專利名稱：自動包裝機的傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動包裝機，更確切地講是在食品、制藥、日用品、機電等產品中，用于各種固態(tài)形狀物品包裝的自動包裝機的傳動裝置。該裝置屬于機械構造技術領域。
眾所周知，自動包裝機的基本包裝過程是將用于包裝物品的薄膜按一定方式穿過制袋器，同時將排列有序的物品源源不斷地送入制袋器，并使薄膜與物品同步運行。經過縱、橫向熱合封口及切斷，即完成物品的包裝有一種SAW99/450型自動包裝機，其在包裝袋的橫向封口切斷機構中，采用轉動導桿機構帶動封切軸上的封口器，對包裝袋進行橫向封口及切斷。這種轉動導桿機構可使封切軸每轉一周獲得一次非勻速運動的變化過程，這樣就可選擇封切器在封口切斷瞬間的最佳速度。這種變化的速度可被用來適應一定范圍內的袋長變化。但是這種自動包裝機只能在封切軸上安裝一套封切器。因為封切軸每轉一周只能實現(xiàn)一次非勻速運動，所以只能安裝一套封切器。要想提高包裝效率，只有提高封切軸的轉速。這樣就會影響相關零件的壽命，產生較大噪聲。而且，封切軸轉速的提高又有一定限度，超出這個限度就會影響包裝袋的封口質量。
這種SAW99/450型自動包裝機的傳動裝置，由封切軸傳動鏈(一)、物料輸送傳動鏈(二)、薄膜輸送傳動鏈(三)、夾運輸送傳動鏈(四)和排出輸送傳動鏈(五)組成。附


圖1是SAW99/450型自動包裝機的傳動裝置示意圖，
以下結合附
圖1分別敘述如下。
(一)封切軸傳動鏈封切軸傳動鏈的功用是把主電動機的運動傳給封切軸，使封切軸帶動封切器實現(xiàn)包裝過程中的橫向封口及切斷。
如
圖1所示。運動由主電動機經皮帶式無級變速器1，經帶傳動至軸2，軸2經齒輪副傳至軸3，軸3再經齒輪副傳至軸4，軸4上的鏈輪5經鏈條6與鏈輪7將運動傳至轉動導桿機構，導桿8經曲柄9帶動主動封切軸10轉動，軸10經齒輪副帶動從動封切軸11轉動。裝在軸10、11上的封切器12即可實現(xiàn)橫向封口及切斷任務。
(二)物料輸送傳動鏈物料輸送傳動鏈是實現(xiàn)供料輸送任務的傳動鏈。
如
圖1所示。物料輸送傳動鏈的動力仍由主電動機提供。運動沿軸1、軸2、軸3傳至軸4，裝在軸4上的鏈輪13經鏈條14驅動鏈輪15，鏈輪15空套在軸16上，經離合器17，即可實現(xiàn)軸16的轉動，從而帶動裝有物料推板18的鏈條19實現(xiàn)供料輸送任務。
(三)薄膜輸送傳動鏈薄膜輸送傳動鏈是實現(xiàn)薄膜輸送輥轉動，從而在包裝過程中提供包裝用薄膜的傳動鏈。
如
圖1所示。薄膜輸送傳動鏈的動力仍由主電動機提供，由裝在軸2上的鏈輪20，經鏈傳動傳至齒鏈式無級變速器21，該變速器21經鏈傳動傳至差動機構22，差動機構22的輸出軸23經鏈傳動傳至軸24，軸24驅動一對薄膜輸送輥25轉動，實現(xiàn)輸送薄膜的任務。
(四)夾運輸送傳動鏈和(五)排出輸送傳動鏈夾運輸送傳動鏈是對包裝薄膜及物品進行必要的牽拉，并將它們送入封切器的傳動鏈。排出輸送傳動鏈是將包裝后的成品逐個按順序送出包裝機的傳動鏈。
如
