專利名稱：棒狀物件傳送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種棒狀物件，特別是煙草工業(yè)物件諸如香煙或?yàn)V嘴條等的傳送系統(tǒng)。
在煙草工業(yè)物件的制造中，通常直接從一種諸如制作機(jī)這樣的分送裝置把物件傳輸?shù)揭环N諸如包裝機(jī)這樣的接收裝置，此時(shí)物件以在垂直于物件長(zhǎng)度方向上的一種接續(xù)的多層物件流束的形式予以傳送。一般這種流束的高度是90-100mm。已知，為這種物件配置一種傳送系統(tǒng)，裝有緩沖儲(chǔ)槽設(shè)施，用于適應(yīng)分送和接收裝置運(yùn)行速率方面的暫時(shí)或長(zhǎng)久的差別。形成這一設(shè)施的已知各種儲(chǔ)槽可以裝有不同長(zhǎng)度的各傳送帶，用于直接儲(chǔ)放一具有多層碼垛形態(tài)的物件流束；以及/或者一種裝置，用于裝載(和卸載)容器中的物件。
按照本發(fā)明的第一方面，一種傳送系統(tǒng)，用于棒狀物件，特別是用于在一生產(chǎn)設(shè)備與一接收設(shè)備之間傳送物件，該傳送系統(tǒng)，包括傳送裝置，用于在橫交于物件長(zhǎng)度的方向上傳送一呈多層碼垛形態(tài)的物件流束，以及一種裝置，用于通過(guò)在平行于物件長(zhǎng)度方向上移動(dòng)物件而在傳送裝置與一傳遞位置之間傳遞包括各部分流束的各批量，其中所述傳遞裝置如此配置，以使至少在所述傳送裝置附近被傳遞的物件繼續(xù)在所述橫向方向上移動(dòng)?？梢詮膫魉脱b置傳遞比如到在傳遞位置處的一靜止容器中去，或者從傳遞位置(比如從一靜止容器)傳遞到傳送裝置。在一用于從傳送裝置從事傳遞的優(yōu)先配置中，被傳遞的物件批量繼續(xù)以所述傳送裝置的速度行走一段為使所述傳送裝置能以一予定速度繼續(xù)移動(dòng)的距離。接著，所述批量可以放慢以便傳遞到一靜止容器中去。
在一優(yōu)先配置中，接續(xù)的各批量，包括一在一基本上水平的傳送帶上的流束的各部分，可以被傳遞到在一裝載站處的一個(gè)或多個(gè)容器中，所述各批量由以與英國(guó)專利說(shuō)明第1404141號(hào)所闡明的同樣方式插進(jìn)流束的各隔板予以確定。各批量可以借助于一推送器予以傳遞，此推送器與傳送帶一起移動(dòng)并跨越傳送帶，而且各批量可以被接收在一梭動(dòng)器或其他器械之中，后者起初與傳送帶一起移動(dòng)，但接著放慢以分送各部分到一靜止容器中。梭動(dòng)器可以往復(fù)移動(dòng)以傳遞接續(xù)的各批量。
英國(guó)專利說(shuō)明第1404141號(hào)披露了一種容器式緩沖儲(chǔ)槽系統(tǒng)，用于一香煙制作機(jī)與一香煙包裝機(jī)之間。在此系統(tǒng)中，呈多層碼垛形態(tài)的各批量香煙在一環(huán)形帶式傳送機(jī)與一分出隔開(kāi)的容器之間(反之亦然)傳遞，依靠的是推送裝置的作用，此裝置可在一平行于物件長(zhǎng)度的方向上移動(dòng)各批量。與本發(fā)明相反，傳遞是不在一橫交于物件長(zhǎng)度的方向上移動(dòng)物件而進(jìn)行的。
按照本發(fā)明的另一方面，一種傳送系統(tǒng)，用于棒狀物件，特別是用于在一生產(chǎn)設(shè)備與一接收設(shè)備之間傳送物件，該傳送系統(tǒng)包括一種裝置，可確定一傳送路線，用于在橫交于物件長(zhǎng)度的方向上移動(dòng)的呈多層碼垛形態(tài)的物件；傳遞裝置，用于在一傳遞位置處從所述路線傳遞接續(xù)的所述流束的各批量；第一隔板裝置，包括間隔開(kāi)的各第一隔板，用于界定在所述路線上被分送到所述傳遞位置的接續(xù)各批量的前端和尾端；第二隔板裝置，包括至少一個(gè)第二隔板，用于在所述傳遞位置的下游界定所述路線上一物件流束的尾端；以及一種裝置，用于以不同的速度移動(dòng)所述各第一和第二隔板，從而，隨著在所述傳遞位置處傳遞一批量而在所述路線中第一和第二兩個(gè)隔板之間留有一個(gè)間隙之后，該第一隔板在所述傳遞位置上游、所述路線上延伸的流束的前端處，而第二隔板與在所述傳遞位置下游、所述路線上延伸的流束的尾端處。所述相應(yīng)的第二和第二隔板可以并合在一起，以便可以通過(guò)在所述各隔板已經(jīng)移動(dòng)到相互緊鄰的位置上從而閉合所述間隙之后撤出所述各隔板而在所述路線上重新形成一連續(xù)的物件流束。
按照本發(fā)明的又一方面，一種傳送系統(tǒng)，用于棒狀物件，特別是用于在一生產(chǎn)設(shè)備與一接收設(shè)備之間傳送物件，該傳送系統(tǒng)包括傳送裝置，用于在橫交于物件長(zhǎng)度方向上傳送一呈多層碼垛形態(tài)的物件流束；一種裝置，用于裝載物件到容器里；一種裝置，用于從容器中卸載物件并用于分送所述物件到所述傳送裝置，其中所述分送裝置包括一種裝置，用于在一平行于物件長(zhǎng)度的方向上，同時(shí)也在一橫交于物件長(zhǎng)度的方向上傳遞物件，以便所述傳送裝置可以連續(xù)運(yùn)作。從一容器傳遞各批量香煙可以借助于一種梭動(dòng)器或類似裝置、以類似于為傳遞各批量到容器而提出的方式來(lái)進(jìn)行。
在英國(guó)專利說(shuō)明第2296000號(hào)中，披露了一種香煙制作和包裝系統(tǒng)，從一制作機(jī)分送的密集流量流束的接續(xù)各前導(dǎo)部分被裝載到一個(gè)或多個(gè)容器中，這些容器隨后被卸載，以便重組成為一傳送到包裝機(jī)的密集流量流束。本發(fā)明披露了類似于一種系統(tǒng)之中由所述專利說(shuō)明中圖5所披露的設(shè)備，這一系統(tǒng)包括在一制作機(jī)與一包裝機(jī)之間的一條直接的密集流量路線，亦即其中只有某些物件被裝進(jìn)容器里去。
