專利名稱:自動(dòng)套圈束緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種捆扎物件裝置,更確切地說(shuō)是涉及一種以橡皮套圈束緊成卷鐵釘?shù)淖詣?dòng)套圈束緊裝置。
通常鐵釘以散裝方式包裝,無(wú)法準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)數(shù)量,取用也十分不便。
圖1所示是將鐵釘連結(jié)成排再卷繞成卷的包裝方式,即以鐵絲將鐵釘成排焊接,再卷繞成卷,最后以人工方式套上橡皮圈捆扎束緊。人工套圈捆扎費(fèi)力耗時(shí),而且稍不注意即會(huì)使成卷的鐵釘散落,又要重新卷繞,使包裝程序復(fù)雜化。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種自動(dòng)套圈束緊裝置,以滿足鐵釘?shù)陌b程序要求,將卷繞成卷的鐵釘以橡皮圈自動(dòng)套圈束緊,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)包裝,降低包裝成本。
本實(shí)用新型的自動(dòng)套圈束緊裝置,由將橡皮胎裁剪成橡皮圈的橡皮圈裁切給料機(jī)構(gòu)和將橡皮圈撐套在成卷鐵釘上的套圈束緊機(jī)構(gòu)組成,其特征在于所述的橡皮圈裁切給料機(jī)構(gòu)包括由氣壓缸及其所控制的一組滾輪構(gòu)成的橡皮胎進(jìn)給機(jī)構(gòu),位于進(jìn)給機(jī)構(gòu)前方、由氣缸及其所控制的裁刀構(gòu)成的橡皮胎裁切機(jī)構(gòu),和將橡皮圈送入所述套圈束緊機(jī)構(gòu)的橡皮圈撐張準(zhǔn)備機(jī)構(gòu),橡皮圈撐張準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)由橡皮圈導(dǎo)槽、位于導(dǎo)槽下方受氣壓缸控制位移的推桿、設(shè)置在推桿一端的釣體和位于導(dǎo)槽下方受氣壓缸控制位移的平臺(tái)組成,所述的橡皮圈套釣在所述的釣體上;所述的套圈束緊機(jī)構(gòu)包括一環(huán)形體基座,固定在基座外周緣上的氣壓缸,位于基座前端的可張合復(fù)爪式夾臂,位于基座前端與基座外周緣上氣壓缸連設(shè)并受其控制位移的推環(huán),位于基座后方的圓管體進(jìn)給磁座,和延設(shè)在進(jìn)給磁座后端、受馬達(dá)齒輪傳動(dòng)而控制進(jìn)給磁座移位的齒輪導(dǎo)軌,所述的進(jìn)給磁座可移位至所述的環(huán)形體基座內(nèi),所述圓管體進(jìn)給磁座前端內(nèi)緣處有吸附成卷鐵釘?shù)陌枷莶?,凹陷部設(shè)置有電磁裝置。
所述基座外周緣上與推環(huán)連設(shè)的氣壓缸是兩個(gè)同步氣壓缸。
所述推環(huán)內(nèi)緣環(huán)上設(shè)有數(shù)個(gè)與所述復(fù)爪夾臂呈對(duì)應(yīng)狀態(tài)的推片,推片中央是容置夾臂的槽隙。
本實(shí)用新型的橡皮圈裁切給料機(jī)構(gòu)將橡皮胎裁切成橡皮圈并套釣在釣體上,再推送至套圈束緊機(jī)構(gòu)中,完成橡皮圈的張撐準(zhǔn)備工作;套圈束緊機(jī)構(gòu)中的進(jìn)給磁座往前進(jìn)位促使夾臂張開而將橡皮圈撐張開,進(jìn)給磁座電磁裝置的磁力將成卷的鐵釘吸附于其前端的凹陷部,而后進(jìn)給磁座后退至推環(huán)部位,氣壓缸控制推環(huán)往前移位,推環(huán)的推片將由夾臂張撐的橡皮圈推落脫離夾臂并束緊于鐵釘卷上,同時(shí)磁座電磁裝置的磁力消失,被橡皮圈束緊的鐵釘落下,隨后進(jìn)給磁座繼續(xù)退位使夾臂恢復(fù)收合狀態(tài),等待下一次套圈束緊動(dòng)作。