圖1所示。主電動機傳來的動力，沿薄膜輸送傳動鏈傳至差動機構22的輸出軸23后，經鏈傳動再傳至26，軸26帶動下夾運輸送機27運動。同時軸26上的鏈輪28通過軸29上的空套鏈輪、鏈條和軸30上的鏈輪驅動軸30，軸30帶動上夾運輸送機31運動，完成夾運輸送任務。另一方面，軸26上的鏈輪26′經鏈傳動將動力傳至軸32，再經鏈傳動使排出輸送機33運轉，實現(xiàn)排送包裝成品的任務。
這種自動包裝機的傳動裝置采用了一種轉動導桿機構。該機構使得封切軸做非勻速運動。人們可以利用這種速度的變化來選擇最佳封切速度，即使封切器在封口切斷的瞬時速度與包裝袋的運行速度一致，在一定范圍內適應袋長的變化。但是這種自動包裝只能通過提高封切軸的轉速來提高包裝效率，因而不適應較小物品的高速包裝。
本實用新型的目的是提供一種改進的自動包裝機的傳動裝置，該裝置應能實現(xiàn)封切軸每轉一周完成二次或二次以上的非勻速變化過程，使封切器在轉動一周中進行二次或二次以上的封口切斷，而且每次封口切斷過程中都有一次封切器速度的非勻速變化。這樣就可達到提高包裝機的臺時產量，從而達到提高工作效率，延長包裝機有關零件壽命的目的。
本實用新型的任務是通過如下方案完成的，設計完成一臺自動包裝機的傳動裝置，結合附
圖1和附圖2說明其改進方案在原包裝機的基礎上，在保留原電動機和變速器1及各傳動鏈的全部傳動裝置的前提下，僅僅在封切軸10前增加一對傳動軸34、35，軸34上裝有轉動導桿機構的曲柄9和齒輪38，在軸35上裝有齒輪36，使兩齒輪的齒數(shù)比為Z38∶Z36＝1。而軸35上的齒輪36與封切軸10上的齒輪37相嚙合，兩齒輪的齒數(shù)比為Z36∶Z37＝1∶n(n≥2，整數(shù))。在封切軸10和從動封切軸11上安裝n套封切器12(n≥2，整數(shù))。為了不改變封切軸10的轉速，使其與整體傳動系統(tǒng)相同步，相應地將鏈輪5與鏈輪7的齒數(shù)比調整為Z5∶Z7＝n∶1(n≥2，整數(shù))。由于封切軸10和從動封切軸11上的封切器12增至n套(n≥2，整數(shù))，相應地將鏈條19上兩相鄰物料推板18的間距調整為L/n(L原自動包裝機推板間距，n封切器數(shù)量，n≥2，整數(shù))。
本實用新型的另一種自動包裝機的傳動裝置，結合附圖3和附圖4說明其改進方案在原自動包裝機機架的基礎上，保留原電動機和變速器1；保留原經變速器1及帶傳動至軸2，再經齒輪副傳經軸3至軸4，由軸4上的鏈輪5所傳輸?shù)姆馇休S傳動鏈的其它部分包括有鏈條6，鏈輪7，轉動導桿機構的導桿8和曲柄9，封切軸10，齒輪副，從動封切軸11，封切器12；還包括有由變速器1→軸4上的鏈輪13的供料輸送傳動鏈的前部分；還包括有薄膜輸送傳動鏈的后部分，即由齒鏈式無級變速器21，經鏈傳動至差動機構22，再由差動機構22的輸出軸23經鏈傳動驅動軸24，從而帶動薄膜輸送輥25，實現(xiàn)薄膜輸送任務；還包括有夾運輸送傳動鏈的后部分和排出輸送傳動鏈的后部分，即由齒鏈式無級變速器21起，經鏈傳動至差動機構22的輸出軸23，再經鏈傳動機構，即由軸23→軸26，及鏈輪28→軸29上的空套鏈輪→軸30，從而帶動上下夾運輸送機31、27運動；還包括有由軸26上的鏈輪26 ′，經鏈傳動至軸32，再經鏈傳動至排出輸送機33，實現(xiàn)包裝后成品的輸送任務。