專利名稱：帶螺旋進料器的皮帶式卸船機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明關于一種皮帶式卸船機，更詳細地說，是關于把谷物或礬士、煤、石灰石、石膏、焦炭、精銅礦等散料從船艙等中經(jīng)皮帶輸送機連續(xù)地進行卸貨用的皮帶式卸船機。
一般地，這種皮帶式卸船機包括有在岸上行走的行走框架，載置于該行走框架上的回轉(zhuǎn)臺，一端裝在該回轉(zhuǎn)臺上可自由俯仰的懸臂，以及可自由擺動地安裝在該懸臂的另一端上的垂直輸送部。在該垂直輸送部的下端有收取散料用的取料裝置。至少在垂直輸送部上，有兩條皮帶挾持著散料進行輸送。
特開昭63-176222號公報公開了帶有取料裝置例的皮帶式卸船機，在這種皮帶式卸船機中，散料由叫做漿葉進料器的轉(zhuǎn)動部件拋上挾持在兩條相對的平皮帶之間輸送。其取料裝置能適用于像谷物那樣的視比重小、流動性好、粒徑尺寸散布較小的散料。但是，由于用漿葉進料器高速轉(zhuǎn)動拋上散料，對于石灰石、鐵礦石、礫石等視比重大的散料則存在著沖擊力過大、有噪音、磨損等問題。
另外，特開昭61-37628號公報中公開了一種有另一種的取料裝置的螺旋式卸船機的例子。其取料裝置是借助垂直的螺旋輸送器刮取散料的結(jié)構(gòu)，故不存在上述問題。但是，由于垂直螺旋輸送器的下部要設置軸承及支持它的臂部，使得垂直螺旋輸送器的下端與船底或散料面之間留有100mm以上的間隙，就產(chǎn)生了至少有100mm高的底料殘留量的缺點。而且，當傾斜地使用垂直螺旋輸送器時，就還有使這種底料殘留量更多的缺點。
而在特開昭62-201732號公報中，公開的是另外一種皮帶式卸船機。然而，這種皮帶式卸船機，如在后面參照附圖而詳細的說明的那樣，除了不能解決產(chǎn)生底料殘留量問題以外，在輸送流動性不好的散料時還有輸送效率低的問題，而且在從船上卸下散料時，由于波浪等原因而使船舶的搖擺，取料裝置會撞擊到船底上，有損傷該取料裝置或船底的危險。此外，由于操作失誤，也同樣有發(fā)生損傷事故的危險。
本發(fā)明的目的是提供一種適用于與視比重大小無關的多種散料的皮帶式卸船機。
本發(fā)明的另一目的是提供一種在有船底頂推力作用時能使螺旋進料器迅速向上退讓的皮帶式卸船機。
按照本發(fā)明，可以得到包括有可俯仰的懸臂及連接在該懸臂上的可擺動的垂直輸送部的輸送散料用的皮帶式卸船機，在這種皮帶式卸船機中，上述垂直輸送部包括吊裝在上述懸臂上的主體機架，連接在上述主體機架上的可傾斜運動的支持架，支持在上述支持架上的螺旋進料裝置，以及皮帶輸送機，上述螺旋進料裝置有繞上下延伸的軸心轉(zhuǎn)動而收取上述散料的螺旋葉片，與上述螺旋葉片上部相對的裝料口，以及設置在上述螺旋葉片上部的把上述散料從上述螺旋葉片排向上述裝料口的排出板。


圖1是現(xiàn)有技術皮帶式卸船機的螺旋進料裝置的局部側(cè)視圖。
圖2是本發(fā)明第1實施例的皮帶式卸船機的簡略說明圖。
圖3是表示圖2中皮帶式卸船機的主要部分的局部剖視圖。
圖4是表示圖2中皮帶式卸船機的主要部分的正視圖。
圖5是沿圖4中V-V線的主要部分剖視圖。
圖6是沿圖3中VI-VI線的剖視圖。
圖7是沿圖3中VII-VII線的剖視圖。