下面結(jié)合實(shí)施例附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)
圖1.卷繞成卷的鐵釘成品示意圖圖2.橡皮圈裁切給料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖3.橡皮圈裁切給料機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖一圖4.橡皮圈裁切給料機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖二圖5.套圈束緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖6.套圈束緊機(jī)構(gòu)橡皮圈撐張動(dòng)作示意圖圖7.套圈束緊機(jī)構(gòu)橡皮圈束緊動(dòng)作示意圖本實(shí)用新型自動(dòng)套圈束緊裝置包括由圖2-圖4所示的橡皮圈裁切給料機(jī)構(gòu)和由圖5-圖7所示的套圈束緊機(jī)構(gòu)。
參見
圖1-圖4,橡皮圈裁切給料機(jī)構(gòu)以氣壓缸11配合一組滾輪12控制橡皮胎1的進(jìn)給,于其前側(cè),另一氣壓缸13控制裁刀14裁切橡皮胎1。裁切后的橡皮圈10由導(dǎo)槽15導(dǎo)至平臺(tái)16上,平臺(tái)16受氣壓缸17控制移位,平臺(tái)下方設(shè)有一釣體18,釣體18一端銜設(shè)于一氣壓缸19的推桿191上,并受氣壓缸19控制進(jìn)給與復(fù)位。當(dāng)氣壓缸17控制平臺(tái)16后縮退位時(shí),平臺(tái)上的橡皮圈10即落下并勾掛在釣體18上,最后氣壓缸19動(dòng)作使推桿191前移進(jìn)位,將橡皮圈10推送至套圈束緊機(jī)構(gòu),完成橡皮圈10的撐張準(zhǔn)備,圖4中28為套圈束緊機(jī)構(gòu)中的推環(huán)。
參見圖5-圖7,套圈束緊機(jī)構(gòu)主要由基座21配合進(jìn)給磁座23及推環(huán)28構(gòu)成,基座21大致為環(huán)形體,其一端設(shè)有一組可張合的復(fù)爪式夾臂22,夾臂22的張合受穿設(shè)于基座21內(nèi)部的進(jìn)給磁座23的進(jìn)退位控制,基座21前側(cè)以兩同步氣壓缸27連設(shè)一推環(huán)28,推環(huán)28與夾臂22的前端緣位置對(duì)應(yīng),推環(huán)28受氣壓缸27控制而移位,推環(huán)28內(nèi)環(huán)周緣對(duì)應(yīng)每一夾臂22的位置預(yù)設(shè)推片29,推片29中央具有容置夾臂2的槽隙291。進(jìn)給磁座23為圓管體,其后端延設(shè)一齒紋導(dǎo)軌24,馬達(dá)齒輪30配合傳動(dòng)而控制進(jìn)給磁座3的前后進(jìn)給移位,進(jìn)給磁座3前端形成凹陷部25,并有電磁裝置26。
當(dāng)進(jìn)給磁座23完全縮于基座21內(nèi)時(shí),基座21的夾臂22呈收合狀態(tài),當(dāng)進(jìn)給磁座23往基座前側(cè)進(jìn)位時(shí)而促使夾臂22張開,同時(shí)將橡皮圈10撐開而完成撐張動(dòng)作。進(jìn)給磁座23通過(guò)電磁裝置26的磁力將卷繞的鐵釘卷2吸附于其前端的凹陷部25,而后馬達(dá)齒輪30控制進(jìn)給磁座23退位,待其前端退至推環(huán)28部位時(shí),氣壓缸27即推動(dòng)推環(huán)28往前移位,推環(huán)28內(nèi)環(huán)緣上的推片29將夾臂22上張撐的橡皮圈10推落脫離夾臂22,使橡皮圈10束緊于鐵釘卷2上,此時(shí)磁座23的磁力消失而使被束緊的鐵釘卷2落于輸送帶上,而進(jìn)給磁座23繼續(xù)退位使夾臂22恢復(fù)收合狀態(tài)。