專利名稱：單片膜全自動(dòng)碼垛熱收縮包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種單片膜全自動(dòng)碼垛熱收縮包裝機(jī)，具體地說是涉及一種先將一定規(guī)格的物品自動(dòng)碼垛，再用單片熱收縮膜進(jìn)行外包裝，繼而受熱收縮以包緊已碼垛的集合物品的一種機(jī)械。
中國專利第98202550.5號公開了一種全自動(dòng)碼垛—熱縮集合包裝機(jī)，這種包裝機(jī)包括自動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)、自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)、封切機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、熱收縮箱和電氣控制系統(tǒng)。已公開的包裝機(jī)的自動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)通過對送膜電機(jī)的控制，達(dá)到了及時(shí)送膜的目的，它的自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)采用的平拋和/或平推和/或變位平推和/或變位平拋的碼垛方式，解決了長方體或類似長方體物品的碼垛問題。但是，上述文獻(xiàn)中所提及的包裝機(jī)同時(shí)存在如下缺陷(1)自動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高；(2)不能全封閉式包裝，也就是被包物品兩端沒有封合；(3)由于封切是非連續(xù)式的，所以機(jī)器的工作頻率可以進(jìn)一步提高；(4)由于送膜機(jī)構(gòu)包括上送膜和下送膜部分，上下各有一卷膜，所以裝膜過程也比較繁瑣。
本實(shí)用新型的目的是為了避免上述缺點(diǎn)，提供一種單片膜全自動(dòng)碼垛—熱收縮包裝機(jī)。通過該機(jī)采用的阻尼式自動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)，大大降低了送膜機(jī)構(gòu)的成本，簡化了送膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，使裝膜過程變得容易、簡單；利用單片膜采用膜成型機(jī)構(gòu)使被包物體全封閉式包裝，膜的縱向封切采用連續(xù)式，提高了機(jī)器的工作頻率。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)(1)由于采用阻尼式自動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。(2)利用單片膜通過膜成型機(jī)構(gòu)，使被包物體全封閉式包裝。(3)膜的縱向封切采用連續(xù)式，提高了機(jī)器的工作頻率。
本實(shí)用新型單片膜全自動(dòng)碼垛—熱收縮包裝機(jī)包括機(jī)架部分及傳送帶，安裝在機(jī)架上的自動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)、膜成型機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上由前至后還依次安裝有自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)、封切機(jī)構(gòu)、熱收縮箱、急冷裝置，其特征在于該膜成型機(jī)構(gòu)位于傳送帶的上方或下方，封切機(jī)構(gòu)包括縱向邊緣封切機(jī)構(gòu)和橫向封切機(jī)構(gòu)，橫向封切機(jī)構(gòu)由封切刀(37)、封切座(48)及傳動(dòng)裝置(38、39、50、51、7)組成，封切刀(37)與封切座(48)相連共同位于傳動(dòng)裝置(38、39、50、51、7)的上面，縱向邊緣封切機(jī)構(gòu)由封切刀(42)、與封切刀(42)相連的封切座(52)及傳動(dòng)裝置(40、43、44、45、57、60、7)組成，封切刀(42)和封切座(52)位于傳動(dòng)裝置(40、43、44、45、57、60、7)的上面。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行說明。


圖1是本實(shí)用新型的外型圖；圖2是橫向進(jìn)料上送膜包裝工作原理圖；圖3是橫向進(jìn)料下送膜包裝工作原理圖；圖4是直線進(jìn)料上送膜包裝工作原理圖；圖5是直線進(jìn)料下送膜包裝工作原理圖；圖6是沿圖2、圖3、圖4、圖5的A-A向剖視圖；圖7上下置式圓盤式封切機(jī)構(gòu)圖(圖2與圖4中C-C向剖視圖)；圖8是上置式圓盤式封切機(jī)構(gòu)圖(圖3與圖4中C-C向剖視圖)；圖9是單件物品橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)圖(圖2與圖3中D向剖視圖)；
圖10是散放物品橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)圖(圖2與圖3中D向視圖)；
圖11是夾緊機(jī)構(gòu)圖(圖9中E-E向剖視圖)；
圖12是夾緊機(jī)構(gòu)圖(
圖10中E-E向剖視圖)；
圖13是旋轉(zhuǎn)式封切機(jī)構(gòu)圖(圖3和圖4中B-B向剖視圖)；
圖14是夾緊機(jī)構(gòu)圖(圖5中F-F向剖視圖)；
圖15是圖2和圖4膜成型機(jī)構(gòu)圖；
圖16是圖3和圖5膜成型機(jī)構(gòu)圖；
圖17是夾緊機(jī)構(gòu)圖(圖4中G-G向剖視圖)。
