專利名稱：堆料箱中的儲備量的補(bǔ)充裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在一個(gè)堆料箱中帶片狀的包裝下料的儲備量的補(bǔ)充裝置，該裝置帶有一個(gè)在準(zhǔn)備位置和堆料箱之間可來回運(yùn)動(dòng)的以及相對于堆料箱可垂直運(yùn)動(dòng)的料堆夾具。
這種堆料箱通常直接配置在包裝機(jī)例如香煙包裝機(jī)附近。在這種堆料箱中存儲例如所謂坯料形狀的包裝下料，這些料由相當(dāng)堅(jiān)硬的片狀材料制成，并用來包裝香煙，以形成香煙硬盒包裝，即的謂的折頁式盒蓋包裝。這種包裝下料在相應(yīng)的打褶邊緣上設(shè)置有預(yù)壓痕、切口或切邊。坯料有節(jié)奏地、逐片地在料箱下側(cè)從料堆取走。其中，為了避免機(jī)器損壞，在取走單片料時(shí)，相鄰的坯料的完全分離是絕對必要的。
在一定生產(chǎn)條件下，特別是在雙軌包裝機(jī)用的帶雙盒的料箱中用一個(gè)唯一配置的轉(zhuǎn)運(yùn)工具進(jìn)行不同剩余料堆高度的補(bǔ)充，可能在形成料堆時(shí)出現(xiàn)不一致性。
本發(fā)明旨在提出包裝料在堆料箱中保持恒定的前提條件。
這個(gè)目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，料堆夾具配置了一個(gè)探測堆料箱中剩余料堆的料堆高度的、釋放料堆夾具的夾具打開機(jī)構(gòu)的監(jiān)視裝置。
為了保證相同的卸料條件而與相應(yīng)剩余料堆高度無關(guān)，根據(jù)一個(gè)有利的結(jié)構(gòu)，該監(jiān)視裝置在補(bǔ)充料堆的下緣和剩余料堆的上緣之間設(shè)置了一定的垂直距離。
一種功能可靠的結(jié)構(gòu)在于，該監(jiān)視裝置作成對剩余料堆可進(jìn)行彈簧加載的，與一個(gè)接近起始器共同作用的定位探測器，該定位探測器最好設(shè)置在夾具的一塊夾料板內(nèi)而可垂直移動(dòng)。其中，根據(jù)一種有利的結(jié)構(gòu)，與該定位探測器的一根導(dǎo)向桿連接的接近起始器可相對于一個(gè)固定在夾料板上的傳感器止擋運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)提出的一種變型結(jié)構(gòu)型式，該監(jiān)視裝置作成探測剩余料堆上緣的光柵，光柵同樣根據(jù)發(fā)出的信號自動(dòng)釋放補(bǔ)充料堆的卸料。
此外，為了使料堆夾具在其作用范圍內(nèi)達(dá)到盡可能有效的時(shí)間上最佳的運(yùn)動(dòng)過程，建議可垂直運(yùn)動(dòng)的料堆夾具配置一個(gè)監(jiān)視堆料箱內(nèi)垂直行程的接近起始器，該接近起始器設(shè)置了一個(gè)消除剩余料堆的上緣位置的計(jì)算波動(dòng)范圍的一個(gè)確定的探測范圍。在該探測范圍內(nèi)，釋放減小了的下降速度。依此方式，保證了在一個(gè)確定的探測范圍內(nèi)的高精確度，而料堆夾具在其余的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)則可以相當(dāng)高的速度運(yùn)行。
根據(jù)一種結(jié)構(gòu)，料堆夾具的作用半徑可這樣實(shí)現(xiàn)理想化，即與一個(gè)準(zhǔn)備位置共同作用的料堆夾具設(shè)置在兩個(gè)堆料箱之間可橫向移動(dòng)。
用本明達(dá)到的優(yōu)點(diǎn)在于，補(bǔ)充料堆總是從一個(gè)相對于剩余料堆不變的一定的以及最低的落體高度由料堆夾具釋放，所以由于減少了的落體重量防止了剩余料堆的最下面的料的過大的壓力荷載和壓痕，從而保證了持續(xù)的無干擾的取料。
