(zhǔn)確、操作方便的輥道式激光導(dǎo)引運(yùn)輸車。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的輥道式激光導(dǎo)引運(yùn)輸車的機(jī)械部分，由車體、輥道部件、前輪部件、后輪部件、前保護(hù)欄、鏈輪張緊機(jī)構(gòu)、后保護(hù)欄、前罩、后罩和電池座組成。車體是一個(gè)用方鋼管焊接的框架，輥道部件固定在車體框架的上部，輥道部件上設(shè)置有鍍鋅輥?zhàn)?，并通過鏈輪、鏈條進(jìn)行傳動(dòng)。后輪部件通過螺栓固定于車體下部后端。前保護(hù)欄用螺釘安裝在車體的前端底部。鏈輪張緊機(jī)構(gòu)位于車體的前端中部，通過螺栓與車體相互連接。后保護(hù)欄采用螺釘安裝在車體的后端底部，前罩的外殼為玻璃鋼制品，紅外探測(cè)裝置固定聯(lián)接在外殼上。后罩的外殼為玻璃鋼制品，后罩通過螺栓安裝在車體的正后端，后罩上裝有急停安全保護(hù)裝置。電池座用螺栓、螺母和墊圈固定安裝在車體的底梁上。前保護(hù)欄的整體寬度寬于車體。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有以下突出優(yōu)點(diǎn)1、輥道式激光導(dǎo)引運(yùn)輸車對(duì)整車的機(jī)械結(jié)構(gòu)作了精確設(shè)計(jì)，使其能更好地適應(yīng)自動(dòng)控制或半自動(dòng)控制的要求，是一種高柔性現(xiàn)代化生產(chǎn)流水線上的理想工具；2、車體為框式結(jié)構(gòu)，采用方鋼管精密焊接而成，結(jié)構(gòu)靈巧、重量輕且鋼性好；3、后輪部件為整車從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，但承載性能、安全性能好；4、鏈輪張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在車體的前端中部，主要用來張緊輥?zhàn)拥膫鲃?dòng)鏈條，充分保證輥道部件的高效傳動(dòng)，具有良好的可靠性。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖給出，但本實(shí)用新型的內(nèi)容不限于附圖所示。


圖1是本實(shí)用新型整體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1所示裝置的左視圖；圖3是車體部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是輥道部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是后輪部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中的A-A剖視圖；圖7是前保護(hù)欄的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7所示部件的右視圖；圖9是鏈輪張緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是后保護(hù)欄的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是前罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是后罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體裝置的細(xì)節(jié)及工作原理。
該裝置包括車體1、輥道部件8、前輪部件2、后輪部件4、前保護(hù)欄11、鏈輪張緊機(jī)構(gòu)9、后保護(hù)欄6、前罩10和后罩7；其中車體1為框式結(jié)構(gòu)，采用方鋼管精密焊接而成，是整車所有零部件的安裝骨架；輥道部件8位于車體1中間上部，采用C型鋼板制作，均布鍍鋅輥?zhàn)?2，采用鏈輪36、鏈條35作傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?2滾動(dòng)以帶動(dòng)裝卸物料的水平移動(dòng)；后輪部件4由軸13、軸套16、檔板15、酚醛輪子14、緊定螺釘17、止動(dòng)墊圈19和圓螺母20組成，后輪部件4通過螺栓18固定于車體1下部后端；前保護(hù)欄11由軟橡膠條21、玻璃鋼曲板22、萬向微動(dòng)開關(guān)23和皮革37組成，前保護(hù)欄11用螺釘34安裝在車體1的前端底部，整體寬度比車體寬；鏈輪張緊機(jī)構(gòu)9由鏈輪24、連接螺釘31、一對(duì)移動(dòng)件25、26組成，鏈輪張緊機(jī)構(gòu)9位于車體1的前端中部，通過螺栓38與車體1相互連接；后保護(hù)欄6由軟橡膠條27、玻璃鋼曲板28、萬向微動(dòng)開關(guān)29和皮革組成，后保護(hù)欄6采用螺釘安裝在車體的后端底部。前罩10安裝在車體1的正前端，外殼為玻璃鋼制品30，上面裝有紅外探測(cè)裝置31；后罩7的外殼為高質(zhì)量的曲面玻璃鋼制品32，上面裝有急停安全保護(hù)裝置33，后罩安裝在車體的正后端；前輪2安裝在車體前端中部，為一主驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)組合裝置。
電池座3位于車架內(nèi)后部，用于安裝電池箱，電池座結(jié)構(gòu)為整體式結(jié)構(gòu)，為了方便用戶裝卸電池箱，電池座3上分別安裝有兩排滾動(dòng)體，電池座3用螺栓、螺母、墊圈固定在車體的底梁上；充電裝置5安裝在車體的右前方底部。