圖8是沿圖3中VIII-VIII線的剖視圖。
圖9是表示本發(fā)明第2實施例皮帶式卸船機要部的局剖側(cè)視圖。
圖10是圖9中皮帶式卸船機主要部分的正視圖。
圖11是沿圖9中XI-XI線的主要部分的剖視圖。
圖12是沿圖9中XII-XII線的剖視圖。
圖13A-13D是在圖9的皮帶式卸船機中所包括的各種緩沖裝置例的說明圖。
圖14A與14B是在圖9的皮帶式卸船機中所包括的不同的導向部件例的說明圖。
參見圖1，為了易于理解本發(fā)明、首先對現(xiàn)有技術皮帶式卸船機加以說明、這種過去的皮帶式卸船機已公開在被發(fā)明背景段落中敘述的特開昭62-201732號公報中，在這種皮帶式卸船機中，兩條皮帶201、202卷繞在皮帶輪203、204、205上，進而卷繞在共用帶輪206上，兩條皮帶201、202在它們之間確定出橫向開口的開口部。
這種皮帶式卸船機的前端部分上安裝有螺旋進料裝置，螺旋進料裝置包括聚攏散料用的刮板進料器207和垂直運送散料的螺旋進料器208，刮板進料器207與螺旋進料器208同軸設置，互相配合耙取散料而向上輸送。在螺旋進料208的上方與兩皮帶201、202的開口部之間設有溜槽209、溜槽209把散料橫向送入兩皮帶201、202的開口部中。
而且，螺旋進料器208及刮板進料器207相對于垂直輸送部(圖中未示)可傾斜地支持著，并可借助于圖中未示出的驅(qū)動裝置作傾斜動作，于是，即使在垂直輸送部處于傾斜狀態(tài)時，刮板送料器207與螺旋送料器208也能經(jīng)常地保持垂直狀態(tài)。
然而，由于在螺旋進料器208的下端設置軸承210，在螺旋進料器208的下端與船底或散料底面之間產(chǎn)生較大的間隙，故底料殘留量多。而且，由于流動性不好的散料容易堆積在螺旋進料器208的上部，就使得輸送效率低，另外，在從船舶中卸散料時，船舶因波浪等原因搖擺則螺旋進料裝置會撞擊到船底上，就會有損傷螺旋進料裝置和/或船底的危險。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2對本發(fā)明第1實施例的皮帶式卸船機加以說明。這種皮帶工卸船機包括行走車架50，回轉(zhuǎn)臺51，懸臂52和垂直輸送部53。行走車架50沿設在岸上的軌道行走?；剞D(zhuǎn)臺51在行走車架50上轉(zhuǎn)動而帶動懸臂52轉(zhuǎn)動。懸臂52借助設在回轉(zhuǎn)臺51上的作為懸臂驅(qū)動裝置的俯仰油缸54可作俯仰運動，垂直輸送部53可借助安裝在懸臂52前端的擺油缸55而擺動。這些回轉(zhuǎn)、俯仰、擺動各動作的組合，就使得垂直輸送部53下端的螺旋進料裝置F能在船艙內(nèi)前后左右移動，刮取并輸送散裝物料，在螺旋進料裝置F中所耙取的散料，由在垂直輸送部53及懸臂52內(nèi)循環(huán)地配置的兩條皮帶所挾持送至懸臂52的后端，在那里用溜槽等把散料供給到輸送帶等岸上設施中。若在垂直輸送部53中用雙皮帶挾持輸送，而在懸臂52內(nèi)用普通皮帶運輸機輸送也是可以的。
參照圖3-8來說明螺旋進料裝置F。序號1是作為螺旋進料裝置F主體的外筒。外筒1的上部，朝向輸送帶連料口23相連設置有材料排出導向器8、螺旋軸3的上端用設在外筒1上緣的軸承4支承，與螺旋軸3上固定的螺旋葉片2的上緣相接，借助于螺釘連接等方式固定有排出板13，這樣，當排出板13磨損或破壞時就能進行更換。
