專利名稱：全自動碼垛熱縮包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動碼垛熱縮包裝機，具有來說是涉及一種先將一定規(guī)格的物品自動碼垛，再利用熱收縮進行外包裝，繼而受熱收縮以包緊已碼物品的一種機械。
中國專利第98202550.5號公開了一種全自動碼垛—熱縮集合包裝機，這種包裝機包括自動送膜機構(gòu)、自動碼垛機構(gòu)、封切機構(gòu)、機械手、熱收縮箱和電氣控制系統(tǒng)。該包裝機的自動送膜機構(gòu)通過對送膜電機的控制，解決了及時送膜的問題，它的自動碼垛機構(gòu)采用的平拋和/或平推和/或變位平拋和/或變位平推的碼垛方式，基本解決了一些物品的碼垛問題。但是，上述文獻中的包裝機同時還存在以下缺點(1)自動送膜機構(gòu)復(fù)雜，成本較高；(2)自動碼垛機構(gòu)采用的平拋和/或平推和/或變位平拋和/或變位平推方式碼垛，使用了碼垛推進裝置，使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，更重要的是制約了碼垛的速度；(3)在封切機構(gòu)上沒有安裝散熱裝置，使得封切執(zhí)行機構(gòu)易受封切加熱座所發(fā)出熱量的烘烤，影響使用壽命，特別地，易使位于封切機構(gòu)附近的熱收縮膜受到較強的熱輻射而變形，大大地影響了被包物品的外觀形狀。
本實用新型的目的是為了避免上述缺點，提供一種全自動碼垛—熱縮包裝機。通過該機的自動進料碼垛機構(gòu)和機械手裝置能夠與各種節(jié)奏的生產(chǎn)線相匹配，實現(xiàn)生產(chǎn)線上物品統(tǒng)一協(xié)調(diào)地自動碼垛，碼垛速度能夠進一步加快，碼垛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更緊湊；通過在封切機構(gòu)及其附近增加散熱裝置，提高了封切執(zhí)行機構(gòu)的壽命，避免了封切機構(gòu)附近的膜受強熱烘烤而變形的問題；在封切過程中，通過使封切機構(gòu)上、下部分按一定的時序動作，使封切刀口更牢、更好。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(1)采用阻尼送膜機構(gòu)，降低了成本，簡化了結(jié)構(gòu)；(2)在封切過程中，封切機構(gòu)上、下部分按一定時序控制，使封切效果更佳；(3)封切機構(gòu)及其附近增加散熱裝置，大大改善了封切機構(gòu)附近的膜被強熱輻射烘烤的現(xiàn)象，同時提高了封切執(zhí)行機構(gòu)的壽命；(4)由于采用下落變位和/或下壓變位和/或帶滑板下落變位和/或帶滑板下壓變位方式的自動碼垛機構(gòu)，提高了碼垛速度且結(jié)構(gòu)更緊湊。
本實用新型全自動碼垛—熱縮包裝機包括機架部分，安裝在機架上的自動送膜機構(gòu)，在機架上從前至后依次安裝有自動進料碼垛機構(gòu)、封切機構(gòu)、機械手、熱收縮箱和急冷裝置，其特征在于封切機構(gòu)及其附近安裝有散熱裝置，自動進料碼垛機構(gòu)可以是下落變位自動碼垛機構(gòu)，也可以采用下壓變位自動碼垛機構(gòu)，也可以是采用帶滑板的下落變位自動碼垛機構(gòu)，或是采用帶滑板的下壓變位自動碼垛機構(gòu)，其中所述的下落變位自動碼垛機構(gòu)包括與傳送帶相接的碼垛準(zhǔn)備平面(2)、平面(2)前方的間距可調(diào)的平面(7)、(8)組成的通道、通道下方的定位裝置(6)、與定位裝置(6)相連的位于通道中的平面(5)、準(zhǔn)備平面(2)上方的壓下裝置(4)以及通道下部的沿通道方向的縱向推進裝置(13)。被包物品通過自動進料碼垛機構(gòu)進行自動碼垛，碼好垛的物品由推進裝置推過封切機構(gòu)，與此同時，給所碼物品裹上適量的熱收縮膜，封切機構(gòu)將熱收縮膜封合并切斷，機械手把裹上膜的物品送到縱向傳送網(wǎng)上，繼而被帶到熱收縮箱中，松散的膜在箱中被收縮，物品出熱收縮箱后，通過冷風(fēng)急冷階段，物品即可入庫。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行說明。