該車可采用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，車體1前端的頂部裝配一個(gè)激光掃描頭作為本車的導(dǎo)向裝置，在玻璃鋼制成的前罩10上裝配一個(gè)紅外線探測(cè)裝置。該車以電池為動(dòng)力，所用的電池選用德國(guó)HOPPECKE公司生產(chǎn)的快速充電電池FNC-T107H，額定電壓48V，93AH，設(shè)計(jì)的充電時(shí)間為5～10分鐘，電池的設(shè)計(jì)壽命約為10000小時(shí)。充電裝置5包括兩部分，一部分為車載部分，即BLS200，AGV-Collector，安裝在車體的右前方底部。另一部分為充電靴，按要求安裝在專門的充電間地面與充電器相連，當(dāng)車載系統(tǒng)接受到充電命令后，運(yùn)輸車將自動(dòng)開往充電間相應(yīng)的位置進(jìn)行充電。當(dāng)達(dá)到電池規(guī)定的容量后，小車自動(dòng)脫離，投入運(yùn)行。
空車在待命區(qū)域行駛，并隨時(shí)自動(dòng)報(bào)告其位置和狀態(tài)，接到新的物料搬運(yùn)任務(wù)指令后再作下一次搬運(yùn)。作為自動(dòng)裝備，為確保本車和自身及其運(yùn)行環(huán)境的人和物的安全，該車還設(shè)計(jì)有紅外探測(cè)、微動(dòng)開關(guān)、急停等多重保護(hù)裝置。
該車在搬運(yùn)行駛過程中，車頂上的激光掃描頭不斷掃描周圍環(huán)境，當(dāng)掃描到行駛路徑周圍預(yù)先垂直布置好的反射板時(shí)，即“看見”了“路標(biāo)”，只要掃描到三塊以上反射板，即可根據(jù)它們的坐標(biāo)值，以及各塊反射板在水平面內(nèi)的法線與車體綜向軸的夾角，由車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)計(jì)算出運(yùn)輸車當(dāng)前在全局坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(X，Y)，和當(dāng)前行駛方向與該坐標(biāo)系X軸的夾角，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和定向。在行進(jìn)過程中，前罩10上的紅外探測(cè)裝置31不斷地探測(cè)正前方，在預(yù)定的檢測(cè)距離內(nèi)，如果發(fā)現(xiàn)有物體，車將降速行進(jìn)或停止前進(jìn)。前罩10和前保護(hù)欄11聯(lián)合作用，使運(yùn)輸車安全地往前行駛。
該車的后輪部件4承載性能好，靈活自如，為整車從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)。前輪2為一主驅(qū)動(dòng)輪—電機(jī)功率1500瓦和轉(zhuǎn)向裝置—電機(jī)功率500瓦的組合裝置。該車的電源開關(guān)打開后，在上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的調(diào)度下，全自動(dòng)化地投入運(yùn)行，方便靈巧，準(zhǔn)確高效地完成物料的搬運(yùn)工作。
權(quán)利要求1.一種輥道式激光導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括有機(jī)械裝置，其特征在于所說機(jī)械裝置是由車體(1)、輥道部件(8)、前輪部件(2)、后輪部件(4)、前保護(hù)欄(11)、鏈輪張緊機(jī)構(gòu)(9)、后保護(hù)欄(6)、前罩(10)、后罩(7)和電池座(3)組成；車體(1)是一個(gè)用方鋼管焊接的框架，輥道部件(8)固定在車體框架的上部，輥道部件上設(shè)置有鍍鋅輥?zhàn)?12)，并通過鏈輪(36)、鏈條(35)進(jìn)行傳動(dòng)；后輪部件(4)通過螺栓(18)固定于車體(1)下部后端；前保護(hù)欄(11)用螺釘(34)安裝在車體(1)的前端底部；鏈輪張緊機(jī)構(gòu)(9)位于車體(1)的前端中部，通過螺栓(38)與車體(1)相互連接；后保護(hù)欄采用螺釘安裝在車體的后端底部；前罩(10)的外殼(30)為玻璃鋼制品，紅外探測(cè)裝置(31)固定聯(lián)接在外殼(30)上；后罩(7)的外殼(32)為玻璃鋼制品，后罩(7)通過螺栓安裝在車體(1)的正后端，后罩(7)上裝有急停安全保護(hù)裝置(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸車，其特征在于電池座(3)用螺栓、螺母和墊圈固定安裝在車體的底梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸車，其特征在于前保護(hù)欄(11)的整體寬度寬于車體(1)。
專利摘要輥道式激光導(dǎo)引運(yùn)輸車。包括車體1、輥道部件8、前輪部件2、后輪部件4、前保護(hù)欄11、鏈輪張緊機(jī)構(gòu)9、后保護(hù)欄6、前罩10和后罩7。車體1為框式結(jié)構(gòu),采用方鋼管精密焊接而成;輥道部件8位于車體1中間上部,采用C型鋼板制作,均布鍍鋅輥?zhàn)?2,采用鏈輪36、鏈條35作傳動(dòng)機(jī)構(gòu),通過驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?2滾動(dòng)以帶動(dòng)裝卸物料的水平移動(dòng)。鏈輪張緊機(jī)構(gòu)9設(shè)置在車體的前端中部,主要用來張緊輥?zhàn)拥膫鲃?dòng)鏈條,保證輥道的高效傳動(dòng),整車運(yùn)行準(zhǔn)確可靠。
文檔編號(hào)B65G37/00GK2411235SQ99241728
公開日2000年12月20日 申請(qǐng)日期1999年12月1日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月1日
發(fā)明者李濤, 冉文學(xué) 申請(qǐng)人:云南昆船設(shè)計(jì)研究院