已知的緩沖儲(chǔ)槽包括所謂先進(jìn)先出式那些，其中首先進(jìn)入儲(chǔ)槽的一些物件(或一批物件)是首先離開(kāi)的。這種儲(chǔ)槽的各實(shí)例披露在英國(guó)專利說(shuō)明第1301843號(hào)和歐洲專利說(shuō)明第581143A號(hào)之中。這些實(shí)例涉及用于各種連續(xù)棒狀物件流束的儲(chǔ)槽用于容器中物件的這種儲(chǔ)槽的各實(shí)例披露在英國(guó)專利說(shuō)明第2296000號(hào)之中。
美國(guó)專利申請(qǐng)第4751996號(hào)(對(duì)應(yīng)于EP第208090A號(hào))披露了一種傳送系統(tǒng)，用于在一進(jìn)口與一包裝機(jī)之間傳送至少部分地呈多層碼垛形態(tài)的香煙，此系統(tǒng)包括用于香煙的另外各路線，由一正常或主要的L形傳送路線和一通過(guò)具有以一種之字形形狀設(shè)置的各槽道的、一貯放裝置的路線所組成。
按照本發(fā)明的另一方面，一種傳送系統(tǒng)，用于棒狀物件，包括一分送裝置、一接收裝置，以及一傳送裝置，后者確定了在分送裝置與接收裝置之間延伸的第一和第二路線，而且在它上面所述物件的各流束以多層碼垛形態(tài)被傳送，所述第一路線是比較直接的，而所述第二路線穿過(guò)一用于所述物件的可變?nèi)萘肯冗M(jìn)先出式緩沖儲(chǔ)槽。最好是，第一和第二路線包括在第一和第二交匯點(diǎn)上游和下游的各共同部分，在各交匯點(diǎn)處，所述兩條路線分別分開(kāi)和匯合。第二路線最好是包括引向儲(chǔ)槽進(jìn)口的一部分和引離儲(chǔ)槽出口的一部分。所述第一和第二交匯點(diǎn)可以方便地呈T形交匯點(diǎn)。
儲(chǔ)槽可以方便地具有披露在所述英國(guó)專利說(shuō)明第1301843號(hào)或者所述英國(guó)專利說(shuō)明第2296000號(hào)圖6和7之中的類型?；旧?，這些儲(chǔ)槽包括一儲(chǔ)槽傳送帶，在一條大體上螺旋路線上圍繞沿側(cè)向間隔開(kāi)的各導(dǎo)板而延伸，各導(dǎo)板的間隔是變化的以改變儲(chǔ)槽的容量。另外，儲(chǔ)槽可以是一種容器式儲(chǔ)槽。
在操作本傳送系統(tǒng)的一優(yōu)選模式中，在分送和接收裝置速度匹配的情況下，物件在比較直接的第一路線上的各裝置之間傳遞。當(dāng)在分送和接收裝置的速度之間失配時(shí)，物件借助于第二路線分送到或接收自儲(chǔ)槽。一微小物件流可以安排成總是沿第二路線通過(guò)，從而避免任何物件在儲(chǔ)槽中占據(jù)一過(guò)多的時(shí)段，。另外或者此外，第二路線的傳送裝置(包括儲(chǔ)槽在內(nèi))可以周期性地慎重運(yùn)行(無(wú)論按照分送和接收裝置的速度是否需要這樣做)，以便確保沒(méi)有任何物件留在儲(chǔ)槽之中(或在第二路線上的別的什么地方)一個(gè)過(guò)長(zhǎng)的時(shí)期。
本發(fā)明將只是通過(guò)范例而參照所附各示意簡(jiǎn)圖進(jìn)一步予以說(shuō)明，圖中

圖1是一種棒狀物件傳送系統(tǒng)的平面視圖；圖2是圖1系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖3是另一種棒狀物件傳送系統(tǒng)的透視圖；圖4是圖3系統(tǒng)的一容器的側(cè)視圖；圖5是圖3系統(tǒng)的平面視圖；圖6是圖3系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖7是又一種棒狀物件傳送系統(tǒng)的平面視圖；圖8是圖7系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖9是部分圖7系統(tǒng)的放大側(cè)視圖；圖10是部分另一種棒狀物件傳送系統(tǒng)的透視圖；圖11是圖10系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖12是圖10系統(tǒng)的平面視圖；圖13是圖10系統(tǒng)的端視圖；圖14是部分另一種棒狀物件傳送系統(tǒng)的透視圖；圖15是圖14系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖16是圖14系統(tǒng)的平面視圖；圖17是圖14系統(tǒng)的端視圖；圖18是部分再一種棒狀物件傳送系統(tǒng)的透視圖；圖19是圖18系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖20是圖18系統(tǒng)的平面視圖；圖21是圖18系統(tǒng)的端視圖；以及圖22是再一種棒狀物件傳送系統(tǒng)的側(cè)視圖。
示于圖1和2的傳送系統(tǒng)在一香煙制作機(jī)200與一香煙包裝機(jī)202之間延伸。一部密集流傳送帶204，包括一提升機(jī)206，伸展在機(jī)器200與202之間并傳送一具有多層碼垛形態(tài)的連續(xù)香煙流束。一容器裝載裝置208位于傳送帶204附近并當(dāng)需要時(shí)用來(lái)從傳送帶204把香煙裝載到容器(諸如示于圖4的那些)中。裝有香煙的容器借助于一容器輸送裝置212從裝載裝置208輸送到一容器卸載裝置210。在卸載裝置210處從容器卸載的香煙在傳送帶214上重新形成為一連續(xù)密集流動(dòng)流束，傳送帶214延伸到在提升機(jī)206頂部處的、與傳送帶204的一交匯點(diǎn)216。傳送帶214包括一提升機(jī)218和在平面上具有一S形的一段220。