所改進的是對封切軸傳動鏈中的部分零件進行增改調整。主要是在轉動導桿機構中的曲柄9與封切軸10之間增加一根傳動軸38。軸38上裝有轉動導桿機構中的曲柄9和齒輪39。在封切軸10上裝有齒輪37，使齒輪39與齒輪37的齒數(shù)比為Z39∶Z37＝1∶n(n≥2，整數(shù))。為了對應于原包裝機封切軸轉速不變，相應地將鏈輪5與鏈輪7的齒數(shù)比調整為Z5∶Z7＝n∶1(n≥2，整數(shù))。這樣反映在軸38上的非勻速變化過程，經齒輪39、37傳動，使封切軸10每轉一周過程中，獲得n次(n≥2，整數(shù))速度的非勻速變化過程。這樣在封切軸10及從動封切軸11上，就可以安裝n套封切器12，實現(xiàn)封切軸10、11每轉一周完成n次封口切斷。并且每次封口切斷都可以利用這種非勻速變化的速度，方便地調整熱合封口時的瞬時速度，使之與包裝袋的運行速度一致，并在一定的范圍內適應袋長的變化。從而獲得高效率、高質量的包裝效果。由于增加的傳動軸是一根(原機架空間內只能增加一根軸)，這就造成封切軸10和從動封切軸11的轉向與原來轉向相反。為了解決封切軸10、11的反向問題，相應地改變主電動機的電源相序，使電動機反向旋轉，從而解決了這個問題。然而主電動機的反轉又導致供料輸送軸16的反向轉動。為了解決這個問題，相應地在供料輸送傳動鏈的后部分在軸29上增加空套鏈輪40，由軸4上的鏈輪13驅動鏈條14的外側，而鏈條14又掛在鏈輪40和鏈輪15上，鏈輪15由離合器17控制，并安裝在軸16上，軸4、16、29，鏈輪13、15、40和漲緊鏈輪組41及鏈條14構成鏈傳動機構，從而帶動帶有物料推板18的鏈條19實現(xiàn)供料輸送傳動鏈的完成。由于鏈輪13驅動鏈條14外側，從而使供料輸送軸16正轉。由于主電動機反轉，還導致薄膜輸送輥反轉，為了解決這個問題，相應地在薄膜輸送傳動鏈的前部分，將原在軸2上的鏈輪20移至軸3上，使鏈輪20傳給齒鏈式無級變速器21的轉向不變。由于軸2與軸3間的齒輪副使軸3的轉速相對于軸2有所降低，這樣低速的鏈輪20通過鏈傳動傳至齒鏈式無級變速器21，可使該變速器在更為有利的轉速范圍內運行，從而提高了該變速器的使用壽命。由于封切軸10、11上的封切器12增至n套，為了使物料輸送機構、薄膜輸送機構、夾運輸送機構和排出輸送機構與之同步，相應地將鏈條19上兩相鄰推板18的間距調整為L/n(L原包裝機推板間距，n封切器數(shù)量，n≥2，整數(shù))。
本實用新型自動包裝機傳動裝置的兩種方案中所提及的變速器1可以采用交流電機變頻調速器。這種調速器結構緊湊，調速范圍大，使用可靠性高，易于實現(xiàn)遙控和自動控制。使用這種調速器可以在停機時進行調速，從而節(jié)約了開機調速過程中薄膜的消耗量。
本實用新型的
圖1為SAW99/450型自動包裝機的傳動裝置的結構示意圖。
圖2為本實用新型的一種自動包裝機傳動裝置改進部分的示意圖。
圖3為本實用新型自動包裝機傳動裝置的另一種傳動裝置的結構示意圖。
圖4為本實用新型自動包裝機的另一種傳動裝置的供料輸送傳動鏈中鏈輪13驅動鏈條14外側的結構示意圖。