在外筒1下部有挖掘板6的挖掘筒44，用轉(zhuǎn)盤式軸承支承，借助于挖掘筒驅(qū)動用油壓馬達10、上齒輪12使挖掘板6在與螺旋軸3的轉(zhuǎn)動方向相反的方向上轉(zhuǎn)動，把散料從取料入口7朝向螺旋葉片2取入。挖掘板6下端是開放的、故能夠?qū)μ幱谕诰虬?下方的散料進行挖掘。通過聯(lián)軸節(jié)把螺旋軸驅(qū)動油壓馬達9連接在螺旋軸3上。
垂直輸送部53包括可擺動地支持在懸臂52上的主體機架18和可擺動地支持在該主體機架18下端上的支持架14。上述螺旋進料裝置F在螺旋軸3的上軸承5處用螺釘固定在支持架14上，同時外筒1的上部借助于固定帶24也用螺釘固定在支持架24上。
支持架14由銷19、19及擺動油缸17、17可傾斜地樞接在主體機架18上、支持架14、主體機架18是用箱形梁架結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)等公知的結(jié)構(gòu)制成的。
在該皮帶式卸船機中還包含上帶21和下帶20，上帶21經(jīng)皮帶輥22、22卷繞在設于支持架14上的鼓形尾輪16上，下帶20經(jīng)皮帶輪22、22卷繞在設置于支持架14上的尾輪15上，序號26是皮帶輥。
下面，說明使用上述皮帶式卸船機的散料卸貨作業(yè)。為了卸散料，借助于挖掘筒驅(qū)動油壓缸10的驅(qū)動而使挖掘板6轉(zhuǎn)動。挖掘板6轉(zhuǎn)動，則散料P就從取料入口7向螺旋葉片2的送進口送入，由螺旋軸驅(qū)動用油壓馬達9的驅(qū)動，借助與挖掘筒44反方向轉(zhuǎn)動的螺旋葉片2而使散料P在外筒1中上升到外筒1的上部后，借助排出板13經(jīng)排出導向器8而送至皮帶輸送裝置的裝料口23，再后則用公知的皮帶輸送裝置送至散料發(fā)送口25中。
卸料作業(yè)時，需使懸臂52相應于卸載量而擺動、懸臂52擺動且與之隨動而引起螺旋進料裝置F的軸線傾斜時，就會造成向螺旋進料裝置F中取料作業(yè)的故障，在這種場合下，借助油壓缸17、17的伸縮而使軸線變成鉛直，就能把螺旋進料裝置F的挖掘筒44的下面調(diào)節(jié)成與船底平行的狀態(tài)。
下面，參照圖9來說明本發(fā)明第2實施例的皮帶式卸船機，對于相同的部分則給予相同的符號。此皮帶式卸船機中設有可緩和螺旋進料裝置F撞擊到船底時的沖擊的船底隨動裝置。
在外筒1的上部，朝向輸送帶側(cè)的放料導向器8而相連設置著裝料口23、螺旋軸3由設在外筒1上緣上的軸承5支承。突出地設置在外筒1上部外圓周上的支架25上，用螺釘固定著螺旋軸驅(qū)動用馬達9，螺旋軸驅(qū)動馬達9的馬達軸與螺旋軸3經(jīng)皮帶輪27、46與皮帶28相連、皮帶輪27、46間的距離可通過改變擰在螺釘上的螺母的位置加以調(diào)整。
與螺旋軸3的螺旋葉片2的上緣相接固定著把散料P排向輸送帶側(cè)的放料導向器8的排出板13。挖掘筒44，通過轉(zhuǎn)盤式軸承11支承在外筒1的下部，借助挖掘筒驅(qū)動用油壓馬達10及小齒輪12使挖掘筒44在與螺旋軸3相反的方向上轉(zhuǎn)動，挖掘板6就把散料P從取料入口7取入使其朝向螺旋葉片2運動。上述螺旋進料裝置F通過船底隨動裝置而支承在支持架14的突出架36上。