裝載裝置208和卸載裝置210的形狀可以類似于在英國(guó)專利說(shuō)明第1404141號(hào)之中披露的那種，關(guān)于詳情可參考這一說(shuō)明。因而，與該系統(tǒng)相比，示于本申請(qǐng)的圖1和2的系統(tǒng)之不同之處在于，并非所有從制作機(jī)200流出的香煙裝載到容器里，盡管該操作模式或許可能；而且為此目的，一可關(guān)閉的閘門215設(shè)置得在交匯點(diǎn)216處橫越提升機(jī)206的頂部。
如圖中示意地表明那樣，裝載裝置208直接從傳送帶204接收多批香煙。另外，裝載裝置208可由從主傳送帶204分支出來(lái)的一傳送帶222進(jìn)行工作。這樣，可能不需要把在所述說(shuō)明第1404141號(hào)之中披露的那種類型的一些分隔器插到主傳送帶204上的香煙流束之中去。
示于圖1和2的系統(tǒng)的運(yùn)作類似于所述英國(guó)專利說(shuō)明第2296000號(hào)的圖5中的系統(tǒng)，例外的是，一般由制作機(jī)200生產(chǎn)的多數(shù)香煙通過(guò)沿著傳送帶204的直接路線直接地轉(zhuǎn)到包裝機(jī)202。香煙只當(dāng)制作機(jī)200的產(chǎn)量超過(guò)包裝機(jī)202的需求時(shí)才在裝載裝置208處被裝載到容器中。同樣，當(dāng)包裝機(jī)202的需求超過(guò)制作機(jī)200處的產(chǎn)量時(shí)，香煙在卸載裝置210處被從容器中卸載。此外，此系統(tǒng)受到控制，以致容器是按照預(yù)定的需求，比如以與容器被裝載的同樣順序，予以卸載的，亦即以致容器的輸送裝置起到一種可變?nèi)萘康南冗M(jìn)先出式儲(chǔ)槽的作用。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，每一容器可以安裝一可編程的標(biāo)識(shí)或其他能夠記錄在裝置208處裝載時(shí)間的裝置。因而裝置208可以包括寫入裝置和組件210包括一讀出裝置，以便協(xié)助所需的控制。其次，此系統(tǒng)可以如此運(yùn)行，以使容器在裝載或生產(chǎn)之后一預(yù)定時(shí)間上在裝置210處自動(dòng)被卸載。這樣，在一過(guò)剩時(shí)段內(nèi)不應(yīng)當(dāng)有任何香煙留下來(lái)未經(jīng)包裝。
圖3-6示出一種與圖1-2系統(tǒng)具有許多類似之處的系統(tǒng)。類似的各標(biāo)號(hào)一直用于類似的各零部件。圖3-6的系統(tǒng)可以以參照?qǐng)D1-2的系統(tǒng)所說(shuō)明的任何方式從事運(yùn)行。
如圖4中具體所示，每一容器224包括4室隔間226，各自能夠盛放一疊與傳送帶204上的流束具有同樣高度的香煙。一般每一隔間226可以盛放大約1250支香煙。每一容器224在其上部各拐角處具有側(cè)面突沿228，容器可以依靠它們懸掛在輸送裝置212中的各軌道230上。
當(dāng)需要裝載香煙時(shí)，接續(xù)的各流束204部分由可隨傳送帶移動(dòng)的各隔板劃分出來(lái)(比如，如所述說(shuō)明第1404141號(hào)所述或如下面參照?qǐng)D7-9所述)，每一部分具有基本上與容器224隔間相同的寬度。在裝載裝置208處，一推送器232把部分流束從兩隔板之間傳遞到一梭動(dòng)器234上面。推送器232和梭動(dòng)器234在傳遞期間以傳送帶204的速度移動(dòng)，但接著減速，以致在正好把部分流束從梭動(dòng)器傳遞并進(jìn)入裝載裝置208處容器224的鄰近隔間之前，在傳送帶204的方向上沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)分量。梭動(dòng)器234可以采取任何形狀，比如一矩形套筒，在傳遞期間能夠保持部分流束的形態(tài)梭動(dòng)器由一往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)在其平行于傳送帶204的路線上運(yùn)動(dòng)。傳遞之后，梭動(dòng)器234和推送器232返回它們的原先位置，以便需要時(shí)傳遞傳送帶204上的下一部分流束。與此同時(shí)，容器224向下轉(zhuǎn)位(或由下一個(gè)空容器替換)，以便準(zhǔn)備接收下一部分。傳送帶204在把一部分流束傳遞給一隔間226期間繼續(xù)移動(dòng)。推送器232以與傳送帶204同樣的速度在側(cè)向移動(dòng)，直至部分流束已經(jīng)從傳送帶傳遞到梭動(dòng)器234上面為止。因此，推送器232的路線，如在圖5中所見(jiàn)，與傳送帶204成一角度，以及其起始位置最初是在接收容器224位置的上游。推送器232的返回路線可避開(kāi)傳送帶204的路線(比如，通過(guò)越過(guò)傳送機(jī)帶前行的香煙流束的頂部)。接續(xù)的各滿載容器224沿著容器輸送裝置212的一對(duì)下部軌道230被傳送到卸載裝置210。用于在裝載裝置210處裝填的各空容器224沿著一對(duì)上部軌道230被分送并在裝置208處被向下轉(zhuǎn)位。