下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
附圖表示

圖1一個(gè)作成門架式夾具的料堆夾具的側(cè)視圖；圖2料堆夾具的頂視圖；圖3按圖1箭頭X方向看去的料堆夾具的正面圖；圖4至6一個(gè)堆料箱范圍內(nèi)料堆夾具的不同工作位置；圖7料堆夾具的另一種結(jié)構(gòu)型式；圖8按圖7放有包裝料的料堆夾具的頂視圖。
按圖1至圖3，料堆夾具1是門架2的組成部分，該門架2設(shè)置了一個(gè)包括料堆夾具1的、在坯料7形狀的包裝料的補(bǔ)充料堆6的一個(gè)準(zhǔn)備位置4和坯料7的剩余料堆8之間的雙箭頭3的方向內(nèi)沿縱向?qū)к?1往復(fù)運(yùn)動(dòng)的未詳細(xì)示出的堆料箱9。
此外，門架2配置了一個(gè)在雙箭頭3的方向內(nèi)沿一條兩面垂直導(dǎo)軌14上升或下降的垂直升降裝置16以及配置了一個(gè)在兩個(gè)堆料箱9之間使料堆夾具1在雙箭頭17的方向沿橫向?qū)к?8運(yùn)動(dòng)的橫向提升裝置19。
作為沒有詳細(xì)示出的、最好作為帶直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的氣動(dòng)的無活塞桿的直線傳動(dòng)構(gòu)成的縱向提升裝置、垂直提升裝置和橫向提升裝置例如可用菲斯托(FEST0)公司的DGPC-PPV-A-KF型的機(jī)組。
料堆夾具1具有兩塊相互對置的、支撐著補(bǔ)充料堆6的夾料板21，它們通過夾料板傳動(dòng)裝置22可在箭頭23方向內(nèi)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)打開位置。
兩塊夾料板21之一配置了一個(gè)定位探測器26形狀的監(jiān)視裝置24，定位探測器26朝一個(gè)彈簧27的輕微的預(yù)應(yīng)力設(shè)置在夾料板21內(nèi)而可借助一根導(dǎo)向桿28進(jìn)行垂直移動(dòng)。
定位探測器26與一個(gè)接近起始器29共同作用，該起始器與導(dǎo)向桿28連接并可相對于一個(gè)固定在夾料板21上的傳感器止擋31運(yùn)動(dòng)。
另一個(gè)接近起始器32配置了一個(gè)垂直提升裝置16。
補(bǔ)充裝置的動(dòng)作原理如下當(dāng)兩個(gè)堆料箱9的至少一個(gè)內(nèi)的剩余料堆8降到一定的最低高度時(shí)，料堆夾具1收到一個(gè)該剩余料堆8的補(bǔ)充信號。料堆夾具1夾持位于準(zhǔn)備位置4的補(bǔ)充料堆6并將它順利地轉(zhuǎn)運(yùn)到在此期間其高度在一個(gè)用S表示的探測范圍內(nèi)可能繼續(xù)下降的堆料箱9的剩余料堆8的上方的一個(gè)位置。在這個(gè)探測范圍S內(nèi)或到達(dá)這個(gè)探測范圍S時(shí)，按圖4在料堆夾具1的下行程13過程中動(dòng)作的接近起始器32將垂直提升裝置16轉(zhuǎn)換到一個(gè)較低的探測速度。按圖5，定位探測器26用這個(gè)探測速度接觸已下降到實(shí)際的瞬時(shí)剩余料堆高度的剩余料堆8的表面，并相對于夾料板21克服彈力向上運(yùn)動(dòng)，于是接近起始器26從傳感器止擋31松開。在補(bǔ)充料堆6和剩余料堆8之間達(dá)到的這個(gè)最小距離時(shí)，接近起始器29啟動(dòng)夾料板傳動(dòng)裝置24，使料堆夾具1打開，按圖6，它的夾料板21沿箭頭23的方向內(nèi)分開并釋放補(bǔ)充料堆6，該補(bǔ)充料堆從一個(gè)相當(dāng)小的落體高度下落到剩余料堆8上。
在探測范圍S內(nèi)，在此期間已下降到一個(gè)不確定的剩余料堆高度的第二個(gè)剩余料堆8依此方式從一定的落體高度進(jìn)行補(bǔ)充。