圖1是本實用新型全自動碼垛—熱收縮包裝機的立體圖，圖2是封切機構(gòu)的概觀圖，圖3是阻尼送膜機構(gòu)示意圖，圖4是下落變位自動碼垛機構(gòu)主視圖，
圖5是下落變位自動碼垛機構(gòu)剖視圖；圖6是下壓變位自動碼垛機構(gòu)主視圖；圖7是下壓變位自動碼垛機構(gòu)剖視圖；圖8是帶滑板下落變位自動碼垛機構(gòu)主視圖；圖9是帶滑板下壓變位自動碼垛機構(gòu)主視圖；
圖10是一種散熱裝置的示意圖。
以下結(jié)合附圖敘述本實用新型的實施例。
作為本實用新型的第一個實施例為具有下落變位自動碼垛機構(gòu)的全自動碼垛—熱縮包裝機。見圖4、5、8。通過傳送機構(gòu)1把需要包裝的物品3帶入碼垛準(zhǔn)備平面2，物品在平面2上靠擠壓前進，平面2的前方為間距可調(diào)的平板7、8組成的通道，在機架下方有與機架相連的定位裝置6，在本實施例中為行程可控的氣缸，位于通道中的平面5與定位裝置6相連，通過定位裝置6控制平面5在通道中的位置，在準(zhǔn)備平面2的正上方有壓下裝置4，以阻止物品的繼續(xù)前進。其工作過程如下開始時，平面5與平面2相平或梢低，壓下裝置4松開，壓下裝置4裝在被壓物品的側(cè)面，物品3進入平面5，安裝在通道側(cè)面或其附近的檢測元件檢測到平面5上的物品已到位時，壓下裝置4動作，定位裝置6使平面5定位。當(dāng)所碼層數(shù)到達預(yù)定層數(shù)時，壓下裝置4動作，以阻止物品繼續(xù)前進，同時，位于通道下部的處于通道一端的縱向推進氣缸13動作，把已碼物品推過封切架，封切機構(gòu)如圖2所示，它由上、下兩部分組成，由執(zhí)行機構(gòu)18、與執(zhí)行機構(gòu)18相連的上部封切座19以及與座19相連的軟質(zhì)耐熱材料20組成。下部分包括執(zhí)行機構(gòu)29、與執(zhí)行機構(gòu)29相連的封切座28以及通過隔熱材料31與28相連的加熱座27、32、測溫元件33、加熱元件26和刀尖25。在平面23和37附近以及在加熱座附近，裝有散熱裝置，在本實施例中，散熱裝置為銅管制成，介質(zhì)為水或其它。在本實用新型的所有實施例中，自動送膜機構(gòu)所采用的阻尼送膜機構(gòu)，如圖3所示，通過調(diào)節(jié)阻尼的大小來調(diào)整膜的松、緊程度。
如果改變平面5的定位位置，加入滑板11，如圖8所示，滑板11由執(zhí)行機構(gòu)12控制，即形成帶滑板下落變位自動碼垛機構(gòu)?；?1與準(zhǔn)備平面2平或稍低，它即可以在垂直于通道的方向通過執(zhí)行機構(gòu)12動作，也可以把執(zhí)行機構(gòu)12裝于縱向推進氣缸13的上方?；?1通過隔板41的長槽來回動作。具體工作過程如下開始時，滑板11沿槽伸出與準(zhǔn)備平面2相平，平面5被定位于滑板下方，物品3進入滑板，檢測元件檢測到進料位置到后，壓緊裝置4動作，滑板11收回，滑板11上的物品落到平面5上，這時，平面5定位，滑板11伸出，開始另一層的碼垛，其過程與下落變位自動碼垛機構(gòu)基本相同，在此不重述。
作為本實用新型的第二個實施例為具有下壓變位自動碼垛機構(gòu)的全自動碼垛—熱縮包裝機。它與具有下落變位自動碼垛機構(gòu)的全自動熱縮包裝機相比，不同之處在于在由平面7、8組成的通道的上方有下壓裝置10。其工作過程如下開始時，平面5與平面2平或稍低，物品3進入平面5內(nèi)，到位時，一方面，平面5下降定位，另一方面，下壓裝置10動作，使物品不會在下降的過程中變亂，此層物品重新定位后，下壓裝置10復(fù)位。其余與實施例一基本相同，不重述。