在卸載裝置210處卸載各容器是裝載的逆轉(zhuǎn)。一容器224斷續(xù)地被提升而把各隔間226帶到一個(gè)與傳送帶214一水平部分齊平的位置上，而一推送器236把一隔間之中的部分香煙傳遞到各直立隔板之間的傳送帶上面。在傳遞期間，傳送帶214可以是靜止不動(dòng)的，以便它斷續(xù)地移動(dòng)以接收來(lái)自接續(xù)的各隔間226的接續(xù)的各部分，或者另外，一梭動(dòng)器(未畫出)可以以類似于在裝載裝置208處的設(shè)置方式設(shè)置，以便接續(xù)的各部分可以從一容器224傳遞到一連續(xù)移動(dòng)的傳送帶214。在兩種情況下，各隔板在傳遞之后逐步撤出，以便在傳送帶214上重新形成一連續(xù)的流束，一如所述說(shuō)明第1404141號(hào)之中所述。在一容器224已經(jīng)在裝置210處卸載之后，它被接收在一對(duì)上部軌道230上并朝向裝載裝置208回行。輸送裝置212包括傳送器具，它們分別用于沿著各軌道230或以其他任何方便的方式推進(jìn)各容器224；和用于在裝載裝置208處落下各容器；以及用于在卸載裝置210處提升各容器這些都沒(méi)有在圖中示出，但可以類似于香煙工業(yè)中已知的常用盤式輸送器具。
正如圖1和2的系統(tǒng)一樣，此系統(tǒng)可以以如下方式運(yùn)作，以使制作機(jī)200的所有產(chǎn)品裝進(jìn)各容器224，用于通過(guò)卸載裝置210和傳送帶214傳送到包裝機(jī)202。為此目的，在交匯點(diǎn)216處可以設(shè)置一種閘門，它類似于披露在英國(guó)專利說(shuō)明第2157253號(hào)之中的閘門。
無(wú)論是否傳送帶204上的所有或部分香煙流束裝進(jìn)各容器224，在輸送裝置212之中的各容器224形成一種先進(jìn)先出式的可變?nèi)萘肯銦焹?chǔ)槽?？梢耘渲靡豢刂葡到y(tǒng)，用于確定儲(chǔ)槽中各滿載盤的據(jù)有周期，一如參照?qǐng)D1和2所述。
雖然，可能最好是作為自行配套系統(tǒng)而運(yùn)用此系統(tǒng)，在此情況下，在輸送裝置212中一般可能有，比如說(shuō)，高達(dá)25個(gè)滿載容器，形成一種125000支香煙的典型儲(chǔ)槽容量，但是同樣可能的是，比如由各軌道230上各路線的各自端部處的一些輔助傳遞裝置(未示出)來(lái)向或從裝置212中添加或減除一些滿載或空容器。
示于圖7-9的系統(tǒng)基本上類似示于圖3-6的系統(tǒng)對(duì)同樣的零部件還采用同樣的標(biāo)號(hào)。這一系統(tǒng)可以以與圖1和圖2以及圖3-6相同的方式予以運(yùn)作。
在圖7和8中示出推送器232的兩個(gè)位置232A、232B，以及梭動(dòng)器234的兩個(gè)位置234A、234B。此外，示出各隔板238，它們把傳送帶204上的流束分隔成各部分用于由推送器232予以傳遞。圖9示意示出一第一隔板傳送帶204A，后者從制作機(jī)200處一碼垛形成器240附近伸出并裝有間隔開(kāi)來(lái)的隔板238A、238B和238C。當(dāng)需要在裝載裝置208處把各部分香煙裝載到各容器之中時(shí)，各隔板238被提高到如圖9所示的伸出位置，以便把流束分隔成各部分在別的時(shí)間，這些隔板不被提高到傳送帶204的表面以上，以使一連續(xù)的香煙流束被保持在傳送帶上面。在裝置208處裝載期間，傳送帶204上面的各部分流束被傳遞出去，以致在接續(xù)的各隔板238之間留下一些間隙，亦即以致在圖9中隔板238B與238C之間可能沒(méi)有香煙。在裝載期間，在傳送帶204下游部分上的香煙流束尾端(靜止不動(dòng))由一受傳送帶204B托持的隔板238D界定。在裝載裝置208處把一或多部分流束傳遞到一容器中后，并當(dāng)需要停止裝載各部分流束并在傳送帶204上重新形成一連續(xù)的流束時(shí)，傳送帶204A上流束的前端，由隔板238C界定，朝向傳送帶204下游部分上由隔板238D界定的香煙流束的尾端行進(jìn)，直至隔板238C和238D基本上鄰接為止，這之后，隔板238C由隔板238D隨后而逐步地回縮。應(yīng)該理解，為了在每一裝載操作的開(kāi)頭實(shí)現(xiàn)這一條件，一對(duì)應(yīng)于由傳送帶204B托持的隔板238D的隔板必須總是被插進(jìn)流束之中，并靠在一由傳送帶204A托持的隔板并界定有待裝載的第一部分流束的前端旁邊。接著，傳送帶204B和裝載裝置208下游的傳送帶204的其余部分保留靜止不動(dòng)，直至裝載已經(jīng)停止并需要一如所述在傳送帶204上重新形成一連續(xù)的流束為止。
應(yīng)該理解，當(dāng)允許傳送帶204的上游部分繼續(xù)移動(dòng)裝載各部分流束204，可以避免當(dāng)傳送帶204另外會(huì)是靜止不動(dòng)時(shí)需要一分立的緩沖儲(chǔ)槽以吸收由制作機(jī)200生產(chǎn)的香煙。在實(shí)踐中，在任何情況下可能必需提供一小型緩沖儲(chǔ)槽，來(lái)容放在如果包裝機(jī)202緊接在由傳送帶204攜帶的各隔板238已經(jīng)經(jīng)過(guò)裝載裝置208之后發(fā)生失效而制作機(jī)200繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)期間所生產(chǎn)的香煙。這樣一種緩沖儲(chǔ)槽的最大必需容量會(huì)是一個(gè)隔間226之中香煙的數(shù)量。這一緩沖儲(chǔ)槽可以設(shè)置在傳送帶204的一下游部分中，比如鄰近包裝機(jī)202。
在卸載裝置210處設(shè)置一梭動(dòng)器同樣是一項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。不過(guò)，在此情況下，可能需要一輔助推送器236A，以便把來(lái)自梭動(dòng)器的一批香煙傳遞到傳送帶214上面。這樣做的原因是，推送器236不能在卸載裝置210處穿過(guò)容器224并繼續(xù)在傳送帶214的運(yùn)動(dòng)方向上移動(dòng)。輔助推送器236A可以比如從上面運(yùn)作。