在圖7和圖8中所示的另一個(gè)實(shí)施例中，前面已述過的相同的元件用增加100的參考號表示并不再贅述。
這個(gè)方案的區(qū)別只在于監(jiān)視裝置124，該監(jiān)視裝置由一個(gè)探測剩余料上邊緣的光柵133、134組成，該光柵根據(jù)相應(yīng)的信號啟動(dòng)夾料板傳動(dòng)裝置122，使夾具打開。
權(quán)利要求
1.堆料箱中的片狀包裝料的儲備量的補(bǔ)充裝置，具有一個(gè)在一個(gè)準(zhǔn)備位置和堆料箱之間可來回運(yùn)動(dòng)的以及相對于該堆料箱可垂直運(yùn)動(dòng)的料堆夾鉗，其特征為，料堆夾鉗(1；101)配置了一個(gè)探測堆料箱(9；109)內(nèi)的一個(gè)剩余料堆(8；108)的料堆高度的、釋放料堆夾鉗的夾鉗打開機(jī)構(gòu)的監(jiān)視裝置(24；124)；
2.按權(quán)利要求1的裝置，其特征為，監(jiān)視裝置(24；124)在補(bǔ)充料堆(6；106)的下緣和剩余料堆(8；108)的上緣之間設(shè)置了一個(gè)確定的垂直距離。
3.按權(quán)利要求1或2的裝置，其特征為，監(jiān)視裝置(24)作成一個(gè)可用彈簧對剩余料堆(8)施加彈性荷載的，與一個(gè)接近起始器(29)共同作用的定位探測器(26)。
4.按權(quán)利要求3的裝置，其特征為，定位探測器(26)設(shè)置在料堆夾鉗(1)的一塊夾料板(21)的范圍內(nèi)而可垂直運(yùn)動(dòng)。
5.按權(quán)利要求3或4的裝置，其特征為，與定位探測器(26)的一根導(dǎo)向桿(28)連接的接近起始器(29)可相對于一個(gè)固定在夾料板(21)上的傳感器止檔(31)運(yùn)動(dòng)。
6.按權(quán)利要求1或2的裝置，其特征為，監(jiān)視裝置(124)作成探測剩余料堆(108)上緣的光柵(133，134)。
7.按權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)的裝置，其特征為，可垂直運(yùn)動(dòng)的料堆夾鉗(1；101)配置了一個(gè)在堆料箱(9；109)內(nèi)監(jiān)視垂直行程(13)的接近起始器，該起始器設(shè)置了一個(gè)消除剩余料堆(8；108)上緣位置的計(jì)算波動(dòng)范圍的一個(gè)確定的探測范圍(S)，在這個(gè)范圍內(nèi)，釋放減小了的下降速度。
8.按權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)的裝置，其特征為，與一個(gè)準(zhǔn)備位置(4)共同作用的料堆夾鉗(1；101)設(shè)置在兩個(gè)堆料箱(9)之間而可橫向運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一個(gè)堆料箱中由片狀的下料堆成的料堆的一種補(bǔ)充裝置。本發(fā)明的目的是以愛惜下料的方式補(bǔ)充料堆。這個(gè)目的是通過一個(gè)料堆夾具(1)來實(shí)現(xiàn)的,該夾具具有一個(gè)在下降時(shí)探測待補(bǔ)充的剩余料堆(8)的料堆高度的、釋放夾具打開機(jī)構(gòu)的監(jiān)視裝置(24)。依此方式,該料堆夾具總是從一個(gè)不變的確定的最小落體高度投下一個(gè)補(bǔ)充料堆。
文檔編號B65H31/24GK1249260SQ9912020
公開日2000年4月5日 申請日期1999年9月17日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月19日
發(fā)明者M·克萊尼韋希特爾 申請人:托帕克包裝技術(shù)有限公司