下面參照圖10-12來說明船底隨動裝置。在突出架36的四角上設置突出架側(cè)支座33，另一方面在外筒1上部外壁的4個部位上設置與突出架側(cè)支座33相對的外筒側(cè)支座32。在該兩兩支座33，32之間以壓縮彈簧29作為緩沖裝置，通過長螺桿與螺母30而設置。
在外筒1的外圓周臂上設置沿軸線方向延伸的導軌34。在突出架36上設置著引導導軌34的導軌導向器35。通過導軌34與導軌導向器35來實現(xiàn)外筒1上下方向移動的導向及對馬達9和挖掘片驅(qū)動用馬達10所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動反力的支承，導軌34與導軌導向器35結(jié)合而構(gòu)成導向裝置。
突出架36上有限位開關安裝支架38，其上安裝作為檢測器用的限位開關37。即，限位開關37設置在能檢出進料裝置的升降位置的部位。外筒1上安裝著撞擊限位開關37的撞針39。序號45是夾持下帶20與上帶21的夾帶輥。
下面，說明這種皮帶式卸船機的動作。由于螺旋軸3與挖掘板6以相互相反方向轉(zhuǎn)動而使散料P被耙攏上升而從裝料口23供至皮帶輸送裝置的下帶20與上帶21之間。其后，散料P就被挾持在下帶20與上帶21之間而進行卸料。
在進行卸料作業(yè)時，假想船舶由于波浪等原因而搖擺，船底撞擊在螺旋進料裝置F的螺旋軸3的下端部或挖掘板6的下面的情況，在這種場合下，由于壓縮彈簧29立即伸長使螺旋進料裝置F全體向上，使沖擊力緩和。而在受到壓縮彈簧29吸收不了的過大載荷時，撞針39上升而撞在限位開關37上。結(jié)果，限位開關37產(chǎn)生檢測信號，根據(jù)此檢測信號，圖中未示出的控制裝置控制俯仰油缸54動作，使懸臂40作迅速向上的退避動作。這樣，就不會損傷船底和/或螺旋進料裝置F。
此外，作為緩沖裝置，除了使用壓縮彈簧29之外，還可以使用各種各樣的元件。例如，可在圖13A中的突出架側(cè)支座33與外筒側(cè)支座32之間插入空氣彈簧29a，在圖13B中，突出架側(cè)支座33與外筒側(cè)支座32之間插入減震器29b。在圖13C中，在突出架側(cè)支座33與外筒側(cè)支座32之間裝設油缸裝置29C，并把蓄能器29d連接在此油缸裝置29c上。作為一個特例，在圖13d中，在突出架側(cè)的支座33與外筒側(cè)支座32之間裝設拉伸彈簧29e，并且把防止下落的上檔29設在外筒側(cè)支座32的下方。
導向裝置的導軌導向器35，可以是如圖14A中所示的用輥子35a、35b、35c從三個方向?qū)к?4進行導向，也可以如圖14B中所示，使用具有與導軌34嵌合的形狀的帶緣輥子。
上述螺旋進料裝置中由于在螺旋葉片2的上緣部設置了排出板13，對于流動性不好的散料也能確保其送到裝料口23。又由于螺旋軸3的下端不設軸承，挖掘板6的下方是開放的，故幾乎沒有底料殘留量。此外，由于螺旋揚程短，所需動力少，就構(gòu)成了一種節(jié)省能量的形式。再者，由于重量輕、緊湊，就能提供一種向皮帶式卸船機上進行組裝容易而且噪音小的皮帶式卸船機。