本實(shí)用新型第一種形式為橫向進(jìn)料上送膜包裝，其工作原理見圖2、6、7、8、11、13、15。機(jī)器的前端為橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)，見圖9，兩個(gè)導(dǎo)向板66固定在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)輥55、從動(dòng)輥56和傳送帶7位于導(dǎo)向板6組成的進(jìn)料槽中，進(jìn)料輥可根據(jù)物品寬度調(diào)節(jié)其寬度。驅(qū)動(dòng)輥55由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)輥55的一邊傳送帶7的一側(cè)裝有壓緊裝置4，進(jìn)料槽的末端與傳送帶27相對裝有推進(jìn)裝置15，在進(jìn)料槽末端的擋板67上裝有行程開關(guān)16。由驅(qū)動(dòng)輥6、從動(dòng)輥5和傳送帶27組成包裝機(jī)的傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)輥由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。見圖6，送膜機(jī)構(gòu)由芯軸11、膜10、導(dǎo)膜桿12、阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)9和膜成型機(jī)構(gòu)20組成。捆膜10可繞芯軸11自由轉(zhuǎn)動(dòng)，阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)9調(diào)整膜10轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，使膜經(jīng)常拉直。阻尼可以是摩擦阻尼和/或粘性流體阻尼。膜成型機(jī)構(gòu)20見圖5。驅(qū)動(dòng)輥3、從動(dòng)輥68、傳送網(wǎng)4組成收縮傳送機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輥3由電機(jī)47驅(qū)動(dòng)。傳送網(wǎng)4從收縮箱內(nèi)穿過。位于驅(qū)動(dòng)輥6和從動(dòng)輥8之間的旋轉(zhuǎn)式封切裝置28的機(jī)構(gòu)原理圖見
圖13。轉(zhuǎn)子40、43通過傳動(dòng)齒輪44、45、59、60由電機(jī)7驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)桿41固定在轉(zhuǎn)子40上，桿40末端有耐熱軟質(zhì)材料52，一端為尖形的封切刀固定在轉(zhuǎn)子40上，封切刀上裝有加熱元件53和溫度傳感器57，由溫度控制器控制封切刀42的溫度。封切刀42的線速度和耐熱軟質(zhì)材料52的線速度應(yīng)等于傳送帶27的線速度v，以便在運(yùn)動(dòng)過程中將物品25之間的膜10封合并切斷。首縫30，尾縫31。
位于傳送帶27下面的固定式封切機(jī)構(gòu)69，見圖7，圓盤36和圓盤封切刀37通過傳動(dòng)齒輪38、39、50、51由電機(jī)7驅(qū)動(dòng)。圓盤36外圓有耐熱軟質(zhì)材料48，圓盤封切刀37上裝有加熱元件49和溫度傳感器58，通過溫度傳感器控制圓盤封切刀37的溫度，圓盤封切刀37的速度略比圓盤36大，圓盤37的線速度與傳送帶27的線速度相同，當(dāng)它們轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將包裹物品25下面的膜的縱向邊緣8封合并將多余的膜切掉。下面介紹物品25從進(jìn)料到裹膜、封切、熱收縮的全過程。見圖9，物品25由傳送帶17從導(dǎo)向板66組成的橫向進(jìn)料槽中進(jìn)入，到擋板67，擋板67上的行程開關(guān)16將信號送入計(jì)算機(jī)，夾緊機(jī)構(gòu)54動(dòng)作，阻止后面的物品進(jìn)入，同時(shí)計(jì)算機(jī)比較前一次推進(jìn)裝置15的動(dòng)作時(shí)間間隔，決定推進(jìn)裝置15的動(dòng)作，推進(jìn)裝置15推進(jìn)，將推進(jìn)裝置前面物品25推進(jìn)到傳送帶17上，這樣傳送帶上的物品25之間的間距都為L，見圖2，物品25隨傳送帶進(jìn)入由膜成型機(jī)構(gòu)20疊成的收縮膜通道21中，膜的縱向邊緣處于兩條傳送帶之間的縫中，由圓盤封切機(jī)構(gòu)28將通道21的縱向邊緣8封合，并將多余的膜切掉，見圖7。物品25從傳送帶27到傳送網(wǎng)4后，旋轉(zhuǎn)式封切機(jī)構(gòu)28將物品25之間的膜封合并切斷，形成單包物品，見圖2、6、13，首縫30，尾縫31。傳送網(wǎng)4將包裹好膜的單包物品送入收縮箱。完成包裝全過程。
這種橫向上送膜式包裝機(jī)同樣適用于單排散裝物品的包裝，見
圖10、12，整個(gè)機(jī)構(gòu)與單件物品包裝完全相同，當(dāng)散裝物品25由傳送帶17送到平面63上，在摩擦力的作用下，物品25擠壓式前進(jìn)，碰撞行程開關(guān)16，信號送入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)比較前一次執(zhí)行元件15動(dòng)作時(shí)間間隔，再推物品65到傳送帶27上，形成單排集合物品25，單排集合物品25的個(gè)數(shù)由推板61的長度決定，同時(shí)夾緊元件54動(dòng)作，阻止物品65繼續(xù)進(jìn)料。執(zhí)行元件返回后，夾緊元件54復(fù)位，物品65繼續(xù)進(jìn)料，其余工作原理與單件物品25包裝完全相同。
本實(shí)用新型的第二種形式是橫向下送膜包裝，見圖3、6、8、9、10、11、12、13、16，這種形式與第一種形式的區(qū)別在于送膜機(jī)構(gòu)9、10、11、12，在傳送帶27下面膜成型機(jī)構(gòu)20開口向上，工作原理與第一種形式相同，同樣適用于單件物品和/或散裝排狀物品包裝。