同樣，如果改變平面5的定位位置，引入如圖9所示的滑板11，滑板11由執(zhí)行機構(gòu)12控制，即形成帶滑板的下壓變位自動碼垛機構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種全自動碼垛—熱縮包裝機，包括機架部分，安裝在機架上的自動送膜機構(gòu)，在機架上從前至后依次安裝有自動進料碼垛機構(gòu)、封切機構(gòu)、機械手、熱收縮箱和急冷裝置，其特征在于封切機構(gòu)及其附近安裝有散熱裝置，自動進料碼垛機構(gòu)可以是下落變位自動碼垛機構(gòu)，也可以采用下壓變位自動碼垛機構(gòu)，也可以是采用帶滑板的下落變位自動碼垛機構(gòu)，或是采用帶滑板的下壓變位自動碼垛機構(gòu)，其中所述的下落變位自動碼垛機構(gòu)包括與傳送帶相接的碼垛準(zhǔn)備平面(2)、平面(2)前方的間距可調(diào)的平面(7)、(8)組成的通道、通道下方的定位裝置(6)、與定位裝置(6)相連的位于通道中的平面(5)、準(zhǔn)備平面(2)上方的壓下裝置(4)以及通道下部的沿通道方向的縱向推進裝置(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛—熱縮包裝機，其特征在于上述的自動碼垛機構(gòu)既可以為獨立設(shè)備，又能是設(shè)備的一部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛—熱縮包裝機，其特征在于所述下壓變位自動碼垛機構(gòu)包括與傳送帶相接的碼垛準(zhǔn)備平面(2)、平面(2)前方的間距可調(diào)的平面(7)、(8)組成的通道、通道下方的定位裝置(6)、通道上方的下壓裝置(13)、與定位裝置(6)相連的位于通道中的平面(5)、準(zhǔn)備平面(2)上方的壓下裝置(4)以及通道下部的沿通道方向的縱向推進裝置(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛—熱縮包裝機，其特征在于所述采用帶滑板的下落變位自動碼垛機構(gòu)包括與傳送帶相接的碼垛準(zhǔn)備平面(2)、平面(2)前方的間距可調(diào)的平面(7)、(8)組成的通道、通道下方的定位裝置(6)、與定位裝置(6)相連的位于通道中的平面(5)、準(zhǔn)備平面(2)上方的壓下裝置(4)、通道下部的沿通道方向的縱向推進裝置(13)以及位于縱向推進裝置上方的使滑板(11)動作的執(zhí)行機構(gòu)(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛—熱縮包裝機，其特征在于所述采用帶滑板的下壓變位自動碼垛機構(gòu)，它包括與傳送帶相接的碼垛準(zhǔn)備平面(2)、平面(2)前方的間距可調(diào)的平面(7)、(8)組成的通道、通道下方的定位裝置(6)、通道上方的下壓裝置(10)、與定位裝置(6)相連的位于通道中的平面(5)、準(zhǔn)備平面(2)上方的壓下裝置(4)、通道下部的沿通道方向的縱向推進裝置(13)、位于縱向推進裝置上方的使滑板(11)動作的執(zhí)行機構(gòu)(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛—熱縮包裝機，其特征在于散熱裝置是由導(dǎo)熱性能好的管狀材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛—熱縮包裝機，其特征在于封切機構(gòu)由上、下兩部分組成，加熱座既可以在上部分又可以在下部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛—熱縮包裝機，其特征在于阻尼送膜機構(gòu)具有阻尼調(diào)整裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動碼垛—熱縮包裝機包括機架部分,安裝在機架上的自動送膜機構(gòu)、自動進料碼垛機構(gòu)、封切機構(gòu)、機械手、安裝在封切機構(gòu)及其附近的散熱裝置、熱收縮箱、急冷裝置以及電氣控制系統(tǒng),其特征在于該自動送膜機構(gòu)采用阻尼送膜方式,該封切機構(gòu)的上、下部分通過控制按設(shè)定的時序動作,封切機構(gòu)及其附近安裝有散熱裝置,自動碼垛機構(gòu)采用下落變位和/或下壓變位和/或帶滑板下落變位和/或帶滑板下壓變位方式的自動碼垛機構(gòu)。
文檔編號B65B35/30GK2372234SQ9825207
公開日2000年4月5日 申請日期1998年12月31日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月31日
發(fā)明者郭躍輝, 邊新孝 申請人:郭躍輝, 邊新孝