圖10-13更詳細(xì)地表明一種裝置，它可在一類似于圖7-9的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)推送器232、梭動(dòng)器234和各隔板238的運(yùn)動(dòng)。梭動(dòng)器234和推送器232連接于托架300，此托架可在操縱重復(fù)循環(huán)式滾珠絲杠306的驅(qū)動(dòng)裝置304作用下、在平行于隔板傳送帶204的方向上在各直線導(dǎo)軌302上移動(dòng)。推送器在一類似驅(qū)動(dòng)裝置308作用下相對(duì)于托架300前行，以便把傳送帶204上的一部分流束推入梭動(dòng)器234，而后推入容器224。在操作驅(qū)動(dòng)器308而把一部分推入容器224之后，提供另一驅(qū)動(dòng)器310來(lái)抬起推送器232，以便在它的返回行程期間，清除在傳送帶204上前行的流束312。
傳送帶204包括各隔板238，由一升舉裝置314抬起并由一落放裝置316落下。一軌道315可保持在它們的升起的位置上的各隔板238經(jīng)過(guò)裝載位置208。在裝載位置208以外呈另一驅(qū)動(dòng)裝置318，后者包括各止動(dòng)板320、322，它們可以從上方插進(jìn)傳送帶204上的香煙流束中。止動(dòng)板320可借助于一直線驅(qū)動(dòng)裝置320A平行于傳送帶204而移動(dòng)，并可從此板在傳送帶204上香煙流束高度以上的一上部位置移動(dòng)到它借助于另一驅(qū)動(dòng)裝置320B被插進(jìn)流束的一下部位置。止動(dòng)板322可借助于一直線驅(qū)動(dòng)器322A和另一驅(qū)動(dòng)器322B作類似移動(dòng)。
隨著啟動(dòng)一裝載循環(huán)，止動(dòng)板320被插入，或是緊挨著傳送帶204上的前沿隔板238，或是它順隨由落放裝置316所確定的、前沿隔板238的落放輪廓。止動(dòng)板320則在前沿隔板238已經(jīng)落下之后界定流束的尾沿。在止動(dòng)板320順隨傳送帶204上前沿隔板238的路線期間，止動(dòng)板320驅(qū)動(dòng)器320A在傳送帶方向上推進(jìn)并由驅(qū)動(dòng)裝置320B落放。
止動(dòng)板320和322可以被插入在一隔板238的緊前面或緊后面，或者，如果它們裝配有與由落放裝置316與隔板238所提供的完全同樣的落放輪廓，它們就可以對(duì)正于隔板238并緊挨在它的上方。另外，止動(dòng)板320、322和各隔板328可以包括相對(duì)地沿側(cè)向間隔開(kāi)來(lái)的一些部分，以便止動(dòng)板320和322可以對(duì)正于一隔板238而被插入，而不干擾它。止動(dòng)板320、322可以由一頂部的隔板傳送帶(即稍許類似于傳送帶204)來(lái)攜帶而不由各直線驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)攜帶。
當(dāng)不再需要在裝載站208處把各部分流束裝進(jìn)一容器224，以便需要重新形成一連續(xù)的流束時(shí)，板322順隨前沿隔板238，直至它到達(dá)靜止的板320的位置為止，此位置正好是在一設(shè)置在傳送帶204末端與傳送帶206始端之間的不動(dòng)板324的上方，在此位置處，兩板320和322被向上縮回而在傳送帶206上一連續(xù)流束的運(yùn)輸可以重新開(kāi)始。
圖14-17表明一種裝置，用于在類似于圖7-9所示的系統(tǒng)中卸載裝置210處的傳送帶218A上，重新形成連續(xù)的香煙流束。第一推送器236可借助于驅(qū)動(dòng)裝置340操作以使各批香煙從容器224中卸載并移入梭動(dòng)裝置342中。第二推送裝置236A，可從頂部處操作，以便從梭動(dòng)器342移出一批并移到攜帶各隔板346的傳送帶344上。第一驅(qū)動(dòng)裝置348，用于推送器236A，可使之在從梭動(dòng)器342中取出一批香煙的方向上移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)裝置350可造成推送器236A在平行于傳送帶344傳送方向上的運(yùn)動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)裝置可造成推送器236A落放到一操作位置上并在其返回時(shí)升起以避免干涉可使各批量從容器224中傳遞而進(jìn)入梭動(dòng)器242中。
設(shè)置升舉裝置354用于傳送帶344上各隔板346，以便提供可以與梭動(dòng)器342一起移動(dòng)的間隔開(kāi)來(lái)的各隔板。落放裝置356可使接續(xù)的隔板落下，以便形成傳送帶218A上的連續(xù)流束。
應(yīng)該理解，通過(guò)操作梭動(dòng)器342，傳送帶218A上的流束可以被連續(xù)傳送。一種另外的裝置，其中流束在卸載站210處被斷續(xù)地傳送，但仍然可以實(shí)現(xiàn)來(lái)自傳送帶218A的流束的連續(xù)傳送，示于圖18-21。這一裝置免除了梭動(dòng)器342和第二推送器236A而在其他方面類似于圖14-17的裝置。