本實用新型的一個實施例如下在封切軸10、11上裝有3套封切器12，即n＝3。取Z5＝60，Z7＝20；Z39＝20，Z37＝60。這樣封切軸每轉一周，轉動導桿機構提供給封切軸3次速度的非勻速變化。供料輸送軸16上所用的鏈條節(jié)距p＝12.7mm，取Z13＝30，每封切一次對應供料輸送鏈條19的送料長度(即推板間距)為L′=303×p=127]]>mm，適應于長度小于100mm物品的包裝，如小餅干、點心、藥片、小型軸承、肥皂等。主電動機型號為Y802-4，交流電機變頻調速器的型號為SVS-152，齒鏈式無級變速器的型號為PoL(臥3)-4.5。
權利要求1.一種自動包裝機的傳動裝置，其包括有以裝在機架上的主電動機為動力，經變速器(1)及帶傳動至軸(2)，經齒輪副傳至軸(3)至軸(4)，軸(4)上的鏈輪(5)經鏈條(6)和鏈輪(7)傳至轉動導桿機構的導桿(8)和曲柄(9)，從而帶動封切軸(10)，并通過齒輪副帶動從動封切軸(11)以及兩軸(10)、(11)上的封切器(12)實現(xiàn)封切軸傳動鏈的變速包裝過程；還包括有由裝在軸(4)上的鏈輪(13)經鏈條(14)驅動空套在軸(16)上的鏈輪(15)，并通過離合器(17)實現(xiàn)軸(16)的轉動，從而帶動帶有物料推板(18)的鏈條(19)實現(xiàn)供料輸送傳動鏈的供料輸送任務；還包括有由裝在軸(2)上的鏈輪(20)，經鏈傳動至齒鏈式無級變速器(21)，再經鏈傳動至差動機構(22)，由差動機構(22)輸出軸(23)經鏈傳動驅動軸(24)，軸(24)驅動一對薄膜輸送輥(25)轉動，實現(xiàn)薄膜輸送傳動鏈的輸送薄膜任務；還包括有沿薄膜輸送傳動鏈傳至差動機構(22)的輸出軸(23)后，再由軸(23)經鏈傳動機構，即軸(23)→軸(26)及其鏈輪(28)→軸(29)的空轉鏈輪→軸(30)，從而帶動上、下夾運輸送機(31)、(27)運動；還包括有由軸(26)上的鏈輪(26)′經鏈傳動至軸(32)，再經鏈傳動至排出輸送機(33)，實現(xiàn)排出輸送傳動鏈的排送包裝成品任務；該傳動裝置，其特征在于在轉動導桿機構的曲柄(9)與封切軸(10)之間增加一對傳動軸(34)、(35)，在軸(34)上裝有轉動導桿機構的曲柄(9)和齒輪(38)，在軸(35)上裝有齒輪(36)，使齒輪(38)、(36)的齒數(shù)比為Z38∶Z36＝1，齒輪(36)與封切軸(10)上的齒輪(37)相嚙合，其齒數(shù)比為Z36∶Z37＝1∶n(n≥2整數(shù))；在封切軸(10)和從動封切軸(11)上安裝n套封切器(n≥2整數(shù))；相應地將鏈輪(5)與鏈(7)輪的齒數(shù)比調整為Z5∶Z7＝n∶1(n≥2整數(shù))；相應地將鏈條(19)上兩相鄰物料推板(18)的間距調整為L/n(L原自動包裝機推板間距，n封切器數(shù)量，n≥2整數(shù))。
2.根據(jù)權利要求1所述自動包裝機的傳動裝置，其特征在于所述的變速器(1)可以采用交流電機變頻調速器。