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu),一體化完成裁切和束緊動(dòng)作,無(wú)人工輔助勞動(dòng),有效地降低了人工包裝成本,提高了包裝速度,并有利于自動(dòng)化生產(chǎn)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)套圈束緊裝置,由將橡皮胎裁剪成橡皮圈的橡皮圈裁切給料機(jī)構(gòu)和將橡皮圈撐套在成卷鐵釘上的套圈束緊機(jī)構(gòu)組成,其特征在于所述的橡皮圈裁切給料機(jī)構(gòu)包括由氣壓缸及其所控制的一組滾輪構(gòu)成的橡皮胎進(jìn)給機(jī)構(gòu),位于進(jìn)給機(jī)構(gòu)前方、由氣缸及其所控制的裁刀構(gòu)成的橡皮胎裁切機(jī)構(gòu),和將橡皮圈送入所述套圈束緊機(jī)構(gòu)的橡皮圈撐張準(zhǔn)備機(jī)構(gòu),橡皮圈撐張準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)由橡皮圈導(dǎo)槽、位于導(dǎo)槽下方受氣壓缸控制位移的推桿、設(shè)置在推桿一端的釣體和位于導(dǎo)槽下方受氣壓缸控制位移的平臺(tái)組成,所述的橡皮圈套釣在所述的釣體上;所述的套圈束緊機(jī)構(gòu)包括一環(huán)形體基座,固定在基座外周緣上的氣壓缸,位于基座前端的可張合復(fù)爪式夾臂,位于基座前端與基座外周緣上氣壓缸連設(shè)并受其控制位移的推環(huán),位于基座后方的圓管體進(jìn)給磁座,和延設(shè)在進(jìn)給磁座后端、受馬達(dá)齒輪傳動(dòng)而控制進(jìn)給磁座移位的齒輪導(dǎo)軌,所述的進(jìn)給磁座可移位至所述的環(huán)形體基座內(nèi),所述圓管體進(jìn)給磁座前端內(nèi)緣處有吸附成卷鐵釘?shù)陌枷莶?,凹陷部設(shè)置有電磁裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套圈束緊裝置,其特征在于所述基座外周緣上與推環(huán)連設(shè)的氣壓缸是兩個(gè)同步氣壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套圈束緊裝置,其特征在于所述推環(huán)內(nèi)緣環(huán)上設(shè)有數(shù)個(gè)與所述復(fù)爪夾臂呈對(duì)應(yīng)狀態(tài)的推片,推片中央是容置夾臂的槽隙。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用橡皮圈束緊鐵釘卷的捆扎裝置,以機(jī)械動(dòng)作代替人工捆扎。由將橡皮胎裁剪成橡皮圈的裁切給料機(jī)構(gòu)和將橡皮圈撐套在鐵釘卷上的束緊機(jī)構(gòu)組成。束緊機(jī)構(gòu)包括基座、進(jìn)給磁座和推環(huán),基座一端有可張合的復(fù)爪式夾臂,推環(huán)與氣壓缸連接并位于夾臂前端,進(jìn)給磁座通過(guò)齒輪導(dǎo)軌可前后進(jìn)給移位至基座內(nèi)并張開夾臂即撐張橡皮圈,磁座前端凹陷部電磁裝置吸附鐵針卷,進(jìn)給磁座的前后移位使橡皮圈脫離夾臂而束緊于鐵釘卷上。
文檔編號(hào)B65B13/18GK2207342SQ9420837
公開日1995年9月13日 申請(qǐng)日期1994年4月13日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月13日
發(fā)明者姚俊儀, 張宏忠, 魏行健 申請(qǐng)人:姚俊儀