傳送帶344斷續(xù)地運(yùn)作，因此在傳送帶靜止不動(dòng)時(shí)，推送器236從容器224把各批香煙分送到各隔板346之間的傳送帶344上。傳送帶218A包括一種緩沖儲(chǔ)放能力，是由傳送帶圍繞一轉(zhuǎn)輪(未示出)而形成的，傳送帶繞過(guò)此轉(zhuǎn)輪的方式基本上如英國(guó)專利說(shuō)明第2263680號(hào)中所述。通過(guò)使此緩沖裝置在傳送帶344靜止不動(dòng)期間分送香煙并在傳送帶344運(yùn)動(dòng)期間補(bǔ)充其能力，一連續(xù)的香煙流束可以傳送在傳送帶218A的下游。
任一梭動(dòng)器234、342都可由一隔板傳送帶予以替換，此傳送帶與各個(gè)推送器232或236A的運(yùn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)位并可由此運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)。
示于圖22的傳送系統(tǒng)在香煙制作機(jī)10與香煙包裝機(jī)12之間延伸并包括幾個(gè)雙向的分段，每一分段傳送一呈多層碼垛形態(tài)的連續(xù)香煙流束。從制作機(jī)10起，較短的下部水平傳送帶14引向提升機(jī)16，在其上端處，上部水平傳送帶18把香煙傳送到第一T形交匯點(diǎn)20，落槽或直槽22從T形交匯點(diǎn)20下行并引入伸向第二T形交匯點(diǎn)26的第一中間高度水平傳送帶24。另一落槽或直槽28從T形交匯點(diǎn)26伸出并伸入包裝機(jī)12。
在第一T形交匯點(diǎn)20處，另一上部水平傳送帶30引向一可變?nèi)萘績(jī)?chǔ)槽34的入口或進(jìn)口32。與傳送帶34在同一中間高度處的另一傳送帶38從儲(chǔ)槽34的出口36延伸到第二交匯點(diǎn)26。
儲(chǔ)槽34是一種先進(jìn)先出式儲(chǔ)槽，屬于示于所述英國(guó)專利說(shuō)明第2296000號(hào)之中圖6和7或英國(guó)專利說(shuō)明第1301843號(hào)之中的一類，詳情可以參考這些說(shuō)明。本質(zhì)上，儲(chǔ)槽34包括一可變長(zhǎng)度的傳送帶，該傳送帶進(jìn)口32與出口36之間延伸。儲(chǔ)槽34可以由其他各種形式的可變?nèi)萘肯冗M(jìn)先出式儲(chǔ)槽來(lái)代替，后者要能夠在進(jìn)口處接收一多層物流并在出口處分送一多層物流。這些儲(chǔ)槽不需要把香煙流束保持在一基本上不變的高度上(最好是像儲(chǔ)槽34所做)。其次，此流束在這些另外的儲(chǔ)槽中不必是連續(xù)的比如，儲(chǔ)槽34可以由圖1和2所披露的容器輸送裝置212來(lái)代替。任一這些另外的儲(chǔ)槽都可以用與儲(chǔ)槽34基本上同樣的方式運(yùn)作，如下面所述。
在正常運(yùn)作中，當(dāng)制作機(jī)10與包裝機(jī)12的速度匹配時(shí)，香煙沿著由傳送帶14-28限定的路線流動(dòng)。如果制作機(jī)10的速度超過(guò)包裝機(jī)12的速度，香煙在儲(chǔ)槽34擴(kuò)展以接受額外香煙的情況下也沿著傳送帶30流動(dòng)。同樣，如果包裝機(jī)12的速度超過(guò)制作機(jī)10的速度，香煙借助于傳送帶38從儲(chǔ)槽34流向第二T形交匯點(diǎn)26以補(bǔ)充經(jīng)由傳送帶24到達(dá)的來(lái)自制作機(jī)的流量，而儲(chǔ)槽相應(yīng)地縮小。應(yīng)該理解，不同傳送帶的速度是電子控制的，特別是利用用于制作機(jī)10和包裝機(jī)12的速度傳感器，以及在T形交匯點(diǎn)20和26處的香煙高度檢測(cè)器以這種方式控制各傳送帶，在香煙工業(yè)中是為人熟知的而不需要在此另作說(shuō)明。
在制作機(jī)10與包裝機(jī)12的速度匹配時(shí)，香煙在理論上可能保留在儲(chǔ)槽34中一個(gè)很長(zhǎng)的時(shí)期。為了避免這一點(diǎn)，即在一些極端情況下會(huì)導(dǎo)致劣質(zhì)香煙被分送到包裝機(jī)12，此系統(tǒng)可以配置成一般只有一小股香煙通過(guò)儲(chǔ)槽34，亦即，即使當(dāng)儲(chǔ)槽34相反地固定不變或甚至擴(kuò)展時(shí)，從出口36處也只取得香煙的微小流量(在入口32處具有相應(yīng)的流入量)。另外或此外，香煙到儲(chǔ)槽34的流量可以根據(jù)耗去時(shí)間而予以控制。因而，儲(chǔ)槽34周期性地予以出空，以致沒(méi)有任何香煙可在儲(chǔ)槽中保留到一個(gè)超過(guò)予定最長(zhǎng)時(shí)間的時(shí)期，或者任一香煙能夠一直處在儲(chǔ)槽中的最長(zhǎng)時(shí)間可以主動(dòng)地予以監(jiān)測(cè)(通過(guò)檢測(cè)和記錄傳送帶速度可以容易地實(shí)現(xiàn))和儲(chǔ)槽34的出空可以主動(dòng)地予以控制，以便確保沒(méi)有任何香煙保留在儲(chǔ)槽中的時(shí)間長(zhǎng)于一預(yù)定的最長(zhǎng)時(shí)間。一般，香煙保留在儲(chǔ)槽34中的時(shí)間可以規(guī)定為2小時(shí)。關(guān)于控制儲(chǔ)槽以便避免香煙占據(jù)時(shí)間超出一預(yù)定的最長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，可以參考所述英國(guó)專利說(shuō)明第2296000號(hào)。