本實(shí)用新型第三種形式是直線上送膜包裝，見圖4、6、7、13、15和17，這種形式與第一種形式的區(qū)別在于沒有橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)(即圖9、10、11和12)，而是傳送帶27直接接生產(chǎn)線出料口，但在入口增加了夾緊機(jī)構(gòu)，在傳送帶上方的一側(cè)有擋板74，另一側(cè)有執(zhí)行元件75，上方有行程開關(guān)76。其工作原理為當(dāng)生產(chǎn)線上的物品25到傳送帶27上，通過行程開關(guān)76時(shí)，將信號送入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)比較執(zhí)行元件75前一次動(dòng)作時(shí)間間隔，夾緊物品25，延時(shí)t時(shí)間后執(zhí)行元件75復(fù)位，物品25繼續(xù)前進(jìn)，這樣使得進(jìn)入通道21中的物品25的間距相等。以后的工作過程與第一種形式完全相同。這種形式同樣適用于單件物品和散裝物品的單排包裝。
本實(shí)用新型的第四種形式是直線下送膜包裝方式。見圖5、6、8、13、14和16，這種形式與第二種形式的區(qū)別在于沒有橫向進(jìn)料裝置(即圖9、10、11、12)，而是在從動(dòng)輥5、傳送帶27直線正前方加有中間傳動(dòng)裝置，即驅(qū)動(dòng)輥72、從動(dòng)輥70、傳送帶71，中間傳動(dòng)裝置接生產(chǎn)線出口，在驅(qū)動(dòng)輥72和從動(dòng)輥5之間有平面73，平面73與傳送帶71、27上表面相齊平，平面73的上或下方有行程開關(guān)76，平面73的一側(cè)有側(cè)板74，另一側(cè)有夾緊執(zhí)行元件75，其余與第二種形式機(jī)構(gòu)完全相同。其工作原理為當(dāng)物品25從傳送帶71上送到平面73上時(shí)，行程開關(guān)76將信號送到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)比較前一次夾緊執(zhí)行元件75的動(dòng)作時(shí)間間隔，執(zhí)行元件75動(dòng)作，阻止平面73上的物品繼續(xù)前進(jìn)，一定時(shí)間后執(zhí)行元件75復(fù)位，平面73上的物品25繼續(xù)前進(jìn)，這樣進(jìn)入通道21內(nèi)的物品25的間距都相等。以后的工作過程與第二種形式完全相同。這種形式同樣適用于單件物品和散裝物品的單排包裝。
權(quán)利要求1.一種單片膜全自動(dòng)碼垛熱收縮包裝機(jī)，包括機(jī)架部分及傳送帶，安裝在機(jī)架上的自動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)、膜成型機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上由前至后還依次安裝有自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)、封切機(jī)構(gòu)、熱收縮箱、急冷裝置，其特征在于該膜成型機(jī)構(gòu)位于傳送帶的上方或下方，封切機(jī)構(gòu)包括縱向邊緣封切機(jī)構(gòu)和橫向封切機(jī)構(gòu)，橫向封切機(jī)構(gòu)由封切刀(37)、封切座(48)及傳動(dòng)裝置(38、39、50、51、7)組成，封切刀(37)與封切座(48)相連共同位于傳動(dòng)裝置(38、39、50、51、7)的上面，縱向邊緣封切機(jī)構(gòu)由封切刀(42)、與封切刀(42)相連的封切座(52)及傳動(dòng)裝置(40、43、44、45、57、60、7)組成，封切刀(42)和封切座(52)位于傳動(dòng)裝置(40、43、44、45、57、60、7)的上面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片膜全自動(dòng)碼垛熱收縮包裝機(jī)，其特征在于上述的自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)既可以是單獨(dú)的設(shè)備，又能與其它設(shè)備合并為一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片膜全自動(dòng)碼垛熱收縮包裝機(jī)，其特征在于上述的自動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)采用阻尼式送膜機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括阻尼調(diào)整裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種單片膜全自動(dòng)碼垛熱收縮包裝機(jī),它包括機(jī)架部分、安裝在機(jī)架上的自動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)、膜成型機(jī)構(gòu)、自動(dòng)進(jìn)料碼垛機(jī)構(gòu)、封切機(jī)構(gòu)、熱收縮箱、急冷裝置以及電氣控制系統(tǒng),其特征在于該自動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)采用阻尼式送膜機(jī)構(gòu),膜成型機(jī)構(gòu)具有與上下送膜相對應(yīng)的兩種形式,封切機(jī)構(gòu)包括縱向邊緣封切機(jī)構(gòu)和橫向封切機(jī)構(gòu)。
文檔編號B65B35/36GK2372235SQ9825207
公開日2000年4月5日 申請日期1998年12月31日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月31日
發(fā)明者郭躍輝, 邊新孝 申請人:郭躍輝, 邊新孝