另外，由于用緩沖裝置支承著螺旋進料裝置，螺旋進料裝置全體重量作用在緩沖裝置上，以較小的力就能使螺旋進料裝置從下向上升起。于是，即使螺旋進料裝置與船底等發(fā)生急劇碰撞，由于螺旋進料裝置可向上方迅速退讓，故不會損傷船底或螺旋進料裝置，由于使用了緩沖裝置，隨著螺旋進料裝置的上升，彈簧反力減小，而且無論何時以較小的力來移動螺旋進料裝置都是不會有作用力。因而，螺旋進料裝置可以不中斷地連續(xù)進行通常散料的耙取作業(yè)。進而，在受到來自船底的超過緩沖裝置的吸收能力極限的過大的頂推力的情況下，由于限位開關動作而使懸臂上升，故也不會損傷船底或螺旋進料裝置。
本發(fā)明雖然是用幾個實施例加以說明的，但還能容易地做出各種各樣的變型。例如，可以采用非接觸型的位置檢測器來作為限位開關。而且也可以用公知的有加強筋條的皮帶來代替雙帶式輸送裝置。
權利要求
1.一種輸送散料用的皮帶式卸船機，它包括可俯仰的懸臂及連接在該懸臂上的可擺動的垂直輸送部，其特征在于上述垂直輸送部包括吊裝在上述懸臂上的主體機架，連接在上述主體機架上的可傾斜運動的支持架，支持在上述支持架上的螺旋進料裝置，以及輸送皮帶上述螺旋進料裝置有繞上下延伸軸心轉(zhuǎn)動而收取上述散料的螺旋葉片，與上述螺旋葉片上部相對的裝料口，以及設在上述螺旋葉片上部的把上述散料從上述螺旋葉片排向上述裝料口的排出板；上述輸送皮帶把上述裝料口的散料垂直地進行輸送。
2.如權利要求1中所述的皮帶式卸船機，其特征在于上述螺旋進料裝置還包括上下延伸并支持著上述螺旋葉片的螺旋軸和支承著上述螺旋軸的上部的軸承。
3.如權利要求1或2中所述的皮帶式卸船機，其特征在于還包括連接在上述主體機架與上述支持架之間的可使上述支持架作傾斜運動的油缸裝置。
4.如權利要求1-3中任一項所述的皮帶式卸船機，其特征在于上述螺旋進料裝置中還包括圍繞著上述螺旋葉片上部的外筒和可轉(zhuǎn)動地支承在上述外筒下部上的挖掘筒；上述挖掘筒有下端開放的挖掘板。
5.如權利要求1-4中任一項所述的皮帶式卸船機，其特征在于還包括使上述螺旋進料裝置相對于上述支持架可升降地導向的導向裝置，及對上述螺旋進料裝置的升降進行緩沖的緩沖裝置。
6.如權利要求5中所述的皮帶式卸船機、其特征在于還包括檢知上述螺旋進料器裝置上升到限定位置而產(chǎn)生檢測信號的檢測器，和與上述檢測器連接并根據(jù)上述檢測信號而升起懸臂的懸臂驅(qū)動裝置。
全文摘要
有垂直地輸送散料用的垂直輸送部(53)的皮帶式卸船機，其垂直輸送部把螺旋進料裝置支持在可傾斜地連接于主體機架(18)上的支持架(14)上，螺旋進料裝置有可繞上下延伸的軸心轉(zhuǎn)動而收取散料的螺旋葉片(2)，與螺旋葉片上部相對的裝料口(23)，和配置在螺旋葉片上部的把散料從螺旋葉片排向裝料口的排出板(13)。裝料口的散料在下皮帶(20)和上皮帶(21)的協(xié)同作用下垂直地輸送。
文檔編號B65G65/22GK1121481SQ9510832
公開日1996年5月1日 申請日期1995年6月8日 優(yōu)先權日1994年6月8日
發(fā)明者上脅忠義 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社