雖然在一優(yōu)選操作模式中多數(shù)香煙借助于包括落槽22和水平傳送帶24的路線從制作機(jī)10轉(zhuǎn)到包裝機(jī)12，但有可以設(shè)定路線使所有香煙經(jīng)過(guò)儲(chǔ)槽34。這可以通過(guò)停止傳送帶24上的流動(dòng)來(lái)予以實(shí)現(xiàn)，以及最好是，另外在交匯點(diǎn)20處為落槽22設(shè)置一閘門或封閉裝置處。這樣一個(gè)閘門或封閉裝置可以基本上具有在英國(guó)專利說(shuō)明第2157253號(hào)中披露的形式，詳情可以參考該說(shuō)明。
權(quán)利要求
1.一種傳送系統(tǒng)，用于棒狀物件，特別是用于在一生產(chǎn)設(shè)備與一接收設(shè)備之間傳送物件，該傳送系統(tǒng)包括傳送裝置，用于在橫交于物件長(zhǎng)度的方向上傳送一呈多層碼垛形態(tài)的物件流束，以及一種裝置，用于通過(guò)在平行于物件長(zhǎng)度方向上移動(dòng)物件而在傳送裝置與一傳遞位置之間傳遞包括各部分流束的各批量，其中所述傳遞裝置配置得致使至少在所述傳送裝置附近被傳遞的物件在所述橫向方同上移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種傳送系統(tǒng)，包括一種裝置，用于以與所述傳送裝置相同的速度和在與所述傳送裝置相同方向上移動(dòng)所述傳遞裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種傳送系統(tǒng)，包括一種裝置，用于接收在所述傳送裝置與所述傳遞位置之間的某一批量，以及一種裝置，用于循環(huán)式移動(dòng)所述接收裝置，以便在所述循環(huán)的一第一部分中，它的移動(dòng)速度與傳送裝置的速度匹配，用于從傳送裝置傳遞所述批量，而在所述循環(huán)的一第二部分中，此移動(dòng)速度是不同的。
4.如權(quán)利要求3所述的一種傳送系統(tǒng)，其中所述接收裝置配置得在所述傳送裝置與在所述傳遞位置處的一靜止容器之間傳遞某一批量，所述接收裝置在所述循環(huán)的所述第一與第二部分之間減速到一靜止位置。
5．如權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的一種傳送系統(tǒng)，其中接收裝置可沿著一條平行于所述傳送裝置上一條流束路線的路線作直線往復(fù)。
6.如權(quán)利要求3、4或5中任何一項(xiàng)所述的一種傳送系統(tǒng)，其中傳遞裝置可借助于所述移動(dòng)裝置與所述接收裝置一起移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種傳送裝置，其中傳遞裝置包括一推送器，后者可以操作以便從傳送裝置傳遞某一批量并傳遞進(jìn)入接收裝置，并可進(jìn)一步操作以便從接收裝置傳遞此一批量。
8.如權(quán)利要求3至7中任何一項(xiàng)所述的傳送系統(tǒng)，其中傳遞裝置具有一前進(jìn)和返回行程，包括一種裝置，用于沿著一條不同于它在前進(jìn)行程上所遵循路線的路線在所述返回行程上移動(dòng)傳遞裝置。
9.如任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的一種傳送系統(tǒng)，傳遞裝置包括一第一推送器，用于把一批量從傳遞位置傳遞到所述接收裝置，以及一第二推送器，用于把所述批量從接收裝置傳遞到所述傳送裝置。
10.如任何一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的一種傳送系統(tǒng)，其中各批量由所述傳送裝置所攜帶的間隔開(kāi)的各隔板來(lái)確定。
11.如權(quán)利要求10所述的一種傳送系統(tǒng)，包括另外的隔板裝置，可與所述流束一起移動(dòng)，以及一種裝置，在一條路線上移動(dòng)所述另外的隔板裝置，此路線具有一第一部分，在此部分中所述另外的隔板裝置與所述傳送裝置所述間隔開(kāi)的各隔板之一一起同步移動(dòng)，以及一第二部分，在此部分中，所述另外的隔板裝置在所述傳送裝置的下游以一不同的速度移動(dòng)，所述另外的隔板裝置能夠在所述傳送裝置的下游界定物件流束的尾端。
12.如權(quán)利要求11所述的一種傳送系統(tǒng)，其中所述另外的隔板裝置包括第一和第二可獨(dú)立移動(dòng)的隔板，以及一種裝置，用于逐步地把所述各隔板插進(jìn)所述傳送裝置上的一物件流束。
13.一種傳送系統(tǒng)，用于棒狀物件，特別是用于在一生產(chǎn)設(shè)備與一接收設(shè)備之間傳送物件，包括傳送裝置，用于在橫交于物件長(zhǎng)度的方向上傳送一呈多層碼垛形態(tài)的物件流束一種裝置，用于裝載物件到容器里；一種裝置，用于從容器卸載物件并用于分送所述物件到所述傳送裝置，其中所述分送裝置包括一種裝置，用于在一平行于物件長(zhǎng)度的方向上傳遞物件，同時(shí)也在一橫交于物件長(zhǎng)度的方向上傳送物件，因此所述傳送裝置可以連續(xù)運(yùn)作。
14.如權(quán)利要求13所述的一種傳送系統(tǒng)，包括接收裝置，用于從一容器接收一批物件，以及一種裝置，用于使所述接收裝置在它接收此批物件的一靜止位置與它以傳送裝置的速度橫交于此批物件的一移動(dòng)位置之間作直線往復(fù)。
15.如權(quán)利要求13或14所述的一種傳送系統(tǒng)，其中傳遞裝置包括推送裝置，用于傳遞物件到傳送裝置，包括用于在所述傳送裝置方向上移動(dòng)所述推送裝置的裝置。
16.如權(quán)利要求14和15所述的一種傳送系統(tǒng)，其中所述接收裝置和推送裝置由所述直線往復(fù)裝置使之一起移動(dòng)。
17.如權(quán)利要求15或16所述的一種傳送系統(tǒng)，其中所述傳遞裝置包括另外的推送裝置，用于從一容器傳遞一批物件到所述接收裝置。