3.一種自動包裝機的另一種傳動裝置，其也包括有以裝在機架上的電動機為動力，經變速器(1)及帶傳動至軸(2)，再經齒輪傳動至軸(3)至軸(4)，由軸(4)的鏈輪(5)所傳輸?shù)姆馇休S傳動鏈的其它部分包括有鏈條(6)，鏈輪(7)，轉動導桿機構的導桿(8)和曲柄(9)，封切軸(10)，齒輪副，從動封切軸(11)，封切器(12)；還包括有由變速器(1)→軸(4)上的鏈輪(13)的供料輸送傳動鏈的前部分；還包括有薄膜輸送傳動鏈的后部分，即由齒鏈式無級變速器(21)，經鏈傳動至差動機構(22)，差動機構(22)的輸出軸(23)經鏈傳動驅動軸(24)，從而帶動薄膜輸送軸(25)運動，實現(xiàn)薄膜輸送任務；還包括有夾運輸送傳動鏈的后部分和排出輸送傳動鏈的后部分，即由齒鏈式無級變速器(21)起，經鏈傳動至差動機構(22)的輸出軸(23)，再經鏈傳動機構，即由軸(23)→軸(26)，及鏈輪(28)→軸(29)上的空套鏈輪→軸(30)，從而帶動上、下夾運輸送機(31)、(27)運動；還包括有由軸(26)上的鏈輪(26′)，經鏈傳動至軸(32)，再經鏈傳動至排出輸送機(33)，實現(xiàn)包裝后成品的輸送任務，該傳動裝置，其特征在于在封切軸傳動鏈中的封切軸(10)之前增加一根傳動軸(38)，該軸裝有轉動導桿機構的曲柄(9)和齒輪(39)，裝在封切軸(10)上的齒輪(37)與齒輪(39)的齒數(shù)比為Z39∶Z37＝1∶n(n≥2，整數(shù))，在封切軸(10)和從動封切軸(11)上安裝n套封切器(12)；相應地將鏈輪(5)與鏈輪(7)的齒數(shù)比調整為Z5∶Z7＝n∶1(n≥2，整數(shù))；相應地，將主電動機電源的相序相對于原相序反接，造成相對于原電動機反向轉動；相應地，在供料輸送傳動鏈的后部分在軸(29)上增加空套鏈輪(40)，由軸(4)上的鏈輪(13)驅動鏈條(14)的外側，而鏈條(14)又掛在鏈輪(40)和鏈輪(15)上，鏈輪(15)由離合器(17)控制，并安裝在軸(16)上，軸(4)、(16)、(29)，鏈輪(13)、(15)、(40)和漲緊鏈輪組(41)及鏈條(14)構成鏈傳動機構，帶動帶有物料推板(18)的鏈條(19)完成供料輸送傳動鏈；相應地，將鏈條(19)上的兩相鄰物料推板(18)的間距調整為L/n(L原包裝機推板間距，n封切器數(shù)量，n≥2，整數(shù))；相應地，對薄膜輸送鏈的前部分，夾運輸送鏈的前部分和排出輸送鏈的前部分，都是將鏈輪(20)安裝在軸(3)上，以低速運轉的鏈輪(20)經鏈傳動至齒鏈式無級變速器(21)。
4.根據(jù)權利要求3所述自動包裝機的傳動裝置，其特征在于所述的變速器(1)可以采用交流電機變頻調速器。
專利摘要本實用新型涉及自動包裝機的改進，尤其用于對各種固態(tài)形狀物品包裝的自動包裝機的傳動裝置的改進。該裝置是在不改變原機已確定的轉速范圍的前提下，采取增設傳動軸和改變齒輪和鏈輪傳動比的簡單方式，充分地利用轉動導桿機構傳輸?shù)姆莿蛩龠\動的速度變化，來調整封切器的熱合封口時間和適應一定范圍內的袋長變化。使封切軸每轉一周可完成幾次非勻速運動速度的變化，并使每次包裝過程中都有一次非勻速運動速度的變化，從而獲得高效率、高質量的包裝效果。
文檔編號B65B65/00GK2217581SQ94221798
公開日1996年1月17日 申請日期1994年9月14日 優(yōu)先權日1994年9月14日
發(fā)明者李法崗, 楊傳順 申請人:李法崗