18.一種傳送系統(tǒng)，用于棒狀物件，特另q是用于在一生產(chǎn)設(shè)備與一接收設(shè)備之間傳送物件，該輸送系統(tǒng)包括一種裝置，用于為在橫交于物件方向上移動(dòng)的一些呈多層碼垛形態(tài)的物件確定一條傳送路線；傳遞裝置，用于在一傳遞位置處從所述路線傳遞接續(xù)的各所述流束批量；第一隔板裝置，它包括間隔開(kāi)的各第一隔板，用于界定在所述路線上被分送到所述傳遞位置的接續(xù)的各流柬批量的相應(yīng)前和尾端；第二隔板裝置，包括至少一個(gè)第二隔板，用于界定在所述傳遞位置處下游的所述路線上一物件流束的尾端；以及一種裝置，用于以不同的速度移動(dòng)所述各第一和第二隔板，從而，隨著在所述傳遞位置處傳遞一批量而在所述路線中第一和第二兩個(gè)隔板之間留有一個(gè)間隙之后，該第一隔板是，在所述傳遞位置上游、在所述路線上在延伸的流束的前端處，而第一隔板在所述傳遞位置下游、在所述路線上延伸的流束的尾端處，所述相應(yīng)的第一和第二隔板可以并在一起，以便可以通過(guò)在所述各隔板已經(jīng)移動(dòng)到相互緊鄰的位置上從而閉合所述間隙之后撤出所述各隔板而在所述路線上重新形成一連續(xù)的物件流束。
19.如權(quán)利要求18所述的一種傳遞系統(tǒng)，其中所述各第一隔板由一用于沿著所述路線移動(dòng)所述流束的第一傳送帶來(lái)攜帶，所述各隔板可以在一第一方向上插進(jìn)所述傳送帶上的流束中。
20.如權(quán)利要求19所述的一種傳送系統(tǒng)，包括一種裝置，用于沿著由所述傳送裝置所確定的所述路線的一部分移動(dòng)所述至少一個(gè)第二隔板，并用于從一基本上與所述第一方向相反的第二方向上把所述至少一個(gè)第二隔板插進(jìn)所述流束中。
21.如權(quán)利要求20所述的一種傳送系統(tǒng)，其中所述傳送裝置和所述移動(dòng)裝置配置得可使第一和第二隔板在所述傳遞位置的下游處、在基本上緊鄰的兩位置上同步地移動(dòng)而經(jīng)過(guò)一部分所述路線。
22.如權(quán)利要求20或權(quán)利要求21所述的一種傳送系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)裝置配置得可把所述第二隔板置于正好剛剛在所述傳送裝置下游的、所述路線的一部分上的一靜止位置。
23.如權(quán)利要求18至22中任何一項(xiàng)所述的一種傳送系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)可以獨(dú)立移動(dòng)的第二隔板，以便所述第二隔板其中一個(gè)可以在所述傳遞位置的下游界定所述路線上一物件流束的尾端，而所述第二隔板其中另一個(gè)可以與一第一隔板一起移動(dòng)以便在傳遞位置的下游界定所述路線上一物件流束的前端。
24.一種傳送系統(tǒng)，用于棒狀物件，此系統(tǒng)包括一分送裝置、一接收裝置、一傳送裝置、后者確定了在分送裝置與接收裝置之間延伸的第一和第二路線，并在它上面所述物件的各流束以多層碼垛形態(tài)被傳送，所述第一路線是比較直接的，而所述第二路線穿過(guò)一用于所述物件的可變?nèi)萘肯冗M(jìn)先出式儲(chǔ)槽。
25.如權(quán)利要求24所述的一種傳送系統(tǒng)，其中第一和第二路線包括第一和第二交匯點(diǎn)上游和下游的各共同部分，在各交匯點(diǎn)處，所述各路線分別分開(kāi)和匯合。
26.如權(quán)利要求24或權(quán)利要求25所述的一種傳送系統(tǒng)，其中第二路線包括引向儲(chǔ)槽進(jìn)口的一部分和引離儲(chǔ)槽出口的一部分。
27.如權(quán)利要求17、18和19中任何一項(xiàng)所述的一種傳送系統(tǒng)，其中所述第一和第二交匯點(diǎn)是T形交匯點(diǎn)。
28.如權(quán)利要求24至27中任何一項(xiàng)所述的一種傳送系統(tǒng)，包括一種裝置，用于選擇性地阻擋所述第一路線，以便所有從所述分送裝置通向所述接收裝置的物件借助于所述第二路線通過(guò)所述儲(chǔ)槽。
全文摘要
一種用于在一制作機(jī)與一包裝機(jī)之間傳輸香煙的傳送系統(tǒng),包括一個(gè)密集流量傳送帶(204),用于直接傳輸香煙,以及一儲(chǔ)槽裝置(212),其中接續(xù)的各批量香煙,構(gòu)成一輸入傳送帶(204)上的各部分流束,當(dāng)需要時(shí)被轉(zhuǎn)移到分成隔間的各容器(224)中去。向各容器的傳遞是通過(guò)一種推桿(232)和梭動(dòng)器(234)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的,此裝置允許在傳遞某一批量期間流束連續(xù)移動(dòng)。卸載各容器以重新形成一連續(xù)流束可以涉及利用一類似的推桿和梭動(dòng)器裝置,以便重新形成的流束在一輸出傳送帶(210)上可以連續(xù)移動(dòng)。輸入和輸出傳送帶(204、218)可以裝配有可縮回的間隔開(kāi)的各隔板以界定從相應(yīng)傳送帶傳遞或傳遞到相應(yīng)傳送帶的各批量香煙的各端部。
文檔編號(hào)B65B19/00GK1207019SQ9619945
公開(kāi)日1999年2月3日 申請(qǐng)日期1996年11月27日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月27日
發(fā)明者倫納德·詹姆斯·布萊恩特, 安東尼·羅伯特·布朗, 彼得·亞里克·克拉克, 約翰·道森, 凱瑞·西爾恩斯, 伊萬(wàn)·葉胡迪·西什, 羅伯特·安東尼·邁克格雷格爾, 羅伯特·霍華德·泰勒, 奈爾·索普 申請(qǐng)人:茂林斯公共有限公司